貝加萊步進電機模塊X67SM2436

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貝加萊B&R步進電機模塊

物料號:

X67SM2436

描述:

2個步進電機，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）

當前值分辨率為1%

升壓、額定和保持電流可單獨配置

38.5 kHz PWM頻率

集成電機檢測

256微步

失速檢測

Automation Studio和CNC應用程序的集成

2x 3輸入，24 VDC，可配置用于ABR增量編碼器

集成防短路編碼器電源

基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡"）

NetTime時間戳：位置更改，觸發時間

步進電機模塊用于控制多達2個步進電機，額定電壓為24至38.5 VDC±25%，電機電流高達3 a（峰值5 a）。

此外，該模塊有6個數字輸入，可用作限位開關或編碼器輸入。

由于線圈電流的單獨調節，電機僅在實際需要的電流下運行。這簡化了可用電機的選擇，并防止了不必要的加熱。由于這會影響能耗和熱負荷，因此對整個系統的使用壽命有積極影響。通過使用可獨立調節的保持、升壓和額定電流值，實現了的靈活性。微步的電流會自動調整到配置的電流值。

電機自動識別系統在靜止狀態下是一個巨大的幫助。步進電機模塊可以使用其線圈特性來識別連接的電機，并以模擬值的形式產生反饋。這不僅可以檢測接線錯誤，還可以檢測錯誤使用的不正確電機類型。失速檢測機構被集成以分析電動機負載。失速的檢測是通過可配置的閾值來定義的。這允許在許多不同類型的應用中精確地檢測過載或電機靜止。

簡短描述

用于控制步進電機的I/O模塊2個全橋

一般信息

B&R ID代碼0x1DCB

每個通道的狀態指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

Diagnostics

I/O電源是，使用LED狀態指示燈和軟件

電機狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出4x M12，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

X2X鏈路電源0.75 W

內部I/O

24 VDC時1.7 W

48 VDC時2 W

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

電機橋-動力裝置

數量2

2相雙極步進電機（全橋）

標稱電壓24至38.5 VDC±25%

標稱電流3 A

大電流/電機5 A持續2 s（在大3 A下至少10 s的恢復時間后）

大電流/模塊8 A

控制器頻率38.5 kHz

直流母線電容200µF

步長分辨率每完整步長256微步

I/O電源

標稱電壓24至38.5 VDC±25%

功耗

傳感器電源大值。0.96 W

綜合保護

反極性保護無

數字輸入

數量6

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

約24 VDC時的輸入電流。4毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件<5µs

軟件-

輸入電阻類型。5.4 kΩ

附加功能2x ABR增量編碼器

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

ABR增量編碼器

數量2

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小16位

輸入頻率大值。50千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，每個編碼器大20 mA

方波脈沖信號形式

計數器1輸入1到3

計數器2輸入4到6

計數器頻率大值。200千赫

傳感器電源

電源電壓24 VDC

短路保護是

電源電壓

20毫安/組20 VDC時的小電壓

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP67

環境條件

溫度

操作0至50°C

減額-

儲存-25至85°C

運輸-25至85°C

機械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量195克

連接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

貝加萊B&R溫度測量模塊

物料號:

X67AT1322

描述:

電阻溫度測量的4個輸入

PT100、PT1000等電阻式溫度傳感器

直接電阻測量

每個通道的可配置傳感器類型

2線和4線測量

該模塊是用于KTY10、KTY84、Pt100和Pt1000電阻溫度傳感器的溫度模塊。傳感器可以通過2線或4線連接進行連接。可以針對每個輸入選擇性地設置傳感器類型。

簡短描述

用于KTY10-6、KTY84-130、Pt100或Pt1000電阻溫度測量的I/O模塊4輸入

一般信息

B&R ID代碼0x1488

每個通道的狀態指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

Diagnostics

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

I/O電源是，使用LED狀態指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入4x M12，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

內部I/O 1.5 W

X2X鏈路電源0.75 W

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

綜合保護反極性保護

電阻測量溫度輸入

2線或4線連接的恒流電源的輸入電阻測量

數字轉換器分辨率16位

過濾時間可配置在2到20毫秒之間

轉換時間

相同的傳感器類型，每個通道75 ms，帶50 Hz濾波器

切換傳感器類型時，每通道195 ms，帶50 Hz濾波器

轉換程序西格瑪-德爾塔

用于電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳感器

傳感器類型可按通道配置

KTY10-6-50至145°C

KTY84-130-40至300°C

Pt100-200至850°C

Pt1000-200至850°C

電阻測量范圍0.1至4500Ω/0.05至2250Ω

傳感器標準EN 60751

共模±1 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

線性化方法軟件

測量電流250µA±1.25%

參考4530Ω±0.1%

允許的輸入信號短期大值±30 V

25°C時的大誤差

增益0.01%

偏移0.015%

大增益漂移0.003%/°C

大偏移漂移5.25 mΩ/°C

非線性<0.002%

信道間串擾<-70dB

溫度傳感器分辨率

KTY10-6 1 LSB=0.1°C

KTY84-130 1 LSB=0.1°C

Pt100 1 LSB=0.1°C

Pt1000 1 LSB=0.1°C

電阻測量分辨率

G=1 1 LSB=類型。69.1223 mΩ±0.1%

G=2 1 LSB=類型。34.5611 mΩ±0.1%

輸入濾波器

截止頻率115 Hz/一階濾波器

斜率-20 dB

共模抑制

50赫茲>70分貝

直流>70 dB

溫度測量監測

范圍下沖0x8001

范圍過沖0x7FFF

斷路0x7FFF

一般0x8000

打開輸入0x7FFF

電阻測量監測

范圍下沖0x0000

范圍過沖0xFFFF

斷路0xFFFF

一般0xFFFF

打開輸入0xFFFF

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP67

環境條件

溫度

操作-25至60°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

機械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量200克

連接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

貝加萊B&R觸摸屏

物料號:

4PP065.0571-P74

描述:

電源面板PP65，5.7“QVGA彩色TFT顯示屏，帶觸摸屏（電阻式），128 MB DRAM，232 kB SRAM，CompactFlash插槽，1x ETH 10/100，1x POWERLINK，2x USB，IP65保護（正面），單獨訂購應用程序存儲器！單獨訂購接線板0TB103！

一般信息

B&R ID代碼0xA964

LED

數量4

CF（CompactFlash）橙色

狀態紅/綠

EPL（POWERLINK）紅/綠

用戶綠色

電池

Renata型950毫安時

使用壽命4年

可移動是的，可從外部訪問

變體鋰離子

備用電容器

緩沖時間10分鐘

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業控制設備

EAC是

控制器

引導程序，操作系統

PP65支持從版本Automation Runtime，A3.01開始

加工機

Geode LX800型，32位x86

時鐘頻率500 MHz

一級緩存128 kB（64 kB I緩存/64 kB D緩存）

二級緩存128 kB

擴展命令集MMX技術，3D Now

浮點單元（FPU）是

閃存4 MB（用于固件）

通過散熱器進行被動冷卻

模式/節點開關2個，每個開關16個位置

剩余變量32 kB

看門狗MTCX

實時時鐘

25°C時的精度：典型。每天30 ppm（2.5秒）

電池支持是

電源故障邏輯

控制器MTCX

緩沖時間10ms

圖樣

控制器Geode LX800

內存8MB共享內存（由RAM保留）

標準存儲器

RAM 128 MB DDR SDRAM

用戶RAM 232 kB SRAM

PP65緊湊型中頻插槽1

陳列

類型TFT顏色

對角線5.7英寸（144毫米）

顏色262144

分辨率QVGA，320 x 240像素

對比度350:1

視角

水平方向R/方向L=60°

垂直方向U=65°/方向D=50°

背光

亮度500 cd/m2

半亮度時間50000小時

觸摸屏

技術模擬，電阻

控制器B&R，12位

透射率70%±10%

屏幕旋轉是（請參閱“安裝"一章中的“屏幕旋轉"一節）

接口

CompactFlash插槽1

數量1

類型I

變體主IDE設備

通用串口總線

數量2

類型USB 2.0

變體類型A

傳輸速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/每秒）到高速（480兆比特/秒鐘）

大載流能力。每個連接500毫安

以太網

數量1

控制器Intel 82551ER

變體屏蔽RJ45端口（10/100BASE-T）

傳輸速率10/100 Mbit/s

大波特率100 Mbit/s

S/STP電纜（5類）

LED狀態指示燈鏈接/活動

POWERLINK

數量1

現場總線POWERLINK（V1/V2）

類型4

變體屏蔽RJ45端口

傳輸速率100 Mbit/s

傳輸100BASE-T（ANSI/IEEE 802.3）

狀態LED鏈接/活動

大線路長度。兩站之間100米（路段長度）

電氣特性

標稱電壓24 VDC±25%

標稱電流0.45 A

大涌入電流。二點八一

典型功耗。10 W

電流隔離否

操作條件

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529背面：IP20（僅適用于連接的CF卡）

正面：IP65/NEMA 250 4X型，防塵和防水

環境條件

溫度

操作0至50°C

儲存-20至70°C

運輸-20至70°C

相對濕度

運行10%至90%，無冷凝

儲存溫度≤40°C:5至90%，非冷凝

T>40°C:<90%，非冷凝

振動

操作（連續）2至9赫茲：1.75毫米振幅/9至200赫茲：0.5克

操作（偶爾）2至9赫茲：3.5毫米振幅/9至200赫茲：1克

存儲2至8赫茲：7.5毫米振幅/8至200赫茲：2克/200至500赫茲：4克

傳輸2至8赫茲：7.5毫米振幅/8至200赫茲：2克/200至500赫茲：4克

震驚

操作15 g，11 ms

儲存30克，15毫秒

運輸30克，15毫秒

機械性能

住房

材料聚酯

正面多層拼接覆面

尺寸

寬度203 mm

高度145 mm

深度56.5 mm

重量0.75 kg

貝加萊B&R觸摸屏

物料號:

5AP920.1505-01

描述:

15“XGA彩色TFT顯示屏

模擬電阻式觸摸屏

安裝深度小

無風扇運行

可以使用顯示鏈接卡或PPC300升級

自動化面板AP920，15“XGA彩色TFT顯示屏，帶觸摸屏（電阻式），3個USB 2.0接口，用于自動化面板鏈接的插槽，IP65保護（正面）。24 VDC。

一般信息

B&R ID代碼0x1942

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業控制設備

EAC是

KC是

陳列

類型TFT顏色

對角線15“（381 mm）

顏色1670萬

XGA分辨率，1024 x 768像素

對比度1000:1

視角

水平方向R=85°/方向L=85°

垂直方向U=85°/方向D=85°

背光

類型LED

亮度350 cd/m2

半亮度時間70000小時

過濾玻璃

透射率-

防眩光涂層-

觸摸屏

類型AMT

技術模擬，電阻

控制器Elo，串行，12位

透射率81%±3%

接口

通用串口總線

數量3

類型USB 2.0

變體類型A

傳輸速率低速（1.5兆比特/秒）、全速（12兆比特/每秒）到高速（480兆比特/秒鐘）

載流能力。每個連接500毫安

鑰匙

功能鍵否

軟鍵否

系統密鑰否

使用壽命-

LED發光強度-

LED發光強度

黃的

插槽

兼容PPC300插槽安裝是

電氣特性

標稱電壓24 VDC±25%，SELV

標稱電流。三點二一

涌入電流類型。6 A，30 A，適用于<300µs

典型功耗。24 W，31 W或41 W，帶USB（無插槽）

電隔離是

操作條件

污染程度符合EN 61131-2污染程度2

防護等級符合EN 60529背面：IP20（僅插入自動化面板鏈接卡）

正面：IP65/NEMA 250 4X型室內，防塵和防水

環境條件

溫度

無Rittal外殼的操作

安裝方向0°：0至50°C

安裝方向為-45°，顯示溫度高于：0至50°C

+45°的安裝方向顯示在下方：0至45°C

帶Rittal外殼

安裝方向0°：0至40°C

安裝方向為-45°，顯示溫度高于：0至40°C

+45°的安裝方向顯示在下方：0至40°C

儲存-25至60°C

運輸-25至60°C

振動

操作（連續）2至9赫茲：1.75毫米振幅/9至200赫茲：0.5克

操作（偶爾）2至9赫茲：3.5毫米振幅/9至200赫茲：1克

存儲2至8赫茲：7.5毫米振幅/8至200赫茲：2克/200至500赫茲：4克

傳輸2至8赫茲：7.5毫米振幅/8至200赫茲：2克/200至500赫茲：4克

震驚

操作15 g，11 ms

儲存30克，15毫秒

運輸30克，15毫秒

高程

操作值。3000米

機械性能

住房

材料金屬

涂層類似于Pantone 432CV

正面

框架鋁，自然陽極氧化

設計灰度

面板覆蓋

材料聚酯

淺色背景色類似于Pantone 427CV

顯示器周圍的深色邊框顏色類似于Pantone 432CV

墊片顯示器前部周圍的平墊片

尺寸

寬度435 mm

高度330 mm

深度54 mm

重量約5100克

貝加萊步進電機模塊X67SM2436