力士樂電源設備HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

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力士樂REXROTH電源設備

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給饋入

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續電流（3 AC）[A]204

標稱網絡頻率[Hz]50-60

輸出電壓435...710伏直流電

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]5.64

連續制動功率（制動電阻）[kW]2.5

功率（無節流）[kW]180

制動功率（制動電阻））[kW]130

功率（帶主油門）[kW]180

連續功率（無節流）[kW]72.

連續功率（帶電源節流）[kW]120

保護等級IP20

重量[kg]32

力士樂REXROTH控制裝置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]35

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發動機功率類型。[kW]18.5

EMC領域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]75

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]6

力士樂REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴展嵌入式控制硬件組合靈活擴展了中央和分散式自動化拓撲結構。該系統可以與Sercos自動化總線和其他基于現場總線和以太網的協議集成。可選的安全功能/擴展模塊可輕松擴展到SafeLogic控制

產品特性

大容量存儲CompactFlash 1 GB

通道數量8.

記憶力4 GB

加工機英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環境溫度（運行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

系統可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環境溫度（儲存和運輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護等級IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，18 A，固件必須通過配置添加或作為單獨項目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結合在一個設備中，并提供基于以太網的通信、多編碼器接口和集成安全技術。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]18

控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件

連續電流[A]7.

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]200-500

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。230伏

接口編碼器2未定義

預定義的通信協議多以太網

功率（無節流）[kW]4.8

連續功率（無節流）[kW]1.7

安全功能未配備

保護等級IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]1.96

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節流）[kW]8.

功率（帶主油門）[kW]10.

連續功率（無節流）[kW]5.1

連續功率（帶電源節流）[kW]5.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環境、編碼器系統、安全技術、額外的數字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產品特性

冷卻類型內部空氣冷卻

電流[A]54

連續電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節流）[kW]12

功率（帶主油門）[kW]16

連續功率（無節流）[kW]7.

連續功率（帶電源節流）[kW]10.

保護等級IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驅動器包-DIAX04

DIAX04力士樂Indramat驅動器的模塊化概念實現了交流驅動器的靈活組合，以創建僅實現一個供應單元的緊湊型驅動器包。

與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機一起，HDD和HDS驅動器是快速響應驅動器，適用于伺服和主驅動器，能夠用于機床、紡織、印刷和包裝機，或機器人和搬運機等任務。

供應單位

HDD和HDS驅動器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號和電源電壓。

附加單元

如果電源系統不能再生，并且所需的驅動性能很高，則可能需要額外的制動電阻器HZB來控制斷開產生的能量。

如果啟停循環次數較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動伺服驅動器和控制器的安全說明

介紹

在使用設備之前，請閱讀產品附帶的說明，以消除人身傷害或財產損失的風險。始終遵循這些安全說明。

未事先閱讀產品附帶的所有文檔，請勿嘗試安裝、使用或維修本設備。在任何時候使用設備之前，請閱讀并理解這些安全說明和設備的所有用戶文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對因未遵守說明書中給出的警告而造成的損害承擔責任。

適當和正確的運輸、儲存、組裝和安裝以及操作和維護中的注意事項是該設備和安全操作的先決條件。

電氣設備方面受過培訓且合格的人員：

只有經過培訓且合格的人員才能在該設備上或其附近工作。如果人員對產品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說明書中提到的所有警告和預防措施，則他們是合格的。

此外，應根據安全工作實踐和常識的要求，對他們進行培訓、指導和資格認證，以打開和關閉電路和設備，將其接地并進行標記。他們必須有足夠的安全設備，并接受急救培訓。

只能使用制造商批準的備件和附件。

遵循使用國針對特定應用的所有安全法規和要求。

該設備是為安裝在商用機械上而設計的。

必須遵守產品文檔中給出的環境條件。

僅使用項目規劃手冊中明確批準的安全功能。

例如，以下使用區域是不允許的：建筑起重機、載人或貨運電梯、載人設備和車輛、煉油廠、危險品運輸、對高頻敏感的應用、采礦、食品加工、防護設備控制（也在機器中）等。

只有在確保安裝產品的機器符合要求后，才允許啟動。

只有在滿足應用程序的情況下，才允許進行操作。

根據EMC要求進行安裝的說明可在INDRAMAT文件“傳動和控制系統中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂REXROTH伺服驅動器

力士樂IndraDrive驅動系統，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂IndraDrive驅動控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂IndraDrive控制器的基本設計

驅動控制器由兩個重要部分組成：

電源部分

控制部分

傳送

控制部分是插入電源部分的獨立部件。作為標準，驅動控制器出廠時提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨交付控制段。

控制部分的安裝和拆卸

如果控制部分單獨交付，請遵守以下說明：

操作不當有損壞控制部分的風險！

只有經過培訓的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。

力士樂IndraDrive控制部分

控制部分通過電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控制部分的基本電路板

根據可配置控制系統配備的選項，必須添加可選模塊的功耗。這不會改變浪涌電流和脈沖寬度的數據。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨的電源。

控制部分的連接點配有彈簧端子和螺釘接線板。

要在一個端子連接點中連接兩條導線，請執行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線

使用相同橫截面的導線

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。

組裝連接時，請確保

導線端部的剝離長度為10毫米

將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中

盡可能不要使用實心電線

使用合適的壓接工具對帶套圈的電線端部進行壓接

帶螺紋接線板的連接

在螺絲接線板上，使用帶套圈的導線端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。

配件

對于控制部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號電平轉換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調整到5–30 V的電壓范圍

HAS05.01-005，信號電平轉換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從RS232標準轉換為RS485標準

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術通用適配器

力士樂REXROTH伺服驅動訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂電源設備HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN