貝加萊數字量輸出模塊X20SO6300

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貝加萊B&R數字量輸出模塊

物料號:

X20SO6300

描述:

6個0.2A的安全數字輸出

源電路

輸出類型B

集成輸出保護

該模塊配備了6個安全數字輸出。額定輸出電流為0.2 A。

該模塊可用于控制PL e或SIL 3以下安全相關應用中的執行機構。

輸出是使用半導體技術設計的，因此安全相關特性不取決于操作周期的數量。具有參考電勢的致動器需要“高側-高側"變體（輸出類型B）（例如，啟用變頻器上的輸入）。在這種情況下，必須遵守布線的特別注意事項。當發生網絡錯誤時，安全的數字輸出通道提供防止自動重新啟動的保護。

此模塊是為X20 12引腳接線板設計的。

簡短描述

I/O模塊6安全型B1數字輸出，24 VDC，0.2 A，OSSD<10µs

一般信息

B&R ID代碼0xB815

系統要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨立模式否

大I/O循環時間1毫秒

功耗

總線0.32 W

內部I/O 1.4 W

執行機構引起的額外功耗（電阻式）[W]1.128

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業系統

功能安全認證

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV準備中

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3如果參數“Disable OSSD=Yes-Warning"，

貓4如果參數“禁用OSSD=否"

PL PL d如果參數“Disable OSSD=Yes-Warning"，

PL e如果參數“Disable OSSD=No"

DC>60%，如果參數“禁用OSSD=是-警告"，

>如果參數“Disable OSSD=No"，則為94%

任務時間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 2，如果參數“禁用OSSD=是-警告"，

SIL 3，如果參數“禁用OSSD=否"

如果參數“禁用OSSD=是-警告"，則SFF>60%，

>如果參數“Disable OSSD=No"，則為90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數

驗證試驗間隔（PT）20年

安全數字輸出

EN ISO 13849-1:2015

如果參數“Disable OSSD=Yes-Warning"，則每通道100年MTTFD，

2500年，如果參數“禁用OSSD=否"

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個通道的PFH/PFHd<5*10-8if參數“Disable OSSD=Yes-Warning"，

<1*10-10if參數“Disable OSSD=No"

每個通道的PFD<1*10-3，如果參數“禁用OSSD=是-警告"，

<2*10-5如果參數“禁用OSSD=否"

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓范圍24 VDC-15%/+20%

綜合保護反極性保護

安全數字輸出

數量6

變體FET，2x正開關，B1型，輸出電平可讀

標稱電壓24 VDC

標稱輸出電流0.2 A

總標稱電流1.2 A

輸出保護參見“輸出通道的涌入電流行為"一節。

關閉感應負載時的制動電壓大值。45伏直流電

錯誤檢測時間1秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

峰值短路電流參見“輸出通道的涌入電流行為"一節。

輸出關閉時的泄漏電流<100µA

RDS（開）4.7Ω

開關電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

大開關頻率參見“輸出通道的涌入電流行為"一節。

測試脈沖長度大值。10µs

大電容負載100 nF

接地損耗電流

IOUT<100µA

IGND<70 mA

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向0至60°C

垂直安裝方向0至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注：單獨訂購1x安全鍵接線板。

單獨訂購1x安全鍵控總線模塊。

節距25+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊

物料號:

X20BM13

描述:

單寬SafeIO模塊的總線模塊

內部I/O電源是連續的。

總線模塊是所有單寬安全IO模塊的基礎。內部I/O電源是連續的。

簡短描述

總線模塊總線模塊，用于X20 SafeIO模塊，內部I/O電源通過連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內部I/O-

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

I/O電源

標稱電壓24 VDC

允許接觸負載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊

物料號:

X20BM33

描述:

安全IO模塊的總線模塊

內部I/O電源是連續的。

總線模塊是所有安全IO模塊的基礎。內部I/O電源是連續的。

簡短描述

總線模塊總線模塊，用于X20 SafeIO模塊，內部I/O電源通過連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內部I/O-

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0-55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O電源

標稱電壓24 VDC

允許接觸負載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

節距25+0.2mm

貝加萊B&R模擬輸出模塊

物料號:

X67AO1223

描述:

4個模擬輸出±10 V

初始階段集成啟用繼電器

非常短的循環時間

所有通道上的佳屏蔽接地

該模塊配備了4個輸入，分辨率為12位數字轉換器。輸出信號范圍為±10 V。

簡短描述

I/O模塊4模擬輸出±10 V

一般信息

B&R ID代碼0x16F3

每個通道的狀態指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

Diagnostics

I/O電源是，使用LED狀態指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸出4x M12，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

內部I/O 4 W

X2X鏈路電源0.75 W

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

綜合保護反極性保護

功耗

執行器電源大值。12 W

模擬輸出

輸出±10 V

數字轉換器分辨率12位

所有輸出的轉換時間為400µs

整個范圍內輸出變化的穩定時間約。1毫秒

開關打開/關閉行為啟動和錯誤的內部啟用繼電器

輸出保護電源電壓接線保護，防短路

輸出格式示例：INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV

每個通道的大負載。±10 mA，負載≥1 k?

輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率2.5 kHz

大增益漂移0.012%/°C

大偏移漂移0.015%/°C

大負荷變化引起的誤差。0.01%，從10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻

非線性度<0.15%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

打開/關閉電源時的輸出響應啟用繼電器在定義值≠0時打開，默認設置=10 k? 至GND

防短路

限流±40 mA

至致動器或I/O電源是

至GND是

25°C和10kΩ負載下的大誤差

增益0.15%

偏移0.05%

執行器電源

電壓輸入/輸出電源減去短路保護的電壓降

大500 mA時短路保護的電壓降。2 VDC

總和電流大值。零點五一

短路保護是

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP67

環境條件

溫度

操作-25至60°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

機械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

連接的扭矩

M8。0.4牛米

M12。0.6牛米

貝加萊B&R數字輸入模塊

物料號:

X67SI8103

描述:

8個安全數字輸入，匯聚電路

2個脈沖輸出-可用于所有4個陰性連接器

2個標準輸入，匯點電路

2個標準輸出，源電路

設備電源

可為每個通道配置的軟件輸入過濾器

標準化的8引腳M12設備接口

該模塊配備了8個安全數字輸入。它們的額定電壓為24 VDC。

該模塊可用于讀取安全相關應用中的各種數字信號，高可達PL e或SIL 3。

該模塊配備了可單獨配置的過濾器，用于開啟和關閉行為。該模塊還提供用于診斷傳感器線路的脈沖信號。

簡短描述

I/O模塊2x M12接口，每個接口具有2個安全的A類數字輸入和2個脈沖輸出，24 VDC，

2x標準化8引腳M12設備接口，每個接口具有1個無安全功能的數字輸入和2個安全A類數字輸入和兩個脈沖輸出，24 VDC和1個無安全功能的數字輸出，24 VDC0.6A和1個設備電源，24 VDC，2A

一般信息

B&R ID代碼0xBB7C

系統要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

I/O功能是，使用LED狀態指示燈和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨立模式否

大I/O循環時間1毫秒

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出M12 8引腳或M12 5引腳，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

總線0.9 W

內部I/O 2.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]

數字輸出0.216

脈沖輸出0.192

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業系統

功能安全認證

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3當使用單獨的輸入通道時，

Cat。4當使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或多于2個輸入通道時

PL PL e

直流>94%

任務時間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數

驗證試驗間隔（PT）20年

安全數字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當使用單個輸入通道時，每通道100年的MTTFD，

使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或2個以上輸入通道時2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個通道的PFD<2*10-5

24 VDC輸出

輸出電壓24 VDC-15%/+20%

輸出電流2 A

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

綜合保護反極性保護

數字輸入

數量2

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大7.24 mA

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤150μs

輸入電阻小值。3.3 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

安全數字輸入

數量8

變體類型A

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150μs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大8.28 mA

輸入電阻小值。2.9 kΩ

錯誤檢測時間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號源（脈沖輸出或外部信號）和輸入之間的線路長度Max。60米，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

數字輸出

數量2

可變FET，正開關，輸出電平可讀

標稱電壓24 VDC

開關電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

大開關頻率參見“輸出通道的涌入電流行為"一節。

標稱輸出電流0.6 A

總標稱電流1.2 A

輸出保護參見“輸出通道的涌入電流行為"一節。

輸出關閉時的泄漏電流<500μA

RDS（開）300米?

峰值短路電流參見“輸出通道的涌入電流行為"一節。

關閉感應負載時的制動電壓50 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

大電容負載100 nF

峰值輸出電流1A

脈沖輸出

數量8

變體推拉

標稱輸出電流40 mA

輸出保護在過載或短路的情況下關閉單個通道

峰值短路電流25 A，持續15µs

短路電流100 mAeff

輸出關閉時的泄漏電流0.1 mA

RDS（開）60Ω

開關電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

總標稱電流80 mA

操作條件

安裝方向

任何是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護等級符合EN 60529 IP67

環境條件

溫度

操作-40至60°C

存儲-40

運輸-40至85°C

機械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

連接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

貝加萊B&R步進電機模塊

物料號:

X67SM2436

描述:

2個步進電機，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）

當前值分辨率為1%

升壓、額定和保持電流可單獨配置

38.5 kHz PWM頻率

集成電機檢測

256微步

失速檢測

Automation Studio和CNC應用程序的集成

2x 3輸入，24 VDC，可配置用于ABR增量編碼器

集成防短路編碼器電源

基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡"）

NetTime時間戳：位置更改，觸發時間

步進電機模塊用于控制多達2個步進電機，額定電壓為24至38.5 VDC±25%，電機電流高達3 a（峰值5 a）。

此外，該模塊有6個數字輸入，可用作限位開關或編碼器輸入。

由于線圈電流的單獨調節，電機僅在實際需要的電流下運行。這簡化了可用電機的選擇，并防止了不必要的加熱。由于這會影響能耗和熱負荷，因此對整個系統的使用壽命有積極影響。通過使用可獨立調節的保持、升壓和額定電流值，實現了的靈活性。微步的電流會自動調整到配置的電流值。

電機自動識別系統在靜止狀態下是一個巨大的幫助。步進電機模塊可以使用其線圈特性來識別連接的電機，并以模擬值的形式產生反饋。這不僅可以檢測接線錯誤，還可以檢測錯誤使用的不正確電機類型。失速檢測機構被集成以分析電動機負載。失速的檢測是通過可配置的閾值來定義的。這允許在許多不同類型的應用中精確地檢測過載或電機靜止。

簡短描述

用于控制步進電機的I/O模塊2個全橋

一般信息

B&R ID代碼0x1DCB

每個通道的狀態指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

Diagnostics

I/O電源是，使用LED狀態指示燈和軟件

電機狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出4x M12，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

X2X鏈路電源0.75 W

內部I/O

24 VDC時1.7 W

48 VDC時2 W

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

電機橋-動力裝置

數量2

2相雙極步進電機（全橋）

標稱電壓24至38.5 VDC±25%

標稱電流3 A

大電流/電機5 A持續2 s（在大3 A下至少10 s的恢復時間后）

大電流/模塊8 A

控制器頻率38.5 kHz

直流母線電容200µF

步長分辨率每完整步長256微步

I/O電源

標稱電壓24至38.5 VDC±25%

功耗

傳感器電源大值。0.96 W

綜合保護

反極性保護無

數字輸入

數量6

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

約24 VDC時的輸入電流。4毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件<5µs

軟件-

輸入電阻類型。5.4 kΩ

附加功能2x ABR增量編碼器

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

ABR增量編碼器

數量2

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小16位

輸入頻率大值。50千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，每個編碼器大20 mA

方波脈沖信號形式

計數器1輸入1到3

計數器2輸入4到6

計數器頻率大值。200千赫

傳感器電源

電源電壓24 VDC

短路保護是

電源電壓

20毫安/組20 VDC時的小電壓

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

貝加萊數字量輸出模塊X20SO6300