力士樂方向閥4WEH16D7X/6EG24N9ETS2K4/B10

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力士樂REXROTH電液控制換向閥4WEH16D7X/6EG24N9ETS2K4/B10

R900774752 4WEH16D7X/6EG24N9ETS2K4/B10

公稱尺寸 16，符號 D，電磁操作，24 V DC

高性能范圍內的工業液壓閥。根據液壓符號可靠切換油流方向

內控供油，內控回油

滑閥

先導式

連接圖ISO 4401-07-07-0-05

壓力 [bar]280

體積流量 [l/min]300

活塞符號符號 D

控件磁鐵操作

連接類型板材結構

標稱尺寸16

驅動類型帶電磁操作

連接數4

開關位置數2

電源電壓24 VDC

電插頭設備插頭 3 針 (2 + PE)

電氣連接說明3 針設備連接器 (2 + PE)，符合 EN 175301-803

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]10.460

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：4WRP 10

閉環控制的末級

位置閉環控制帶 PID 特性

具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調節斜坡時間、靈敏度和零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

組件系列 1X

模擬，模塊化設計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特點

適用于控制不帶電氣反饋的直動式比例閥

設計：用于卡在承載軌上的模塊

控制值電壓 0...+10 V 的差動輸入

斜坡函數發生器上斜坡和下斜坡可以單獨設置

零位電位計

脈沖調制輸出級

LED 顯示：

電源電壓

準備就緒

斜坡"關"

可拆卸電氣接線排

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件系列 2X

模擬，連接器設計

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動輸入

可調節斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。

它直接連到閥門的線圈插頭?？刂苽龋║B，控制值）上的連接電纜通過電纜束線圈引導和連接。

LED 發出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定，將控制值預設為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調節。如果是電壓規格，可用差分輸入。

此外，控制值可以通過斜坡引導。

為適應特殊的應用場合，顫振電流振幅電位計采用了多變的設計。

交付時，顫振電流振幅電位計已設置為佳值，以便只有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調節。

力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置（包括在交付范圍內）

穩態基礎

用控制桿進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件系列 1X

適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差動輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息

可通過電位計調整斜坡時間

四個可通過電位計調節的控制值，通過 LED 顯示啟用

泵擺動角控制器

兩個同步的功率輸出級

具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調器

電源反向極性保護

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供貨范圍內）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺角驅動液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。

通過啟動相關繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]?？赏ㄟ^將內部電源 [10] 的電壓調節為 ±9 V 來直接控制值電壓，或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入，±9 V ? 100 % 1）。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調節電壓，則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時，內部電位計將用作衰減器或限制器，除非它們已設置為值。

外部控制值電位計

LED "H1" 至 "H4" 指示調用哪個控制值。如果一次調用多個控制值，則編號高的輸入優先。

示例：如果同時激活控制值 1 和控制值 3，起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1）。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進行切換?？刂浦递斎?5 是差動輸入（0 至 ±10 V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。

所有控制值在傳輸之前都將按照其絕對值和標志 [3] 進行合計。下游斜坡函數發生器 [4] 根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍，視跳線設置（J5，J6）而定，該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡函數發生器輸入，則斜坡時間將相應縮短。

注意事項：

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內部電位計必須設置為值。斜坡時間會縮短，因為外部電位計的電阻與內部電位計的電阻并聯（大約 500 kΩ）。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時間設置為小值（大約 30 ms）。

斜坡函數發生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）。控制值測量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應于 +100 % 的控制值。

已專為特定泵類型優化 PID 控制器。根據擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執行線圈 "a" 的輸出級，而負控制值信號會執行線圈 "b" 的輸出級。

感應式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調器 [9] 會轉換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器。

可通過電位計 "Zx"（位于印刷電路板上）調節位置傳感器的零電位（實際值零電位）。實際轉角值放大率已在工廠中進行了校準，切勿更改（±6 V ? 擺動角位置）。

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示）。通過設置跳線 J7，無論選通輸入狀態如何，都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在操作的情況下，"H12" LED（準備就緒）將會亮起，

具體情形為：

已施加啟用信號，

已施加 ±9 V 內部電源電壓 （振幅和對稱），

無線圈電線短路和，

電纜斷連，

此位置具有傳感器電線。

出現故障時，兩個輸出級將立即斷電，并關閉控制器和重置消息 "準備就緒"。故障修復后，板卡會立即再次工作，"H12"LED 也會再次點亮。

工作電壓

工作范圍：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險絲   2.5 A，慢速熔斷

輸入：

控制值 1 至 4  ±9 V（參考電位為 M0）

控制值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數據：

公稱電壓  工作電壓 UB

響應電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時間（設置范圍）30 ms至約1 s或5 s（所有情況下 ±20 %）

輸出：

輸出級

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

時鐘頻率  自同步約達 1.5 kHz

感應式位置傳感器的驅動器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負載能力  30 mA

電壓振幅（Uss)  每個輸出 5 V

調節電壓  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加載

測量插口

擺動角控制值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ? +100 %；+6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

實際擺動角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ? +100 %；–6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

連接類型 32 級多點插頭，DIN 41612，設計 D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

軟焊側寬  1 TE（5.08 mm)

組件側寬  7 TE

允許的工作溫度范圍  0 至 50 ℃

存儲溫度范圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。

與工作電壓相比，測量零位（M0）提升了 +9 V 且未進行電位隔離，即 –9 V 調節電壓 ? 0 V 工作電壓。因此，切勿將測量零位（M0）與 0 V 工作電壓進行連接。

務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值（小電壓，低電流）。

務必僅使用負載能力約為 40 V，50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控制時，控制電壓的剩余紋波高可達 10 %。

務必始終分別屏蔽控制值電線和感應式位置傳感器電線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在形成接地環路的風險）。

建議： 同時屏蔽線圈導線。

對于長度不超過 50 m 的線圈電線，請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。

與天線，無線電和雷達系統的距離必須至少為 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲應具有慢速熔斷特性。

切勿將感應式位置傳感器的接地電纜接地。（此為兼容先前組件系列的前提條件。）

注意事項：

如果使用差動輸入，兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。

切勿將通過控制電子元件產生的電氣信號（例如，實際值）用于切換安全相關的機器功能。

德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

R901263598 VT5041-31/2-0

組件系列 3X

模擬，歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統 SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的內裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實現 SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調節并切換為兩個現有液壓油體積（執行機構和管路）

用于壓力和轉角控制器的小值發生器

取決于壓力的泄漏補償（可以關閉）

可轉換的壓力反饋輸入（電流、電壓、范圍）

面板上工作狀態的 6 個 LED 顯示

面板上實際轉角值的顯示儀器（可選）

帶內部或外部控制值預設的功率限制（可選）

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設計為歐洲格式的的插入卡。每個都標配一個壓力和轉角的控制值輸入端（功率限制，可選）。實際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實際轉角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理，并與的控制值進行比較。小值發生器確保只有分配給所需工作點的控制器或自動激活。小值發生器的輸出信號成為閥控制環的控制值。

通過合適的控制值，可以自動激活可選的功率限制?？梢栽趦炔炕蛲獠抗β士刂浦?。必要時通過小值發生器限制轉角控制值。可以在插口 7 上測量得到的轉角控制值。

實際閥值（閥芯位置）由一個感應式位置傳感器記錄。振蕩器/解調器電路負責信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控制值，該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端，出現錯誤時，其電壓為 0 V（= 低活性）。同時“Err."LED 亮起。根據跳線 J1 的配置，可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導致故障消息：

內部電源錯誤

壓力實際值大于允許的系統壓力

（插口 2： p實際 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂（設置為 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時）

控制錯誤（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現錯誤時，可以對電子元件進行配置，以使輸出級斷電，并將閥芯推入其機械終端位置。這樣，泵將向回擺動。只能通過復位啟用信號進行錯誤確認。

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號：

R901236404 VT5041-31/1-0

力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統。

沒有功率限制不帶擺動角顯示的標準型號

通訊方式：模擬

SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統

設備系列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說明32 針連接器，D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–電源單元VT-NE30（單極輸出電壓）：

用于比例閥放大器的電壓供應

用于比例閥的電壓供應

集成電子單元

電源單元VT-NE31（雙極輸出電壓）：

用于伺服閥放大器的電壓供應

設計緊湊，通過接線板連接

未調節的輸出電壓（濾波）

通過輸出電路中的微型保險絲進行短路保護；

按“重置"鍵重新啟動

可擰在頂帽導軌EN 60715上或卡入頂帽導軌

LED指示燈

符合EC指令（CE標志）

頻率 50/60 Hz

允許的環境溫度范圍  –20至+50°C

儲存溫度范圍  –20至+70°C

德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號：

R901082348 VT-NE30-20

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006，VT 11116

供電模塊提供兩種穩定電壓。用于為外部電氣執行機構供電。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

開關模式的電源設備

電壓反極性保護

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項

供電模塊不能抵抗持續的短路！

一路輸出電壓發生過載時，第二路輸出電壓也會降低！

連續運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時，模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm！

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂工業液壓閥門可供選擇

設備中所存儲閥門的特性曲線

通過按鈕優化閥門

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護

斜坡發生器上斜坡和下斜坡可以單獨調節

零電位設置

控制值調節

特性曲線發生器

定時功率輸出級

防短路輸出

LED 狀態顯示

測量插口適用于：實際電流值、內部電流控制/設置

所有閥門參數可調節

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導軌上。通過 3 個張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設備

內部供電設備隨附了接通電流限制器以防止出現電流峰值。此外，還集成了反向極性保護功能。

控制值，控制值加法器

"內部控制值" 包括：

"外部控制值"，連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移，標準設置中的 "Z/B" 可調節

在壓力閥中，正控制值會使閥門處的壓力增加。

對于 4W...1) 型號閥門，下列內容適用：

通過線圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。

通過線圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。在專家設置中，控制值極性變化是可能的 [5]（請參閱操作說明 30232-B）。

在正常運行時，可以在 "V" 測量插口處測量 "內部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個斜坡所有斜坡均為一個時間，默認值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的時間不同）之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專家設置中設置。特性曲線發生器不影響斜坡時間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發生器

在特性曲線發生器中，預設閥門特性曲線可以調整到實際液壓和控制技術條件。

可以在專家設置中調節以下內容：

先導電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"（VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B）

電流控制器 

將對線圈電流進行記錄，并在電流控制器中將其與控制值進行比較，然后補償差異。

時鐘發生器

時鐘發生器會產生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門，時鐘頻率有時隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級

電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流，具體取決于設定閥門。輸出級為防短路設計。如出現內部干擾信號或啟用缺失時，輸出級將關閉。

數字輸入

輸入 DI 可設置到四個不同的功能：

1. 啟用（出廠設置）

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開/關

4.單個或相位斜坡

數字輸出

若無電纜中斷、內部錯誤，且 UB ≥ UB 小，則設備會通知準備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855，開關位置 0-5：

控制值 ±10 V

數字輸入端 2，控制值極性變化

力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器

裝配件組件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

組件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統（帶集成電子元件的系統）中使用，用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉角并將測量值轉換為電信號

使用霍爾效應傳感器無觸點測量轉角

包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統的斜盤傾角傳感器

（包含傳感器和評估電子元件、磁座和內置部件的完整裝配件組件）

適用于 18 - 180 所有規格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數字閉環控制電子元件

VT-VPCD

組件系列 1X

數字，歐洲板卡格式

用于擺動角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制

可能的產品替代 VT-HPC。

特點

帶 HS4 控制的控制系統由以下裝配件組成：

具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵，包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現 HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統由以下裝配件組成：

具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵（殼體和/或安裝泵），包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現 EO4 控制所需的全部電氣功能參數通過串行接口進行設置。用戶特定的數據可被復現，并會受到保護以防無意的或未經授權的調整。

用于調用預設參數的數字輸入

轉角和壓力控制值的斜坡時間

控制值和實際值的模擬輸入

選通輸入和綜合故障輸出

兩個感應測量系統的振蕩器/解調器

定時，流量可控輸出級

內部電源電壓的切換電源設備

功能和狀態顯示 LED

可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個測量插口

串行接口 RS 232

通過局部總線，多可互連 32 個控制電子元件進行參數設置和診斷

大小的選擇（A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000，A2V…EO4的大小從 500 到 1000）和參數化通過 BODAC 進行

泵 A4VHO 450 HS4 的參數設置

閥位置控制器

帶附屬轉角控制器的壓力控制器

可設置功率限制的參數

泄漏補償

主/從能力

系泊能力

示波器功能

可設置測試輸出的參數

診斷顯示

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號：

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士樂REXROTH數字軸控制

VT-HNC100…3X型

組件系列3X

數字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數控控制，多可用于四個受控軸。它符合

液壓傳動閉環控制的具體要求。

VT-HNC100…3X專為在惡劣的工業環境中使用而設計，具有抗干擾性、機械振動、沖擊性和耐氣候性。

應用領域：機床、塑料加工機器、專用機器、壓力機、傳輸系統。

技術功能：

序列編程

定位

壓力/力控制

壓差控制

同步

曲線

凸輪

測量系統：

增量或絕對（SSI）

模擬0至±10 V和4至20 mA

驅動可變輸出電壓或電流

可自由配置的控制器變體

位置/壓力/力/速度控制器

路徑相關制動

替代閉環控制（位置/力）

4個軸的同步控制

編程

使用PC進行用戶編程

具有子程序技術和條件的NC語言

跳躍

功能序列的每個軸1個NC程序

1軸跨越輔助程序

數控加工速度的可變設置

控制器掃描時間的可變設置

活動

舒適地管理機器和測量

PC上的數據

服務接口

RS 232

TCP/IP（不適用于Version Compact）

過程連接

數字輸入和輸出，

模擬輸入和輸出，

PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，CANopen，用于與高級控制進行通信

PROFINET RT

EtherNet/IP

CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG

適用的統一標準：

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

開發特定于應用程序的數據集構成了VT-HNC100…3X功能的基礎。這些數據集在PC上生成并發送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數據集的連接稱為項目。此軟件項目規劃是根據以下固定步驟執行的：

1.VT-HNC100…3X的任務被定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所使用的參數的含義。

2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實現的。

3.定義了機床數據（傳感器和控制器的選擇）和數控程序的參數。

4.數據被發送到VT-HNC100…3X。

5.設置和程序順序在機器上進行了優化。

德國力士樂REXROTH數字控制軸訂貨號和型號：

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000

力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：2FRE 10、2FRE 16

差分輸入，可從電壓輸入轉換到電流輸入

兩個非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關閉"輸入

振幅、零電位和可調節斜坡時間

工作電壓反向極性保護

控制值和理論值的輸出

“準備就緒"的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發生器進行輸出時，控制值電壓將到達“Gw"電位計，該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw"和基本值“Gw"進行調整），以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值測量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優化。在控制器中，位置控制值與實際位置值將會進行比較；如果存在差異，相應的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。

位置檢測

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調節。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調整零位（通過電位計“Zx"）?？稍趯嶋H值測量插口上測量理論值（對應于閥芯位置）。

注意：

與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉換輸入將無效。

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內部電位計必須設置為大值（“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV）。當外部電位計的電阻值與內部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯時，大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。

通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關閉"轉換輸入或設置插入式跳線 X4，將斜坡時間設置為小值（約 15 ms）。之后的轉換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。

斜坡時間的計算

跳線 X9 插頭（斜坡時間“短"）

跳線 X8 插頭（斜坡時間“長"）

下列內容適用：

U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發生器 [3] 根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡形狀的輸出信號。可使用面板上的“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）電位計對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進行調整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡發生器輸入，則斜坡時間將相應縮短。可以在“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的測量插口處檢查當前斜坡時間。

供電設備

應用工作電壓后，內部供電設備將會產生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據對負載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。大負載能力為 25 mA。

準備就緒

如果滿足以下條件，放大器板卡將準備就緒：

工作電壓 > 20 V

內部電源電壓不對稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導線無短路

“準備就緒"狀態通過面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調節電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1"輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2"輸入，+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點 1 和 2 始終為 M0 (18ac)?？刂浦递斎?3 為差分輸入（0 至 +10 V）?？赏ㄟ^將跳線設置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據其絕對值和符號進行累加。使用“Zw"電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。

力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個可調用控制值輸入、斜坡時間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數字輸入

帶有 5 個斜坡和相位識別的型號 T5

可調節斜坡時間、階躍電平和大線圈電流

工作電壓反向極性保護

可通斷的測量插口（型號 T5）

“準備就緒"輸出

供電設備帶直流/直流轉換器，不帶提高零點

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。

特性曲線發生器

可使用可調節特性曲線發生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和大值，并根據液壓要求進行調節。穿過零電位的特性曲線的實際發展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器

內部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應式位置傳感器的控制信號。

解調器

解調器根據位置傳感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門特定的方式進行優化。

功率輸出級

電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障信號或使能信號缺失時，輸出級將被斷電。

故障識別

監控位置傳感器電纜的目的是發現主側電纜中斷和短路，以及輸出級的過電流。

電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個控制值信號“w1"至“w4"。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調節電壓輸出或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節電壓，則使用電位計“w1"至“w4"設置控制值。使用外部電位計時，內部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個啟用。如果同時執行了多個啟用，啟用 “1"優先級低，啟用 “4"優先級高。

各個處于活動狀態的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過輸入信號在內部產生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發生器。使能信號通過面板上的 LED 進行指示。如果連接啟用，則內部控制值（無論哪類控制值預設）會按所設置的斜坡時間進行更改。這樣，受控閥就不會突然打開。

斜坡發生器

斜坡發生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。

使用跳線 J2 將斜坡時間設置為小值 (<2 ms)（斜坡關閉）。

外部斜坡時間設置：

可使用外部電位計延長內部設置的斜坡時間。此設置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷，則內部默認設置將自動有效。

設置和測量斜坡時間的表格：

供電設備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值預設

通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移（零電位電位計“Zw"）中提供的外部控制值信號加和（總和），計算內部控制值信號。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門：:

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入，可從電壓輸入轉換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發生器，可分別針對向上和向下方向進行調節

定時功率輸出級

"準備就緒"消息（僅限帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號）

電源的反向極性保護

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測

線圈導線的短路保護

線圈導線的電纜中斷檢測

借助供電設備的 +9 V 調節電壓，可直接或通過外部控制值電位計來控制值輸入 1 處的控制值電壓。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1-2

R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門：

DBET-6X、DBEM...7X

特點

差分輸入（0 ... +10 V）

電流輸入（4 ... 20 mA）

可分別調節"上/下"斜坡時間的斜坡發生器

外部斜坡時間預設值

選通輸入

定時功率輸出級

"準備就緒"消息

電源電壓的反向極性保護

短路保護和線圈導線的電纜斷連檢測

供電設備

放大器隨附了帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值啟用

可以調用四個控制值啟用 "w1" 至 "w4"。外部電壓（控制值 1 至 4）通過電壓輸出 +10 V 直接進行定義，或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節電壓，則使用電位計 "w1" 至 "w4" 設置控制值。使用外部電位計時，內部電位計將用作衰減器或限制器。

在同一時刻，只能操作一個啟用。如果同時操作了幾個啟用，啟用 "w1" 優先權低，啟用 "w4" 優先權高。激活的啟用通過黃色 LED 進行指示。

使能功能

使能功能可啟用功率輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發生器。使能信號通過 LED 進行指示。如果連接釋放（通過 24 V 輸入或跳線 J1），則內部控制值（無論哪類控制值規格）會按所設置的斜坡時間發生變化。這樣，受控閥不會突然打開。

斜坡發生器

斜坡發生器限制控制輸出上升。下游限幅器不會延長或縮短斜坡時間。斜坡時間可通過跳線 J3 以 10 為乘數進行更改。

力士樂REXROTH用于比例方向閥和比例壓力閥的閥放大器

VT-VSPA2-1-2X

R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：

4WRA...-2X

4WRZ...-7X

3DREP6...-2X

模擬放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 類型

→適用于控制 4WRA 類型，標稱尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 與 3DREP…2X 的閥

→裝配在歐洲格式 100 x 160 mm 結構形式的印制板中，適合安裝在機架中

→控制值輸入：差動輸入 ± 10 V；四個控制值輸入， 啟動電壓為 ±10 V；電流輸入 4 至 20 mA

→通過 24V 輸入或跳線改變內部控制值信號極性

→通過相位識別（24V 輸入）或斜坡時間啟動（24V 輸入）

選擇斜坡時間（選項 T5）

→通過跳線切換斜坡時間范圍

→通過可分別調節的步長和大值進行特性曲線校正

→選通輸入

→“斜坡開/關" 輸入

→輸出信號“ 預備狀態"

→可通斷的測量插口（選項 T5）

→電源電壓的極性保護

→電源帶交流/直流轉換器，不帶提高零點

注意:

將放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作為 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用時，要遵守補充信息 30110-Z中提供的有關配置和設置的注意事項。

力士樂REXROTHPCB支架 VT3002-1-2X/48F

R900020154 VT3002-1-20/48F

放大器卡架

用于在控制柜中輕松安裝卡。用于安裝在 DIN 導軌上。

電氣連接說明48 針連接器，F 型

設計板卡插槽

重量 [kg]0.350801

力士樂REXROTH直動式減壓閥

DR6DP

規格 6

組件系列 5X

大工作壓力 35 bar

大流量 60 l/min

R900472470 DR6DP2-5X/25YM

用于底板安裝

油口安裝面，符合 ISO 440-03-02-0-05（帶或不帶孔）

5 檔壓力

4 個可選調整類型：

旋鈕

六角螺紋銷和保護帽

帶刻度可鎖定旋鈕

帶刻度旋鈕

單向閥，可選

防腐蝕設計

DR 6 DP 型閥門是三通式直動減壓閥，即配有次級回路壓力限制。

它可以用于降低系統壓力。通過調整類型設置次級壓力調整。

閥門在初始位置為打開狀態。液壓油可以順暢地從通道 P 流向通道 A。同時，通道 A 內的壓力通過閥芯端面上的控制線路由壓縮彈簧來控制。如果通道 A 內的壓力通過壓縮彈簧上設置的值提高，控制閥芯進入調整位置并保持通道 A 內的壓力恒定。

信號和先導油由內部通過控制線路從通道 A 輸出。

如果通道 A 內的壓力在執行器上外部力的作用下繼續提高，會將控制閥芯繼續推向壓縮彈簧。

由此，通道 A 會通過控制閥芯上的控制邊與通道 T(Y) 相連。流入容器內的液壓油過多，導致壓力僅可稍微提高。

漏油始終由外部通過通道 T(Y) 排出彈簧腔。

為了能夠順利從通道 A 流回通道 P，可以選擇安裝一個單向閥。

通過壓力計接口可以控制次級壓力。

德國力士樂REXROTH減壓閥訂貨號和型號：

R900413204 DR6DP1-54/75Y

R900472470 DR6DP2-53/25YM

R900450964 DR6DP2-53/75YM

R900450964 DR6DP2-54/75YM

R900413243 DR6DP2-54/210Y

R900472420 DR6DP3-54/75YM

R900476911 DR6DP3-54/150YM

博世力士樂減壓閥控制和調節部分液壓系統中的工作壓力，從而影響液壓驅動器的功率。

力士樂REXROTH減壓閥DR6DP2-5X/210Y

R900413243

公稱尺寸 6，P → A，機械操作

高性能范圍內的工業液壓閥。將供氣壓力可靠降壓至設定值。

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]315

大體積流量 [l/min]60

活塞符號P → A

連接類型板式結構

標稱尺寸6

驅動類型帶機械操作

連接數3

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]1.580

力士樂REXROTH直動式減壓閥

ZDR6D

規格 6

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 50 l/min

疊加閥

油口安裝面，符合 ISO 440-03-02-0-05（帶或不帶孔）

4 個壓力等級

4 個可選調整類型：

旋鈕

六角螺紋銷和保護帽

帶刻度可鎖定旋鈕

帶刻度旋鈕

通道 A、B 或 P 中減壓

單向閥，可選（僅限型號“A"）

防腐蝕設計

ZDR 型閥是一種采用疊加閥板設計的直動式減壓閥，可限制次級油路的壓力。用于降低系統壓力。

減壓閥主要由殼體、控制閥芯、壓縮彈簧、調整類型和可選單向閥組成。

通過調整類型設置次級壓力。

型號“A"

在初始位置時閥門處于打開狀態。液壓油可以不受限制地從通道 A 流向通道 A。同時，通道 A 中的壓力通過控制油路 作用于與壓縮彈簧相對的柱塞表面。如果通道 A 中的壓力超過在壓縮彈簧處設定的值，則控制閥芯將被推離壓縮彈簧并移動到控制位置，從而使通道 A 中的調定壓力保持恒定。

通過控制油路 從通道A2內部提供控制信號和先導油。

當通道 A 中的壓力因作用于執行機構的外力而繼續增加時，壓力將迫使控制閥芯更加遠離壓縮彈簧。

這樣，通道 A 將經由控制閥芯上的控制邊和殼體與油箱相連接。大量液壓油將流回油箱，因此壓力將不再增加。

彈簧腔 的泄漏油總是經由孔流入通道 T (Y) 實現外部排出。

壓力計連接用于控制閥的次級壓力。

單向閥可用于實現從通道 A 至 A 的自由回流，但僅限于型號“A"。

型號“P"和“B"

對于型號“P"，減壓可在通道 P 內實現。通過從通道 P 內部提供控制信號和先導油。

對于型號“B"，通道 P 中的壓力降低，但先導油可從通道 B 中獲得。

注意事項：

如果方向閥處于閥芯位置 P 至 A，則通道 B 中的壓力不得超過設置的次級壓力。否則，通道 A 中會出現減壓現象。

德國力士樂REXROTH減壓閥訂貨號和型號：

R900481125 ZDR6DA1-4X/25Y

R900410813 ZDR6DA2-4X/75Y

R900410815 ZDR6DA2-4X/75YM

R900410849 ZDR6DA2-4X/150Y

R900448490 ZDR6DA3-43/25Y

R900431771 ZDR6DB2-45/75YM

R900409965 ZDR6DP1-4X/25YM

R900409967 ZDR6DP1-4X/75YM

R900410806 ZDR6DP1-4X/150YM

R900483785 ZDR6DP2-4X/25YM

R900483786 ZDR6DP2-4X/75YM

R900483786 ZDR6DP2-43/75YM

R900483787 ZDR6DP2-4X/150YM

R900483787 ZDR6DP2-43/150YM

R900483788 ZDR6DP2-4X/210YM

R900483788 ZDR6DP2-43/210YM

R900400663 ZDR6DP2-4X/210YMV

R900410865 ZDR6DP3-4X/75YM

R900473199 ZDR6DP3-4X/150YM

力士樂REXROTH減壓閥ZDR6DP2-4X/210YM

R900483788 ZDR6DP2-43/210YM

公稱尺寸 6，P2 → P1，機械操作

高性能范圍內的工業液壓閥?？煽繙p壓至設定值。

滑閥

直動式

壓力設置范圍 5…210 bar

六角外殼，帶保護帽

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

壓力 [bar]350

體積流量 [l/min]50

活塞符號P2 → P1

連接類型疊加閥板

標稱尺寸6

驅動類型帶機械操作

連接數4

開關位置數2

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封元件NBR

重量 [kg]1.44

力士樂REXROTH減壓閥ZDR6DP2-4X/150YM

R900483787 ZDR6DP2-43/150YM

公稱尺寸 6，P2 → P1，機械操作

高性能范圍內的工業液壓閥?？煽繙p壓至設定值。

滑閥

直動式

壓力設置范圍 5…150 bar

六角外殼，帶保護帽

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

壓力 [bar]350

體積流量 [l/min]50

活塞符號P2 → P1

連接類型疊加閥板

標稱尺寸6

驅動類型帶機械操作

連接數4

開關位置數2

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封元件NBR

重量 [kg]1.44

博世力士樂減壓閥控制和調節部分液壓系統中的工作壓力，從而影響液壓驅動器的功率。

力士樂REXROTH減壓閥ZDR6DP2-4X/75YM

R900483786 ZDR6DP2-4X/75YM

公稱尺寸 6，P2 → P1，機械操作

高性能范圍內的工業液壓閥。可靠減壓至設定值。

滑閥

直動式

壓力設置范圍 3…75 bar

六角外殼，帶保護帽

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]350

大體積流量 [l/min]50

活塞符號P2 → P1

連接類型疊加閥板

標稱尺寸6

驅動類型帶機械操作

連接數4

開關位置數2

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]1.4

力士樂REXROTH直動式減壓閥

DR10DP

規格 10

組件系列 4X

大工作壓力 20 bar

大流量 80 l/min

用于底板安裝

油口安裝面符合 ISO 578-06-07-0-00

4 個可選調整類型：

旋鈕

六角螺紋銷和保護帽

帶刻度可鎖定旋鈕

帶刻度旋鈕

4 個壓力等級

帶壓力計連接

單向閥，可選

防腐蝕設計

DR 0 DP 型閥是一種三通型直動式減壓閥，即，可限制次級油路的壓力。

它用于限制系統壓力。

通過調整類型設置次級壓力。

在初始位置時閥門處于打開狀態。液壓油可以不受限制地從通道 B 流向通道 A。同時，通道 A 中的壓力通過控制油路作用于與壓縮彈簧相對的柱塞表面。如果通道 A 中的壓力超過在壓縮彈簧處設定的值，則控制閥芯將移動到控制位置，并使通道 A 中的調定壓力保持恒定。

通過控制油路從通道 A 內部提供信號和先導油。

當通道 A 中的壓力因作用于執行機構的外力而繼續增加時，控制閥芯將繼續相對壓縮彈簧移動。

這樣，通道 A 將經由控制閥芯上的控制邊 與通道 T(Y) 相連接。這樣一來，大量液壓油將流回油箱，壓力只能小幅增加。

來自彈簧腔的漏油排泄始終通過通道 T(Y) 在外部實現。

為實現由通道 A 到通道 B 的自由回流，可選擇安裝單向閥。

壓力計連接可實現對次級壓力的控制。

力士樂REXROTH直動式減壓閥

ZDR10D

規格 10

組件系列 5X

大工作壓力 20 bar

大流量 80 l/min

疊加閥

油口安裝面符合 ISO 440-05-04-0-05

4 個壓力等級

4 個可選調整類型：

旋鈕

六角套筒和保護帽

帶刻度可鎖定旋鈕

帶刻度旋鈕

單向閥，可選（型號“A"）

通道 A、B 或 P 中減壓

防腐蝕設計

ZDR 型閥是一種采用疊加閥板設計的直動式減壓閥，可限制次級油路的壓力。用于降低系統壓力。

減壓閥主要由殼體、控制閥芯、壓縮彈簧、調整類型和可選單向閥組成。

通過調整類型設置次級壓力。

型號“A"

在初始位置時閥門處于打開狀態。液壓油可以不受限制地從通道 A 流向通道 A。同時，通道 A 中的壓力通過控制油路 作用于與壓縮彈簧相對的柱塞表面。如果通道 A 中的壓力超過在壓縮彈簧處設定的值，則控制閥芯將相對壓縮彈簧移動到控制位置，并使通道 A 中的調定壓力保持恒定。

通過控制油路 從通道 A 內部提供控制信號和先導油。

當通道 A 中的壓力因作用于執行機構的外力而繼續增加時，控制閥芯將繼續相對壓縮彈簧移動。

這樣，通道 A 將經由控制閥芯上的控制邊和殼體與油箱（通道 TB）相連接。這樣一來，大量液壓油將流回油箱，以使壓力不再增加。

來自彈簧腔 的漏油排泄始終通過通道 TA 在外部實現。

壓力計連接用于控制閥的次級壓力。

單向閥可用于實現從通道 A 至 A 的自由回流，但僅限于型號“A"。

型號“P"和“B"

對于型號“P"，減壓可在通道 P 內實現。通過從通道 P 內部提供控制信號和先導油。

對于型號“B"，通道 P 中的壓力降低，但先導油可從通道 B 中獲得。如果方向閥處于閥芯位置 P 至 A，則通道 B 中的壓力不得超過設置的次級壓力。否則，通道 A 中會出現減壓現象。

注意：

在無方向閥的情況下使用時，通道 TA 和 TB 必須相互連接（例如，在蓋板中）。

設置方向座閥 NG 0 時，必須使用 HSZ0A078-3X/M00 型疊加閥板（物料號 R900537264）。

德國力士樂REXROTH減壓閥訂貨號和型號：

R900410884 ZDR10DA2-5X/150Y

R900410884 ZDR10DA2-52/150Y

R900410876 ZDR10DP2-5X/210YM

力士樂REXROTH減壓閥ZDR10DP2-5X/75YM

R900410875

公稱尺寸 10，P2 → P1，機械操作

高性能范圍內的工業液壓閥。可靠減壓至設定值。

滑閥

直動式

壓力設置范圍 2…75 bar

六角外殼，帶保護帽

壓力 [bar]350

體積流量 [l/min]160

活塞符號P2 → P1

連接類型疊加閥板

標稱通徑10

驅動類型帶機械操作

連接數5

開關位置數2

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]2.48

力士樂REXROTH減壓閥

先導式操作

DR系列

尺寸10…32

組件系列5X

工作壓力350巴

流量400 l/min

特點

用于底板安裝

端口模式符合ISO 5781

用于螺紋連接

作為插裝閥

4種調節類型，可選：

旋鈕

帶六角套筒和保護帽

帶刻度的可鎖定旋鈕

帶刻度的旋鈕

5個壓力額定值

止回閥，可選（僅底板安裝）

防腐設計

DR型壓力閥是由二次回路控制的先導式減壓閥。

減壓閥主要由帶主閥芯插件的主閥和帶調節型的先導控制閥組成。

在靜止位置，閥門打開。液壓油從通道B經由主滑閥插件無限制地流向通道A。施加在通道A上的壓力作用在下部主滑閥側。同時，壓力通過噴嘴施加到主滑閥的彈簧加載側，并通過通道施加到先導控制閥中的球。它還通過噴嘴、控制管路、止回閥和噴嘴作用在球體上。根據彈簧的設置，將控制滑閥保持在打開位置的閥球前面、通道和彈簧室中會產生壓力。

通道B中的液壓油可以無限制地通過主滑閥插入件流向通道A，直到通道A中的壓力超過彈簧設定的值并打開閥球?？刂苹y向關閉方向移動。

當通道a中的壓力與彈簧處設定的壓力之間存在平衡狀態時，實現所需的減壓。從彈簧室返回的先導油總是通過控制管路從外部返回油箱。為了從通道A自由回流到通道B，可以選擇性地安裝止回閥。壓力表連接允許控制通道A中的減壓。

安裝位置任意

環境溫度范圍  –30…+50°C（NBR密封；–20…+50°C（FKM密封件）

液壓油溫度范圍  –30+80°C（NBR密封件）；–20…+80°C（FKM密封件）

工作壓力  350bar

入口壓力  350bar

出口壓力  350bar

工作壓力范圍  10...350bar

粘度范圍 10…800mm2/s

容許污染程度液壓流體，清潔度等級符合ISO 4406（c）等級20/18/15 2）

德國力士樂REXROTH減壓閥訂貨號和型號：

R900503741 DR10-5-52/200Y

R900594109 DR20-4-52/350YM

R900597233 DR20-5-52/200YM

R900596500 DR30-5-52/200Y

R900597158 DR30-5-52/200YM

力士樂方向閥4WEH16D7X/6EG24N9ETS2K4/B10