力士樂電液換向閥4WEH16J7X/6EW230N9K4

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力士樂REXROTH帶液壓或電動液壓啟動的先導式方向滑閥

WEH, WH...6H

規格 16 … 25

組件系列 1X

大工作壓力 350 bar

大流量 650 l/min

三位四通或二位四通換向閥

操作類型（內部或外部先導控制）：

– 電液（型號 WEH）

– 液壓（型號 WH）

用于底板安裝

油口安裝面符合 ISO 4401

彈簧定中，彈簧端位置

直流線圈

電氣連接作為單個連接

輔助操縱裝置

型號 WEH

WEH 是帶電液驅動的方向滑閥。該閥控制流動的開始、停止和方向。

該方向閥的基本構成為帶殼體的主閥、主控制閥芯、一個或兩個復位彈簧 和以及帶有一個或兩個磁鐵 "a"和/或 "b"的先導控制閥。

主閥中的主控制閥芯 通過彈簧或建壓保持在零位置或初始位置。在初始位置，兩個彈簧腔和通過先導控制閥 在卸壓狀態下連接到油箱。通過控制油路對先導控制閥進行先導供油。供油可通過內部或外部進行（外部供油通過油口 X 實現）。對先導控制閥進行操作時（例如通過磁鐵 "a"），先導控制閥芯會移動至左側，從而對彈簧腔進行先導加壓。彈簧腔保持卸壓狀態。

先導壓力作用于主控制閥芯 的左側并使其克服彈簧 力移動。這樣就會使主閥中的油口 P 與 B 相連接，油口 A 與 T 相連接。

電磁鐵關閉時，先導控制閥芯復位至初始位置。彈簧腔卸載至油箱。

先導油回油可以（通過通道 T）內部實現或（通過通道 Y）外部實現。

可選手動應急操作可在線圈不通電的情況下移動先導控制閥芯。

注意：

彈簧腔和中的復位彈簧 和即使在垂直閥位置時也可在無先導壓力的情況下將主控制閥芯 保持在中心位置。

由于設計原理方面的原因，閥門難免會存在內部泄漏，且泄漏量會隨著使用時間的增加而增加。

型號 WH

閥類型 WH 是帶液壓操作的方向滑閥。該閥控制流動的開始、停止和方向。該方向閥的基本構成為閥體、主控制閥芯、閥中用于彈簧復位和彈簧對中的一個或兩個復位彈簧 和以及配流閥板。

主控制閥芯 直接由建壓驅動。主控制閥芯 通過彈簧或建壓保持在零位置或初始位置。先導油供油和回油均在外部實現。

帶有控制閥芯彈簧對中的三位四通方向閥

在此型號中，主控制閥芯 通過復位彈簧 和保持在零位置。通過配流閥板 將彈簧腔連接到油口 Y 上，將彈簧腔連接到油口 X 上。

主控制閥芯 的兩個前側先導壓力中，在加載其中一個先導壓力的情況下，閥芯將移動到切換位置。在閥門中，所需的油口將以此方式連接。加壓控制閥芯區域卸壓時，相對側上的彈簧會將閥芯推回到零位置或初始位置。

型號 WH…

先導油通過通道 X 和 Y 實現 外部 供油和回油。

型號 WEH...

先導油從單獨的壓力供應油路通過通道 X 實現 外部 供油。

先導油通過通道 Y 流入油箱實現 外部 回油。

型號 WEH…E…

先導油通過主閥的通道 P 實現 內部 供油。

先導油通過通道 Y 流入油箱實現 外部 回油。在底板中，油口 X 為關閉狀態。

型號 WEH...ET...

先導油通過主閥的通道 P 實現 內部 供油。

先導油通過通道 T 流入油箱實現 內部 回油。在底板中，油口 X 和 Y 為關閉狀態。

型號 WEH...T...

先導油從單獨的壓力供應油路通過通道 X 實現 外部 供油。

先導油通過通道 T 流入油箱實現 內部 回油。在底板中，油口 Y 為關閉狀態。

注意：

先導油供油修改只能由經過授權的人員執行或返廠執行。

先導油 外部供油 X 或回油 Y：

必須遵守先導控制閥大允許工作參數。

大先導壓力：請遵守技術數據的要求！

先導油供油 內部 （型號“ET"和“E"）：

小先導壓力：請遵守技術數據的要求。

為避免出現異常高壓峰值，必須在先導控制閥的油口 P 提供 “B10"節流插件 。

節流插件

如果要限制先導控制閥通道 P 中的先導油供油，則需要使用節流插件。節流插件將插入到先導控制閥的通道 P 中。

德國力士樂REXROTH電液換向閥訂貨號和型號：

R900778744 4WEH10D47/6EG24N9K4/B10D3

R900556904 4WEH10J47/6EG24N9ETS2K4

R900926574 4WEH10J47/6EG24N9ETK4

R900932645 4WEH10J47/6EG24N9ETK4/B08

R900951655 4WEH10J47/6EG24N9TS2K4

R900923989 4WEH16D7X/6EG24N9K4

R900928833 4WEH16D72/6EG24N9TS2K4

R901108813 4WEH16D72/6HG24N9ETK4/B10

R900934054 4WEH16D7X/6EG24N9ETK4/B10D3

R901117456 4WEH16D7X/6HG24N9EK4/B10

R901127528 4WEH16E72/6HG24N9ETK4

R901108754 4WEH16E72/6HG24N9ETK4/B10

R901119649 4WEH16E72/6HG24N9K4/B10

R900924819 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4

R901108808 4WEH16J72/6HG24N9ETK4/B10

R901205061 4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/10B10

R901087110 4WEH16J72/6EW230N9ETK4/B10D3

R900922085 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4

R900930431 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4/B10

R900930431 4WEH16J72/6EG24N9ETK4/B10

R900926638 4WEH16J7X/6EG24N9ETK4/B10D3

R900702849 4WEH16J7X/6EW230N9ESK4

R983031300 4WEH16J7X/6EW230N9K4

R901142764 4WEH16Y7X/6EG24N9ETK4/B10D3

R900916452 4WEH22J7X/6EG24N9K4

R901025620 4WEH16D72/6EG24N9EK4/B10D3

R900924761 4WEH16D72/6EG24N9ETS2K4

R900774752 4WEH16D72/6EG24N9ETS2K4/B10

R900774752 4WEH16D7X/6EG24N9ETS2K4/B10

R901025621 4WEH16D72/6EG24N9K4/B10D3

R900960695 4WEH16D7X/6EW230N9ES2K4/B10

R900705858 4WEH16E72/6EG24N9ETK4/B12

R900970663 4WEH16J72/6EG205N9EK4/B10

R900927109 4WEH16J72/6EG24N9ETSK4/V

R901310402 4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B12

R900926378 4WEH16G72/6EG24N9K4

R901072797 4WEH16R72/6EW230N9ETS2K4

R900724411 4WEH16R72/6EW230N9ETS2K4/B10

R978910964 4WEH16T7X/6EW110N9K4

R900928371 4WEH22D76/6EG24N9EK4/B10

R901067556 4WEH22HD7X/OF6EG24N9ETS2K4/B10

R900943534 4WEH22E7X/6EG24N9ETK4/B10

R900957930 4WEH22E76/6EG24N9ETS2K4/B10

R901108960 4WEH22J76/6HG24N9ETK4/B10

R900940965 4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10D3

R900929900 4WEH16J72/6EG24N9ETS2K4/B10

力士樂REXROTH放大板VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

比例閥的閥放大器，用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

力士樂可提供可擴展的專用數字控制電子元件、軸控制系統和泵控制系統系列產品。

為了實現受控或調節驅動，有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術的模塊化或插入式設計的模擬放大器。診斷：LED狀態和參數、設定值和實際值的測量插座。斜坡發生器可以單獨設置。

產品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連通性模擬，設置點0至10 V

符合性說明CE，電磁兼容性2014/30/EU

設計單元

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器

裝配件組件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

組件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統（帶集成電子元件的系統）中使用，用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉角并將測量值轉換為電信號

使用霍爾效應傳感器無觸點測量轉角

包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統的斜盤傾角傳感器

（包含傳感器和評估電子元件、磁座和內置部件的完整裝配件組件）

適用于 18 - 180 所有規格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數字閉環控制電子元件

VT-VPCD

組件系列 1X

數字，歐洲板卡格式

用于擺動角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制

可能的產品替代 VT-HPC。

特點

帶 HS4 控制的控制系統由以下裝配件組成：

具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵，包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現 HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統由以下裝配件組成：

具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵（殼體和/或安裝泵），包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器

在記錄系統壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實現 EO4 控制所需的全部電氣功能參數通過串行接口進行設置。用戶特定的數據可被復現，并會受到保護以防無意的或未經授權的調整。

用于調用預設參數的數字輸入

轉角和壓力控制值的斜坡時間

控制值和實際值的模擬輸入

選通輸入和綜合故障輸出

兩個感應測量系統的振蕩器/解調器

定時，流量可控輸出級

內部電源電壓的切換電源設備

功能和狀態顯示 LED

可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個測量插口

串行接口 RS 232

通過局部總線，多可互連 32 個控制電子元件進行參數設置和診斷

大小的選擇（A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000，A2V…EO4的大小從 500 到 1000）和參數化通過 BODAC 進行

泵 A4VHO 450 HS4 的參數設置

閥位置控制器

帶附屬轉角控制器的壓力控制器

可設置功率限制的參數

泄漏補償

主/從能力

系泊能力

示波器功能

可設置測試輸出的參數

診斷顯示

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號：

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士樂REXROTH數字軸控制

VT-HNC100…3X型

組件系列3X

數字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數控控制，多可用于四個受控軸。它符合

液壓傳動閉環控制的具體要求。

VT-HNC100…3X專為在惡劣的工業環境中使用而設計，具有抗干擾性、機械振動、沖擊性和耐氣候性。

應用領域：機床、塑料加工機器、專用機器、壓力機、傳輸系統。

技術功能：

序列編程

定位

壓力/力控制

壓差控制

同步

曲線

凸輪

軸

測量系統：

增量或（SSI）

模擬0至±10 V和4至20 mA

驅動可變輸出電壓或電流

可自由配置的控制器變體

位置/壓力/力/速度控制器

路徑相關制動

替代閉環控制（位置/力）

4個軸的同步控制

編程

使用PC進行用戶編程

具有子程序技術和條件的NC語言

跳躍

功能序列的每個軸1個NC程序

1軸跨越輔助程序

數控加工速度的可變設置

控制器掃描時間的可變設置

活動

舒適地管理機器和測量

PC上的數據

服務接口

RS 232

TCP/IP（不適用于Version Compact）

過程連接

數字輸入和輸出，

模擬輸入和輸出，

PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，CANopen，用于與高級控制進行通信

PROFINET RT

EtherNet/IP

CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG

適用的統一標準：

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

開發特定于應用程序的數據集構成了VT-HNC100…3X功能的基礎。這些數據集在PC上生成并發送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數據集的連接稱為項目。此軟件項目規劃是根據以下固定步驟執行的：

1.VT-HNC100…3X的任務被定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所使用的參數的含義。

2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實現的。

3.定義了機床數據（傳感器和控制器的選擇）和數控程序的參數。

4.數據被發送到VT-HNC100…3X。

5.設置和程序順序在機器上進行了優化。

德國力士樂REXROTH數字控制軸訂貨號和型號：

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000

力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：2FRE 10、2FRE 16

差分輸入，可從電壓輸入轉換到電流輸入

兩個非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關閉"輸入

振幅、零電位和可調節斜坡時間

工作電壓反向極性保護

控制值和理論值的輸出

“準備就緒"的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發生器進行輸出時，控制值電壓將到達“Gw"電位計，該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw"和基本值“Gw"進行調整），以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值測量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優化。在控制器中，位置控制值與實際位置值將會進行比較；如果存在差異，相應的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。

位置檢測

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號（理論值）的解調器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調節。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調整零位（通過電位計“Zx"）。可在實際值測量插口上測量理論值（對應于閥芯位置）。

注意：

與控制值相比，實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號，啟用輸出級和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設置跳線 X3，使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉換輸入將無效。

[ ] = 對電路圖的賦值

使用外部時間電位計時，斜坡時間的內部電位計必須設置為大值（“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV）。當外部電位計的電阻值與內部電位計（約為 500 kΩ）的電阻值并聯時，大斜坡時間將會減小。在這種情況下，將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。

通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關閉"轉換輸入或設置插入式跳線 X4，將斜坡時間設置為小值（約 15 ms）。之后的轉換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。

斜坡時間的計算

跳線 X9 插頭（斜坡時間“短"）

跳線 X8 插頭（斜坡時間“長"）

下列內容適用：

U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發生器 [3] 根據給定的階躍式輸入信號產生斜坡形狀的輸出信號。可使用面板上的“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）電位計對輸出信號的時間常量（斜坡時間）進行調整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設置 (X8，X9) 而定，該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡發生器輸入，則斜坡時間將相應縮短。可以在“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的測量插口處檢查當前斜坡時間。

供電設備

應用工作電壓后，內部供電設備將會產生與測量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據對負載零位（L0）的測量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對應于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計）。大負載能力為 25 mA。

準備就緒

如果滿足以下條件，放大器板卡將準備就緒：

工作電壓 > 20 V

內部電源電壓不對稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導線無短路

“準備就緒"狀態通過面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調節電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1"輸入，+9 V ? +100 %，對于“控制值 2"輸入，+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入（0 至 +10 V）。可通過將跳線設置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據其值和符號進行累加。使用“Zw"電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。

力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個可調用控制值輸入、斜坡時間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數字輸入

帶有 5 個斜坡和相位識別的型號 T5

可調節斜坡時間、階躍電平和大線圈電流

工作電壓反向極性保護

可通斷的測量插口（型號 T5）

“準備就緒"輸出

供電設備帶直流/直流轉換器，不帶提高零點

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。

特性曲線發生器

可使用可調節特性曲線發生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和大值，并根據液壓要求進行調節。穿過零電位的特性曲線的實際發展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器

內部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應式位置傳感器的控制信號。

解調器

解調器根據位置傳感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門特定的方式進行優化。

功率輸出級

電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障信號或使能信號缺失時，輸出級將被斷電。

故障識別

監控位置傳感器電纜的目的是發現主側電纜中斷和短路，以及輸出級的過電流。

電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個控制值信號“w1"至“w4"。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調節電壓輸出或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節電壓，則使用電位計“w1"至“w4"設置控制值。使用外部電位計時，內部電位計將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個啟用。如果同時執行了多個啟用，啟用 “1"優先級低，啟用 “4"優先級高。

各個處于活動狀態的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過輸入信號在內部產生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發生器。使能信號通過面板上的 LED 進行指示。如果連接啟用，則內部控制值（無論類控制值預設）會按所設置的斜坡時間進行更改。這樣，受控閥就不會突然打開。

斜坡發生器

斜坡發生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。

使用跳線 J2 將斜坡時間設置為小值 (<2 ms)（斜坡關閉）。

外部斜坡時間設置：

可使用外部電位計延長內部設置的斜坡時間。此設置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷，則內部默認設置將自動有效。

設置和測量斜坡時間的表格：

供電設備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值預設

通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移（零電位電位計“Zw"）中提供的外部控制值信號加和（總和），計算內部控制值信號。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門：:

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入，可從電壓輸入轉換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發生器，可分別針對向上和向下方向進行調節

定時功率輸出級

"準備就緒"消息（帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號）

電源的反向極性保護

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測

線圈導線的短路保護

線圈導線的電纜中斷檢測

借助供電設備的 +9 V 調節電壓，可直接或通過外部控制值電位計來控制值輸入 1 處的控制值電壓。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1-2

R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0

R900782310 VT-VSPA1-2-11/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門：

DBET-6X、DBEM...7X

特點

差分輸入（0 ... +10 V）

電流輸入（4 ... 20 mA）

可分別調節"上/下"斜坡時間的斜坡發生器

外部斜坡時間預設值

選通輸入

定時功率輸出級

"準備就緒"消息

電源電壓的反向極性保護

短路保護和線圈導線的電纜斷連檢測

供電設備

放大器隨附了帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值啟用

可以調用四個控制值啟用 "w1" 至 "w4"。外部電壓（控制值 1 至 4）通過電壓輸出 +10 V 直接進行定義，或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節電壓，則使用電位計 "w1" 至 "w4" 設置控制值。使用外部電位計時，內部電位計將用作衰減器或限制器。

在同一時刻，只能操作一個啟用。如果同時操作了幾個啟用，啟用 "w1" 優先權低，啟用 "w4" 優先權高。激活的啟用通過黃色 LED 進行指示。

使能功能

使能功能可啟用功率輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發生器。使能信號通過 LED 進行指示。如果連接釋放（通過 24 V 輸入或跳線 J1），則內部控制值（無論類控制值規格）會按所設置的斜坡時間發生變化。這樣，受控閥不會突然打開。

斜坡發生器

斜坡發生器限制控制輸出上升。下游限幅器不會延長或縮短斜坡時間。斜坡時間可通過跳線 J3 以 10 為乘數進行更改。

力士樂REXROTH用于比例方向閥和比例壓力閥的閥放大器

VT-VSPA2-1-2X

R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

R901002095 VT-VSPA2-1-21/V0/T5

組件系列 2X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：

4WRA...-2X

4WRZ...-7X

3DREP6...-2X

模擬放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 類型

→適用于控制 4WRA 類型，標稱尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 與 3DREP…2X 的閥

→裝配在歐洲格式 100 x 160 mm 結構形式的印制板中，適合安裝在機架中

→控制值輸入：差動輸入 ± 10 V；四個控制值輸入， 啟動電壓為 ±10 V；電流輸入 4 至 20 mA

→通過 24V 輸入或跳線改變內部控制值信號極性

→通過相位識別（24V 輸入）或斜坡時間啟動（24V 輸入）

選擇斜坡時間（選項 T5）

→通過跳線切換斜坡時間范圍

→通過可分別調節的步長和大值進行特性曲線校正

→選通輸入

→“斜坡開/關" 輸入

→輸出信號“ 預備狀態"

→可通斷的測量插口（選項 T5）

→電源電壓的極性保護

→電源帶交流/直流轉換器，不帶提高零點

注意:

將放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作為 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用時，要遵守補充信息 30110-Z中提供的有關配置和設置的注意事項。

力士樂REXROTHPCB支架 VT3002-1-2X/48F

R900020154 VT3002-1-20/48F

放大器卡架

用于在控制柜中輕松安裝卡。用于安裝在 DIN 導軌上。

電氣連接說明48 針連接器，F 型

設計板卡插槽

重量 [kg]0.350801

力士樂REXROTH直動式減壓閥

DR6DP

規格 6

組件系列 5X

大工作壓力 35 bar

大流量 60 l/min

R900472470 DR6DP2-5X/25YM

用于底板安裝

油口安裝面，符合 ISO 440-03-02-0-05（帶或不帶孔）

5 檔壓力

4 個可選調整類型：

旋鈕

六角螺紋銷和保護帽

帶刻度可鎖定旋鈕

帶刻度旋鈕

單向閥，可選

防腐蝕設計

DR 6 DP 型閥門是三通式直動減壓閥，即配有次級回路壓力限制。

它可以用于降低系統壓力。通過調整類型設置次級壓力調整。

閥門在初始位置為打開狀態。液壓油可以順暢地從通道 P 流向通道 A。同時，通道 A 內的壓力通過閥芯端面上的控制線路由壓縮彈簧來控制。如果通道 A 內的壓力通過壓縮彈簧上設置的值提高，控制閥芯進入調整位置并保持通道 A 內的壓力恒定。

信號和先導油由內部通過控制線路從通道 A 輸出。

如果通道 A 內的壓力在執行器上外部力的作用下繼續提高，會將控制閥芯繼續推向壓縮彈簧。

由此，通道 A 會通過控制閥芯上的控制邊與通道 T(Y) 相連。流入容器內的液壓油過多，導致壓力僅可稍微提高。

漏油始終由外部通過通道 T(Y) 排出彈簧腔。

為了能夠順利從通道 A 流回通道 P，可以選擇安裝一個單向閥。

通過壓力計接口可以控制次級壓力。

德國力士樂REXROTH減壓閥訂貨號和型號：

R900413204 DR6DP1-54/75Y

R900472470 DR6DP2-53/25YM

R900450964 DR6DP2-53/75YM

R900450964 DR6DP2-54/75YM

R900413243 DR6DP2-54/210Y

R900472420 DR6DP3-54/75YM

R900476911 DR6DP3-54/150YM

博世力士樂減壓閥控制和調節部分液壓系統中的工作壓力，從而影響液壓驅動器的功率。

力士樂REXROTH減壓閥DR6DP2-5X/210Y

R900413243

公稱尺寸 6，P → A，機械操作

高性能范圍內的工業液壓閥。將供氣壓力可靠降壓至設定值。

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

大壓力 [bar]315

大體積流量 [l/min]60

活塞符號P → A

連接類型板式結構

標稱尺寸6

驅動類型帶機械操作

連接數3

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封NBR

重量 [kg]1.580

力士樂REXROTH直動式減壓閥

ZDR6D

規格 6

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 50 l/min

疊加閥

油口安裝面，符合 ISO 440-03-02-0-05（帶或不帶孔）

4 個壓力等級

4 個可選調整類型：

旋鈕

六角螺紋銷和保護帽

帶刻度可鎖定旋鈕

帶刻度旋鈕

通道 A、B 或 P 中減壓

單向閥，可選（型號“A"）

防腐蝕設計

ZDR 型閥是一種采用疊加閥板設計的直動式減壓閥，可限制次級油路的壓力。用于降低系統壓力。

減壓閥主要由殼體、控制閥芯、壓縮彈簧、調整類型和可選單向閥組成。

通過調整類型設置次級壓力。

型號“A"

在初始位置時閥門處于打開狀態。液壓油可以不受限制地從通道 A 流向通道 A。同時，通道 A 中的壓力通過控制油路 作用于與壓縮彈簧相對的柱塞表面。如果通道 A 中的壓力超過在壓縮彈簧處設定的值，則控制閥芯將被推離壓縮彈簧并移動到控制位置，從而使通道 A 中的調定壓力保持恒定。

通過控制油路 從通道A2內部提供控制信號和先導油。

當通道 A 中的壓力因作用于執行機構的外力而繼續增加時，壓力將迫使控制閥芯更加遠離壓縮彈簧。

這樣，通道 A 將經由控制閥芯上的控制邊和殼體與油箱相連接。大量液壓油將流回油箱，因此壓力將不再增加。

彈簧腔 的泄漏油總是經由孔流入通道 T (Y) 實現外部排出。

壓力計連接用于控制閥的次級壓力。

單向閥可用于實現從通道 A 至 A 的自由回流，但于型號“A"。

型號“P"和“B"

對于型號“P"，減壓可在通道 P 內實現。通過從通道 P 內部提供控制信號和先導油。

對于型號“B"，通道 P 中的壓力降低，但先導油可從通道 B 中獲得。

注意事項：

如果方向閥處于閥芯位置 P 至 A，則通道 B 中的壓力不得超過設置的次級壓力。否則，通道 A 中會出現減壓現象。

德國力士樂REXROTH減壓閥訂貨號和型號：

R900481125 ZDR6DA1-4X/25Y

R900410813 ZDR6DA2-4X/75Y

R900410815 ZDR6DA2-4X/75YM

R900410849 ZDR6DA2-4X/150Y

R900448490 ZDR6DA3-43/25Y

R900431771 ZDR6DB2-45/75YM

R900409965 ZDR6DP1-4X/25YM

R900409967 ZDR6DP1-4X/75YM

R900410806 ZDR6DP1-4X/150YM

R900483785 ZDR6DP2-4X/25YM

R900483786 ZDR6DP2-4X/75YM

R900483786 ZDR6DP2-43/75YM

R900483787 ZDR6DP2-4X/150YM

R900483787 ZDR6DP2-43/150YM

R900483788 ZDR6DP2-4X/210YM

R900483788 ZDR6DP2-43/210YM

R900400663 ZDR6DP2-4X/210YMV

R900410865 ZDR6DP3-4X/75YM

R900473199 ZDR6DP3-4X/150YM

力士樂REXROTH減壓閥ZDR6DP2-4X/210YM

R900483788 ZDR6DP2-43/210YM

公稱尺寸 6，P2 → P1，機械操作

高性能范圍內的工業液壓閥。可靠減壓至設定值。

滑閥

直動式

壓力設置范圍 5…210 bar

六角外殼，帶保護帽

連接圖ISO 4401-03-02-0-05

壓力 [bar]350

體積流量 [l/min]50

活塞符號P2 → P1

連接類型疊加閥板

標稱尺寸6

驅動類型帶機械操作

連接數4

開關位置數2

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HFC

密封元件NBR

重量 [kg]1.44

力士樂電液換向閥4WEH16J7X/6EW230N9K4