貝加萊CPU模塊X20CP1584

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貝加萊B&R CPU模塊

物料號:

X20CP1584

描述:

帶有額外I/O處理器的Intel Atom 600 MHz處理器

板載以太網、帶輪詢響應鏈和USB的POWERLINK

1個插槽用于模塊化接口擴展

CompactFlash作為可移動應用程序存儲器

256 MB DDR2-SDRAM

無風扇設計

該控制器基于Atom處理器，時鐘頻率為0.6 GHz，配備256 MB DDR2 SDRAM。

USB、以太網、POWERLINK和可移動CompactFlash都是標準功能。千兆以太網接口是一項標準功能。為了獲得更實時的網絡性能，板載POWERLINK接口支持輪詢響應鏈接模式（PRC）。

控制器配備了一個可用于X20通信模塊的插槽。通過使用通信模塊，各種總線和網絡系統可以很容易地集成到X20系統中。

簡短描述

接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X鏈路

系統模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xC370

冷卻無風扇

狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、CompactFlash、電池

Diagnostics

電池是，使用LED狀態指示燈和軟件

CPU功能是，使用LED狀態指示燈

CompactFlash是，使用LED狀態指示燈

以太網是，使用LED狀態指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

支持

控制器冗余否

存儲運行狀況數據支持是

ACOPOS支持是

Visual Components支持是

無接口模塊和USB的功耗8.6 W

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

CPU和X2X鏈路電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。一點五一

保險絲集成，無法更換

反極性保護是

X2X鏈路電源輸出

標稱輸出功率7 W

并聯是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許接觸負載10 A

電源-一般信息

狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態、RS232數據傳輸

Diagnostics

RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態指示燈和軟件

電氣隔離

I/O電源-I/O電源否

CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X鏈路電源是

控制器

CompactFlash插槽1

實時時鐘非易失性，分辨率1秒，在25°C時精度為-10至10 ppm

FPU是

加工機

Atom E620T型

時鐘頻率0.6 GHz

一級緩存

數據代碼24 kB

程序代碼32 kB

二級緩存512 kB

集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點

模塊化接口插槽1

剩余變量大值。256 kB

短任務類周期時間400µs

典型指令周期時間0.0075µs

數據緩沖

電池監測是

鋰電池小值。23°C環境溫度下2年

標準存儲器

RAM 256 MB DDR2 SDRAM

用戶RAM 1 MB SRAM

接口

接口IF1

信號RS232

通過12針接線板X20TB12的變體連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100/1000 Mbit/s

轉移

物理層10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T

半雙工是

全雙工是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節點

類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5 A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5 A

接口IF6

現場總線X2X鏈路主機

電氣特性

電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購應用程序存儲器（CompactFlash）

交付時包含備用電池

交貨時包括X20端蓋板（右）

交付時包括12針X20接線板

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度150 mm

高度99 mm

深度85 mm

重量400克

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI4632

描述:

4個模擬輸入

可能有電流或電壓信號

16位數字轉換器分辨率

同時輸入轉換

轉換時間非?？?/span>

該模塊配備了4個16位數字轉換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。

簡短描述

I/O模塊4模擬輸入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA1

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.5 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±15位

當前15位

所有輸入的轉換時間為50μs

輸出格式INT

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

現在的

負載

電壓

電流<400Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

電壓。±30伏

電流。±50毫安

過載時的數字值輸出

下沖

電壓0x8001

電流0x0000

超過

電壓0x7FFF

當前0x7FFF

轉換程序SAR

輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz

誤差

電壓

增益0.08%

偏移0.01%

現在的

增益0.08%

偏移0.02%

增益漂移

電壓0.01%/°C

電流0.01%/°C

偏移漂移

電壓0.001%/°C

電流0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

共模±12 V

信道間串擾<-70dB

非線性

電壓<0.01%

電流<0.015%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI1744

描述:

1個全橋應變儀輸入

數據輸出速率可配置為0.1 Hz至7.5 kHz

特殊操作模式（同步模式和多次采樣）

可配置的過濾器級別

該模塊可與4線和6線應變儀稱重傳感器配合使用。模塊應用的概念需要在測量系統中進行補償。這種補償消除了測量電路中的絕對不確定性，例如部件公差、有效橋電壓或零點偏移。測量精度是指絕對（補償）值，它只會隨著工作溫度的變化而變化。

簡短描述

I/O模塊1全橋應變儀輸入

一般信息

B&R ID代碼0x1CDE

狀態指示燈通道狀態、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 0.5 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]值+0.36

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

全橋應變儀

應變計系數2至256 mV/V，可使用軟件進行配置

連接4或6線連接

輸入型差動，用于評估全橋應變儀

數字轉換器分辨率24位

轉換時間取決于配置的數據輸出速率

數據輸出速率為每秒0.1-7500個樣本，可使用軟件配置（fDATA）

輸入濾波器

截止頻率5 kHz

訂單3

斜率60 dB

ADC濾波器特性Sigma-delta，請參閱“Sigma-dedelta A/D轉換器的濾波器特性"一節

工作范圍/測量傳感器85至5000Ω

電纜長度的影響參見“計算示例"一節。

輸入保護RC保護

共模0至3 VDC

輸入“輸入+"和“輸入-"的允許輸入電壓范圍（關于電位應變儀GND）

輸入和總線之間的絕緣電壓500 V

轉換程序西格瑪-德爾塔

數字值輸出

斷橋供應線值接近0

傳感器線路斷開值接近±端值（狀態位“線路監控"設置在寄存器“模塊狀態"中）

值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范圍（8388607到8388607）

應變儀電源

電壓5.5 VDC/65 mA

短路和過載保護是

短路保護電壓降值。65 mA和25°C時為0.2 VDC

量化

LSB值（16位）

2 mV/V 336 nV

4 mV/V 671 nV

8 mV/V 1.343µV

16 mV/V 2.686µV

32 mV/V 5.371μV

64 mV/V 10.74μV

128 mV/V 21.48μV

256 mV/V 42.97μV

LSB值（24位）

2 mV/V 1.31 nV

4 mV/V 2.62 nV

8 mV/V 5.25 nV

16 mV/V 10.49 nV

32 mV/V 20.98 nV

64 mV/V 41.96 nV

128 mV/V 83.92 nV

256 mV/V 167.85 nV

溫度系數

版本≥E0 10 ppm/°C

版本<E0 30 ppm/°C

增益漂移12 ppm/°C

偏移漂移2 ppm/°C

非線性<10 ppm

電氣特性

電氣隔離與模擬輸入和應變計電源電壓隔離的總線

通道未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額請參閱“硬件配置"一節

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI2632

X20AI2632-1

描述:

2個模擬輸入

可能有電流或電壓信號

16位數字轉換器分辨率

同時輸入轉換

轉換時間非常快

該模塊配備了2個16位數字轉換器分辨率的輸入?？梢允褂貌煌亩俗釉陔娏骱碗妷盒盘栔g進行選擇。

此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。

簡短描述

I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA0

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.2 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±15位

當前15位

所有輸入的轉換時間為50μs

輸出格式INT

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

現在的

負載

電壓

電流<400Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

電壓。±30伏

電流。±50毫安

過載時的數字值輸出

下沖

電壓0x8001

電流0x0000

超過

電壓0x7FFF

當前0x7FFF

轉換程序SAR

輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz

電壓

增益0.08%

偏移0.01%

現在的

增益0.08%

偏移0.02%

增益漂移

電壓0.01%/°C

電流0.01%/°C

偏移漂移

電壓0.001%/°C

電流0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

共模±12 V

信道間串擾<-70dB

非線性

電壓<0.01%

電流<0.015%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI2622

描述:

2個模擬輸入

可能有電流或電壓信號

13位數字轉換器分辨率

該模塊配備了2個13位（包括符號）數字轉換器分辨率的輸入?？梢允褂貌煌亩俗釉陔娏骱碗妷盒盘栔g進行選擇。

此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。

簡短描述

I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1B9E

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 0.8 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

所有輸入的轉換時間為300μs

輸出格式

數據類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

電流-

負載

電壓-

電流<400Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓。±30伏

大電流。±50毫安

過載時數字值的輸出可配置

轉換程序SAR

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.08%

偏移0.015%

電流

增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%

偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.16%

大增益漂移

電壓0.006%/°C

電流0至20 mA=0.009%/°C

4至20 mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

電壓0.002%/°C

電流0至20 mA=0.004%/°C

4至20 mA=0.005%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

共模±12 V

信道間串擾<-70dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字信號處理模塊

物料編號：

X20DS4389

說明：

4個數字輸入通道

4個數字通道，可配置為輸入或輸出

4個帶時間戳功能的邊緣檢測單元（每個可用于測量脈沖持續時間或差分時間，每個單元4個歷史元素）

4倍精確邊緣生成，精確到µs（每種情況下，每個單元多四條邊緣）

4倍過采樣（輸入和輸出信號）

傳感器/執行器電源的24 VDC和接地

NetTime時間戳：輸入數據、邊緣檢測、邊緣生成

該模塊是一個數字信號處理器模塊，用于檢測和評估輸入邊緣以及創建邊緣。

另一個重要功能是模塊的集成時間戳功能。這允許快速輸入邊緣（如注冊標記）獨立于系統的X2X鏈路周期時間進行檢測，并提供精確的輸入戳記。在另一個方向上，模塊在精確的時間設置輸出。這是以高達125納秒的分辨率完成的。

在過采樣模式下，模塊獲取非常短的輸入模式，其低或高相位短于X2X鏈路周期時間。類似地，輸出模式（例如鼓定序器）也可以以極短的高/低時間輸出。過采樣可以以高達25μs的掃描速率進行。

如有必要，每個邊緣檢測單元多可在緩沖區（歷史元素）中存儲4個事件。

其他功能包括脈沖持續時間測量和差分時間測量。

簡短描述

輸入/輸出模塊4個數字輸入通道，4個可配置為輸入或輸出的數字通道，具有時間戳功能的4個邊緣檢測單元（每個可用作脈沖持續時間或差分時間測量，每個單元4個歷史元素），4微秒精確邊緣生成（每個單元4個邊緣），4次過采樣（輸入和輸出信號）

一般信息

B&R ID代碼0xA93B

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出狀態）

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.5 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

信號線的類型所有信號線必須使用屏蔽線。

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸入

數量4+4，使用軟件配置為輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安

輸入電路接收器

輸入電阻18.4 kΩ

附加功能4個邊緣檢測單元，帶時間戳功能，4個輸入過采樣

輸入頻率40 kHz

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

數字輸出

數量4個，使用軟件配置為輸入或輸出

變體推/拉/推-拉

標稱電壓24 VDC

開關電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流0.1 A

總標稱電流0.4 A

輸出電路接收器和/或源

輸出保護過電流或短路時的熱關閉，用于切換電感負載的集成保護

診斷狀態輸出監測

輸出關閉時的泄漏電流值。25µA

RDS（開）150 mΩ

0.1 A標稱電流下的殘余電壓<0.9 V

峰值短路電流<10 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

開關頻率

電阻負載。24千赫

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關閉感應負載時的制動電壓開關電壓+0.6 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

附加功能4微秒精確邊緣生成，4倍輸出過采樣

邊緣檢測單元

數量4

操作模式4脈沖持續時間測量、微秒分辨率的輸入邊緣的相對或絕對力矩，

每個單元4個歷史元素

計數器大小16/32位

輸入頻率（）40 kHz

分辨率125 ns時間戳函數

方波脈沖信號形式

傳感器電源模塊內部，600 mA

邊緣生成單元

數量4

邊緣生成

絕對到NetTime

相對相對于其他邊

相對邊生成時的偏移

值的范圍16位或32位值

分辨率1µs

執行器電源模塊內部，600 mA

過采樣

數量4

采樣時間25至255µs

數據量輸入和輸出方向上每個X2X鏈路周期64位

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

貝加萊CPU模塊X20CP1584