力士樂電機電纜IKG4060/005,0

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力士樂REXROTH動力電纜

電力電纜

電機配備帶有標準現成電力電纜的接線盒。這些電源線有

直接連接或

帶中間插頭的連接

找到適合的電機/控制器組合的電纜類型名稱。

選擇長度

可用電纜長度：2至75米。

? 訂購時，只需電纜類型和所需長度即可。示例：IKG4020/10.5（=DKC的電力電纜，長度10.5米）。

注：帶有兩個中間連接的電機到驅動控制器的電纜連接的總長度等于75米。如果需要兩個以上的中間連接，則可以減少總長度。

R911289899 IKG4020/015,0 (INS0542-INK0653-INS0459)

R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)

R911417376 IKG4060/005,0 (INS0481-INK0650-INS0459)

力士樂REXROTH電源濾波器

R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動控制單元最佳匹配，并可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產品特性

連續電流[A]51

額定電流[A]51

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領域C2類符合DIN EN 61800-3，擴展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產環境

適用范圍6軸，電纜長度240米

重量[kg]13

力士樂REXROTH程式-模組

R911170832 CFL01.1-TP

力士樂REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0

R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0

力士樂REXROTH變頻器

R912007280 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN

EFC5610是一款通用、經濟的變頻器，用于可靠的速度控制和基于需求的電源。U/f控制、SVC和FOC控制、易于安裝和調試以及擴展的功率范圍使其應用范圍廣泛。

功率范圍0.4至160 kW

內置制動斬波器（高達22千瓦）和主過濾器

控制技術：U/f、SVC、FOC

安全技術：安全扭矩關閉（STO）

I/O和現場總線模塊的可擴展性

產品特性

階段三相

顯示器（LED）帶電位計的7段顯示器

現場總線接口ModBus

連續功率[kW]11.

電源電壓400伏（交流380…480伏，15%/+10%）

安全功能安全扭矩關閉（STO）VFD

保護等級IP20

寬度[mm]150

高度[mm]233

深度[mm]283

重量[kg]6.8

力士樂REXROTH連接適配器

附件R911319770 HAS05.1-007-NNR-NN

力士樂REXROTH軸流鼓風機

風扇R911325863 LEM-AB-192T-21-NNNN

力士樂REXROTH風扇

R911327088 LEM-AB-192T-21-NPNN

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286919 NFD03.1-480-030

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動控制單元最佳匹配，并可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產品特性

重量[kg]1.67

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節流）[kW]5.

功率（帶主油門）[kW]5.

連續功率（無節流）[kW]2.1

連續功率（帶電源節流）[kW]2.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂REXROTH伺服控制器

R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911339325 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SRV-NN

產品特性

控制面板對于控制面板，必須單獨訂購固件

接口1多編碼器接口

接口2未配備

接口3（安全技術）安全運動

接口4未配備

連接多以太網

重量[kg]0.8

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個性化的解決方案

無論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業標準化接口。因此，這種控制單元可以地適合各種應用要求——甚至包括您的應用領域在內。

為了連接 IndraDyn電機編碼器、 或諸如 Hiperface®之類的其它標準編碼器，相應的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴展，或用于輸出編碼器的仿真信號。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實現簡單的數據傳輸或驅動器參數的復制。此外，您還可以利用此卡，擴展驅動器集成式運動邏輯（固化軟件選項）的存儲容量。

采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個人電腦，就能方便地實現啟動。

無論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個工業通用的接口選擇。該控制單元可以地適合于各種應用要求 — 包括您的領域。用于連接 IndraDyn 電機或其他標準化編碼器的適配接口，如 Hiperface®，已經集成。此外，該控制系統還提供一個自由選項位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴展，或用于輸出模擬編碼器信號。

此外，還有一個可插入的多媒體卡，用于傳輸或復制相關的驅動參數。同時，您也可以將該卡做為擴展卡，存儲集成驅動的運作邏輯（固件選項）。為進行輕松調試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型雙軸

靈活、安全、節省空間

多根驅動軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競爭性和經濟性需求，能通過基本通用型雙軸控制單元來加以滿足。有了基本通用型雙軸控制單元，我們就能在一個控制部分實現兩個數字軸的全部功能；其安全技術經過了 EN 13849-1 和 EN 62061 標準的認證，可以有效地保障機械設備和操作人員的安全。事實上，我們已將多項安全功能直接集成在驅動器中，既提高了可靠性，節省了監控組件，還減小了安裝的復雜性。

在控制通訊方式方面，您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網。為適合個性化的應用，IndraDrive 還提供了附加的選項，用于連接不同的編碼器系統，連接模擬 I/O 擴展，或用于編碼器信號的仿真。

雙軸控制單元可將與軸相關的驅動器參數存儲在多媒體卡上。

力士樂REXROTH伺服控制器

應用程序功能

帶ECODRIVE驅動控制單元的驅動系統是一種經濟高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉運動自動化的所有應用領域。

性能數據、廣泛的功能和有利的性價比是該驅動系統的主要特點。

技術產品的特點是：

通用

總工作量低

數字控制概念

高動態

節省成本的直接網絡連接

軟件限位開關

絕對或增量位置檢測

絕對或增量位置輸出

集成制動控制

提高了操作安全性

可調錯誤響應

自動參數調整

調試方便

功能概述

數字智能驅動系統的功能主要根據與上級控制系統的接口進行區分。

因此，ECODRIVE驅動控制單元的應用領域有所不同。

驅動器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅動器

伺服驅動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

帶步進電機接口的伺服驅動器

具有電子傳輸功能的伺服驅動器

驅動器控制器DKC11.1是一個特別經濟高效的解決方案。它被用作：

伺服驅動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

驅動器控制器中最多可存儲32位定位集，并可通過并行輸入進行選擇。定位集的執行是獨立執行的。

機械傳動元件（如傳動比或進給常數）的調整是在驅動器中進行的。

所有位置、速度和加速度數據都可以根據軸運動學進行旋轉或平移。

對于尺寸參考的制作，可以使用內部驅動器參考程序。

在設置模式下，可以使用功能移動軸。

定位速度可能會受到進給速率超控的影響。

輸入和可參數化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過狀態輸出檢測驅動條件。

模擬速度設定點的值可以自由設置。

位置冰值的輸出為增量或絕對值。

通過開關輸入，驅動器可以獨立于當前設置點停止，并在控制激活時停止漂移。

轉子每次旋轉的步數可在16到65536之間自由調節。

階躍頻率與負載無關。由于位置控制操作，在技術上不可能“省略"步驟。

對于控制器和驅動控制器之間的信號交換，步進電機接口可以調整為三種標準信號定義：

正交信號

前向/后向信號

步進和方向信號

為了制作尺寸參考，可提供內部驅動器Refereren zierprocedur。

在設置模式下，可以使用功能移動軸。

參考和打字速度可能會受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導軸位置以度為單位顯示（360°對應于引導軸編碼器旋轉）

導向軸編碼器必須連接到DKC的步進電機接口。

在步進電機接口處的允許信號頻率fmax表示對可模擬線數Zl的限制。

電動驅動器的安全說明

系統調試前，須閱讀和遵守安全說明。

傳遞設備時，還須包括安全說明。

力士樂REXROTH伺服驅動器訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂電機電纜IKG4060/005,0