力士樂伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

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力士樂REXROTH伺服控制器

應用程序功能

帶ECODRIVE驅動控制單元的驅動系統是一種經濟高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉運動自動化的所有應用領域。

性能數據、廣泛的功能和有利的性價比是該驅動系統的主要特點。

技術產品的特點是：

通用

總工作量低

數字控制概念

高動態

節省成本的直接網絡連接

軟件限位開關

絕對或增量位置檢測

絕對或增量位置輸出

集成制動控制

提高了操作安全性

可調錯誤響應

自動參數調整

調試方便

功能概述

數字智能驅動系統的功能主要根據與上級控制系統的接口進行區分。

因此，ECODRIVE驅動控制單元的應用領域有所不同。

驅動器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅動器

伺服驅動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

帶步進電機接口的伺服驅動器

具有電子傳輸功能的伺服驅動器

驅動器控制器DKC11.1是一個特別經濟高效的解決方案。它被用作：

伺服驅動器，帶模擬速度接口和集成位置測量

驅動器控制器中最多可存儲32位定位集，并可通過并行輸入進行選擇。定位集的執行是獨立執行的。

機械傳動元件（如傳動比或進給常數）的調整是在驅動器中進行的。

所有位置、速度和加速度數據都可以根據軸運動學進行旋轉或平移。

對于尺寸參考的制作，可以使用內部驅動器參考程序。

在設置模式下，可以使用功能移動軸。

定位速度可能會受到進給速率超控的影響。

輸入和可參數化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過狀態輸出檢測驅動條件。

模擬速度設定點的值可以自由設置。

位置冰值的輸出為增量或絕對值。

通過開關輸入，驅動器可以獨立于當前設置點停止，并在控制激活時停止漂移。

轉子每次旋轉的步數可在16到65536之間自由調節。

階躍頻率與負載無關。由于位置控制操作，在技術上不可能“省略"步驟。

對于控制器和驅動控制器之間的信號交換，步進電機接口可以調整為三種標準信號定義：

正交信號

前向/后向信號

步進和方向信號

為了制作尺寸參考，可提供內部驅動器Refereren zierprocedur。

在設置模式下，可以使用功能移動軸。

參考和打字速度可能會受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導軸位置以度為單位顯示（360°對應于引導軸編碼器旋轉）

導向軸編碼器必須連接到DKC的步進電機接口。

在步進電機接口處的允許信號頻率fmax表示對可模擬線數Zl的限制。

電動驅動器的安全說明

系統調試前，須閱讀和遵守安全說明。

傳遞設備時，還須包括安全說明。

力士樂REXROTH伺服驅動器訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MKE 適用于爆炸危險場合

特殊安全

扭矩可達 187 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列電機專門設計用于易受到、蒸汽、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產設備中。

在可達 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機。其全部通過了ATEX認證，符合UL/CSA規定。電機提供很多可選的配置，如保持制動器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統。

MKE 電機已經過提供科技服務的德國計量機構、PTB Braunschweig 根據 Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認證。根據 UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美國標準電機已經過美國 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認證。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

力士樂REXROTH伺服電機

力士樂MHD

同步電機

應用領域

結合博世力士樂的數字智能驅動控制器，

MHD同步電機為以下應用領域提供了具有廣泛功能的經濟高效的自動化系統：

機床

印刷和造紙行業

搬運和自動化

包裝機和食品

MHD電機具有以下優點：

操作可靠性高

免維護操作（由于無刷設計和軸承在整個使用壽命內使用潤滑脂）

在不利的環境條件下使用是可能的（由于封閉的電機設計，防護等級為IP 65

過載保護（由于電機溫度監測）

高性能數據

高動態性（由于扭矩與慣性質量的良好比例）

高過載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復頻率下連續啟動-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設計用于高徑向負載）

易于布線（由于有多種設計的電纜組）

簡單快速的啟動（由于電機編碼器中的數據存儲器）

MHD電機是具有電子換向的永磁電機。

特殊的磁體材料允許電機設計成具有低慣性質量。

力士樂REXROTH同步伺服電機訂貨號和型號：

R911308217 MHD093C-058-PP0-RA

力士樂REXROTH伺服電機

力士樂MKD

同步電機

產品介紹

與力士樂的數字智能驅動控制器相結合，數字MKD交流電機為以下應用領域提供了具有廣泛功能的經濟高效的自動化系統：

機床

印刷和造紙行業

搬運和自動化

包裝機和食品

食品工業（選定的電機類型樣式為“非涂漆"）。

MKD電機具有以下優點：

操作可靠性高

免維護操作（由于軸承的無刷設計和整個使用壽命內使用潤滑脂潤滑）

在不利的環境條件下使用是可能的（由于IP 65防護等級的封閉電機設計

過載保護（由于電機溫度監測）

高性能數據

高動態性（由于扭矩與慣性質量的良好比例）

高過載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復頻率下連續啟動-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設計用于高徑向負載）

易于布線（由于有多種設計的電纜組）

簡單快速的啟動（由于電機編碼器單元中的數據存儲器）

MKD電機是具有電子換向功能的永磁電機。

特殊的磁體材料允許電機設計成具有低慣性質量。

德國力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

力士樂REXROTH伺服電機

R911388746 MS2N05-B0BNN-BSDK0-NNNNN

同步電機MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選擇組合：力士樂的新一代MS2N電機將高動力、緊湊的尺寸和的能效結合在一起。可提供具有調節功能的低慣量和中等慣量轉子。MS2N電機是工業4.0環境中智能解決方案的數據源。

新一代MS2N有50多種類型，扭矩可達360牛米

0.8至214 Nm的連續扭矩

產品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（內部/外部冷卻）100k[Nm]4.45

轉速[rpm]6000

發動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]98

冷卻類型自冷卻

波動帶軸封的通道彈簧

波長[mm]40

軸直徑[mm]19

定心軸環[mm]95

螺栓圓[mm]115

安裝孔M8

保護等級IP65

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]3.75

轉子慣性低慣性

轉子慣性（帶制動器）值[kg/m2]0

轉子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.00017

重量[kg]8.2

力士樂伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS