貝加萊伺服電機8DI460.DB0227100-1

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貝加萊B&R一體式電機驅動系統(tǒng)

8DI460.DB0227100-1

物料號:

8DI460.ff022hi00-1

描述:

逆變器直接集成在電機上

控制柜所需空間更小

減少布線

菊花鏈接線可行

通過電機冷卻電子設備

直接在電機上觸發(fā)輸入/POWLINK/24 VDC輸出（可選）

IP64防護等級（IP65可選）

ACOPOS電機，尺寸4，長度6，標稱轉速2200 rpm

電動機

標稱轉速nN[rpm]2200

極對數5

標稱扭矩Mn[Nm]5.2

標稱功率PN[W]1198

標稱電流IN[A]2.35

失速扭矩M0[Nm]7.7

失速電流I0[A]3.49

大扭矩Mmax[Nm]31.1

大電流Imax[A]21

大轉速nmax[rpm]12000

扭矩常數KT[Nm/A]2.22

電壓常數KE[V/1000轉/分]134.04

定子電阻R2ph[Ω]3.61

定子電感L2ph[mH]32

電時間常數tel[ms]8.86

熱時間常數ttherm[min]40

轉動慣量J[kgcm2]4.39

不帶制動器的質量m[kg]8.1

貝加萊ACOPOS motor集成電機驅動系統(tǒng)

貝加萊尺寸3

8DI330.ff045hi00-1

8DI33S.ff045hi00-1

8DI340.ff045hi00-1

8DI34S.ff045hi00-1

貝加萊尺寸4

8DI440.ff022hi00-1

8DI44S.ff022hi00-1

8DI450.ff022hi00-1

8DI45S.ff022hi00-1

8DI460.ff022hi00-1

8DI460.DB0227100-1

8DI46S.ff022hi00-1

貝加萊尺寸5

8DI540.ff022hi00-1

8DI54S.ff022hi00-1

8DI550.ff022hi00-1

8DI55S.ff022hi00-1

8DI560.ff022hi00-1

8DI56S.ff022hi00-1

貝加萊B&R溫度測量模塊X20AT4222

物料號:

X20AT4222

描述:

電阻溫度測量的4個輸入

用于PT100和PT1000

每個通道的可配置傳感器類型

直接電阻測量

每個模塊可配置2或3線連接

可配置的過濾時間

該模塊配有4個輸入，用于PT100/PT1000電阻溫度測量。

簡短描述

用于Pt100或Pt1000電阻溫度測量的I/O模塊4輸入

一般信息

B&R ID代碼0x1BA7

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

電阻測量溫度輸入

2線或3線連接的恒流電源的輸入電阻測量

數字轉換器分辨率16位

濾波器時間可配置在1 ms和66.7 ms之間

轉換時間

1通道20 ms，帶50 Hz濾波器

2-4個通道，每個通道40 ms，帶50 Hz濾波器

轉換程序西格瑪-德爾塔

用于電阻測量的輸出格式INT或UINT

傳感器

傳感器類型可按通道配置

Pt100-200至850°C

Pt1000-200至850°C

電阻測量范圍0.1至4500Ω/0.05至2250Ω

輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率500 Hz

傳感器標準EN 60751

范圍>0.7 V

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

線性化方法內部

測量電流250µA±1.25%

參考4530Ω±0.1%

允許的輸入信號短期大值±30 V

25°C時的大誤差

增益0.037%

偏移0.0015%

大增益漂移0.004%/°C

大偏移漂移0.00015%/°C

非線性＜0.001%

信道間串擾<-93 dB

溫度傳感器分辨率

Pt100 1 LSB=0.1°C

Pt1000 1 LSB=0.1°C

電阻測量分辨率

G=1 0.1Ω

G=2 0.05Ω

共模抑制

50赫茲>80分貝

直流>95 dB

電阻測量值的標準化范圍

G=1 0.1至4500Ω

G=2 0.05至2250Ω

溫度傳感器標準化

Pt100-200.0至850.0°C

Pt1000-200.0至850.0°C

溫度測量監(jiān)測

范圍下沖0x8001

范圍過沖0x7FFF

斷路0x7FFF

一般0x8000

打開輸入0x7FFF

電阻測量監(jiān)測

范圍過沖0xFFFF

斷路0xFFFF

一般0xFFFF

打開輸入0xFFFF

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R計數功能模塊

物料號:

X20DC2395

描述:

24 VDC編碼器輸入

SSI、ABR、AB或用于輸入的事件計數器

輸出脈沖寬度調制

編碼器電源的24 VDC和GND

該模塊是一個多功能計數器模塊。它可以連接到一個SSI編碼器、一個ABR編碼器、兩個AB編碼器或四個事件計數器。兩個輸出可用于脈寬調制。這些功能也可以混合使用。

簡短描述

I/O模塊1個SSI絕對編碼器24V，1個ABR增量編碼器24V，2個AB增量編碼器24V、4個事件計數器或2個脈寬調制、時間測量、相對時間戳

一般信息

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

B&R ID代碼0x1CD4

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出狀態(tài)）

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.4 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

信號線的類型所有信號線必須使用屏蔽線。

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

增量式編碼器

數量2

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小16/32位

輸入頻率大值。100千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，大600 mA

編碼器電源過載特性防短路、防過載

SSI絕對編碼器

數量1

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小32位

大傳輸速率125 kbit/s

編碼器電源模塊內部，大600 mA

編碼灰度/二進制

CLK：大輸出電流。100毫安

編碼器電源過載特性防短路、防過載

事件計數器

數量4

標稱電壓24 VDC

方波脈沖信號形式

評估每條邊，循環(huán)計數器

輸入頻率大值。100千赫

約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安

輸入電阻18.4 kΩ

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

計數器頻率200 kHz

計數器大小16/32位

輸入濾波器

硬件≤2µs

軟件-

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

邊緣檢測/時間測量

可能的測量各種通道的門時間、周期持續(xù)時間、邊緣偏移

每個模塊的測量多9個

每個通道的測量多2個

計數器大小16位

計數器頻率

內部8 MHz、4 MHz、2 MHz、1 MHz、500 kHz、250 kHz、125 kHz、62.5 kHz

方波脈沖信號形式

測量類型連續(xù)或觸發(fā)

數字輸出

數量2

變體推/拉/推-拉

標稱電壓24 VDC

開關電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流0.1 A

總標稱電流0.2 A

輸出電路匯點或源

輸出保護過電流或短路時的熱關閉，用于切換電感負載的集成保護

脈沖寬度調制

周期持續(xù)時間41.6µs至1.36 s

周期持續(xù)時間n/48000 s的系數，n=2到65535

脈沖持續(xù)時間0到100

脈沖持續(xù)時間的分辨率0.1%

執(zhí)行器電源模塊內部，大600 mA

診斷狀態(tài)輸出監(jiān)測

輸出關閉時的泄漏電流大值。25µA

0.1 A標稱電流下的殘余電壓<0.9 V

峰值短路電流<10 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

開關頻率

大電阻負載。24千赫

感應負載請參閱“切換感應負載"一節(jié)。

關閉感應負載時的制動電壓開關電壓+0.6 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離

與編碼器和輸出隔離的總線

輸出未與輸出和編碼器隔離

編碼器未與編碼器隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R電路檢測模塊

物料號:

X20PS4951

描述:

斷路和短路檢測

電位計輸入的簡單實現

4倍電源

為了連接電位計，必須首先為模塊提供適當的電壓。電位計電源模塊可用于為四個電位計提供±10 V的電壓。使用標準模擬輸入模塊評估數據。

簡短描述

系統(tǒng)模塊4個電位計的電源（±10 V）

一般信息

B&R ID代碼0x1F43

狀態(tài)指示燈電位計電源監(jiān)控每個通道、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.8 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

電位計電源

電源數量4

電壓±10 V

電位計電阻1 kΩ至10 kΩ

大負載。每個電源通道20毫安

短路保護是

基本精度

+25°C時為10 V±0.12%

-25°C時為10 V±0.21%

25°C時為20 V±0.165%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

大漂移

+10伏±0.00012%/°C

-10伏±0.00032%/°C

20伏±0.00022%/°C

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線控制器電源模塊

物料號:

X20PS9400

描述:

總線控制器、X2X鏈路和內部I/O電源的電源

饋電和總線控制器/X2X鏈路電源電氣隔離

可通過同時操作多個電源模塊實現總線控制器/X2X鏈路電源的冗余

服務接口（RS232）

電源模塊與X20總線控制器一起使用。它配備了用于總線控制器、X2X鏈路和內部I/O電源的饋線。

簡短描述

電源模塊用于總線控制器、X2X鏈路電源和I/O的24 VDC電源模塊

接口1x RS232服務接口

一般信息

B&R ID代碼0x1F8C

狀態(tài)指示燈過載、運行狀態(tài)、模塊狀態(tài)、RS232

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

RS232數據傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈

過載是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

總線控制器/X2X鏈路電源輸入

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。零點七一

保險絲集成，無法更換

反極性保護是

總線控制器/X2X鏈路電源輸出

標稱輸出功率7 W

并聯(lián)是

冗余操作是

過載特性防短路、臨時過載

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷

反極性保護無

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

短路行為所需線路保險絲

允許接觸負載10 A

接口

服務接口

信號RS232

使用12針接線板X20TB12進行的變體連接

大傳輸速率115.2 kbit/s

電氣特性

電氣隔離

BC/X2X鏈路電源與BC/X2X鏈路電源隔離

I/O電源未與I/O電源隔離，RS232未與總線隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線底座X20BB8x。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊

物料號:

X20BM13

描述:

單寬SafeIO模塊的總線模塊

內部I/O電源是連續(xù)的。

總線模塊是所有單寬安全IO模塊的基礎。內部I/O電源是連續(xù)的。

簡短描述

總線模塊總線模塊，用于X20 SafeIO模塊，內部I/O電源通過連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內部I/O-

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

I/O電源

標稱電壓24 VDC

允許接觸負載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊

物料號:

X20BM33

描述:

安全IO模塊的總線模塊

內部I/O電源是連續(xù)的。

總線模塊是所有安全IO模塊的基礎。內部I/O電源是連續(xù)的。

簡短描述

總線模塊總線模塊，用于X20 SafeIO模塊，內部I/O電源通過連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內部I/O-

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0-55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O電源

標稱電壓24 VDC

允許接觸負載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊B&R模擬輸出模塊

物料號:

X67AO1223

描述:

4個模擬輸出±10 V

初始階段集成啟用繼電器

非常短的循環(huán)時間

所有通道上的佳屏蔽接地

該模塊配備了4個輸入，分辨率為12位數字轉換器。輸出信號范圍為±10 V。

簡短描述

I/O模塊4模擬輸出±10 V

一般信息

B&R ID代碼0x16F3

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

Diagnostics

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸出4x M12，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

內部I/O 4 W

X2X鏈路電源0.75 W

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

綜合保護反極性保護

功耗

執(zhí)行器電源大值。12 W

模擬輸出

輸出±10 V

數字轉換器分辨率12位

所有輸出的轉換時間為400µs

整個范圍內輸出變化的穩(wěn)定時間約。1毫秒

開關打開/關閉行為啟動和錯誤的內部啟用繼電器

輸出保護電源電壓接線保護，防短路

輸出格式示例：INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV

每個通道的大負載。±10 mA，負載≥1 k?

輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率2.5 kHz

大增益漂移0.012%/°C

大偏移漂移0.015%/°C

大負荷變化引起的誤差。0.01%，從10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻

非線性度<0.15%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

打開/關閉電源時的輸出響應啟用繼電器在定義值≠0時打開，默認設置=10 k? 至GND

防短路

限流±40 mA

至致動器或I/O電源是

至GND是

25°C和10kΩ負載下的大誤差

增益0.15%

偏移0.05%

執(zhí)行器電源

電壓輸入/輸出電源減去短路保護的電壓降

大500 mA時短路保護的電壓降。2 VDC

總和電流大值。零點五一

短路保護是

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-25至60°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

機械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

連接的扭矩

M8。0.4牛米

M12。0.6牛米

貝加萊B&R數字輸入模塊

物料號:

X67SI8103

描述:

8個安全數字輸入，匯聚電路

2個脈沖輸出-可用于所有4個陰性連接器

2個標準輸入，匯點電路

2個標準輸出，源電路

設備電源

可為每個通道配置的軟件輸入過濾器

標準化的8引腳M12設備接口

該模塊配備了8個安全數字輸入。它們的額定電壓為24 VDC。

該模塊可用于讀取安全相關應用中的各種數字信號，高可達PL e或SIL 3。

該模塊配備了可單獨配置的過濾器，用于開啟和關閉行為。該模塊還提供用于診斷傳感器線路的脈沖信號。

簡短描述

I/O模塊2x M12接口，每個接口具有2個安全的A類數字輸入和2個脈沖輸出，24 VDC，

2x標準化8引腳M12設備接口，每個接口具有1個無安全功能的數字輸入和2個安全A類數字輸入和兩個脈沖輸出，24 VDC和1個無安全功能的數字輸出，24 VDC0.6A和1個設備電源，24 VDC，2A

一般信息

B&R ID代碼0xBB7C

系統(tǒng)要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

I/O功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨立模式否

大I/O循環(huán)時間1毫秒

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出M12 8引腳或M12 5引腳，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

總線0.9 W

內部I/O 2.1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]

數字輸出0.216

脈沖輸出0.192

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(yè)系統(tǒng)

功能安全認證

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3當使用單獨的輸入通道時，

Cat。4當使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或多于2個輸入通道時

PL PL e

直流>94%

任務時間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數

驗證試驗間隔（PT）20年

安全數字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當使用單個輸入通道時，每通道100年的MTTFD，

使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或2個以上輸入通道時2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個通道的PFD<2*10-5

24 VDC輸出

輸出電壓24 VDC-15%/+20%

輸出電流2 A

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓范圍18至30 VDC

綜合保護反極性保護

數字輸入

數量2

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大7.24 mA

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤150μs

輸入電阻小值。3.3 kΩ

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

安全數字輸入

數量8

變體類型A

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150μs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大8.28 mA

輸入電阻小值。2.9 kΩ

錯誤檢測時間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號源（脈沖輸出或外部信號）和輸入之間的線路長度Max。60米，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

數字輸出

數量2

可變FET，正開關，輸出電平可讀

標稱電壓24 VDC

開關電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

大開關頻率參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

標稱輸出電流0.6 A

總標稱電流1.2 A

輸出保護參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

輸出關閉時的泄漏電流<500μA

RDS（開）300米?

峰值短路電流參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

關閉感應負載時的制動電壓50 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

大電容負載100 nF

峰值輸出電流1A

脈沖輸出

數量8

變體推拉

標稱輸出電流40 mA

輸出保護在過載或短路的情況下關閉單個通道

峰值短路電流25 A，持續(xù)15µs

短路電流100 mAeff

輸出關閉時的泄漏電流0.1 mA

RDS（開）60Ω

開關電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

總標稱電流80 mA

操作條件

安裝方向

任何是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護等級符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作-40至60°C

存儲-40

運輸-40至85°C

機械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量190克

連接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

貝加萊B&R步進電機模塊X67SM2436

物料號:

X67SM2436

描述:

2個步進電機，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）

當前值分辨率為1%

升壓、額定和保持電流可單獨配置

38.5 kHz PWM頻率

集成電機檢測

256微步

失速檢測

Automation Studio和CNC應用程序的集成

2x 3輸入，24 VDC，可配置用于ABR增量編碼器

集成防短路編碼器電源

基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡"）

NetTime時間戳：位置更改，觸發(fā)時間

步進電機模塊用于控制多達2個步進電機，額定電壓為24至38.5 VDC±25%，電機電流高達3 a（峰值5 a）。

此外，該模塊有6個數字輸入，可用作限位開關或編碼器輸入。

由于線圈電流的單獨調節(jié)，電機僅在實際需要的電流下運行。這簡化了可用電機的選擇，并防止了不必要的加熱。由于這會影響能耗和熱負荷，因此對整個系統(tǒng)的使用壽命有積極影響。通過使用可獨立調節(jié)的保持、升壓和額定電流值，實現了的靈活性。微步的電流會自動調整到配置的電流值。

電機自動識別系統(tǒng)在靜止狀態(tài)下是一個巨大的幫助。步進電機模塊可以使用其線圈特性來識別連接的電機，并以模擬值的形式產生反饋。這不僅可以檢測接線錯誤，還可以檢測錯誤使用的不正確電機類型。失速檢測機構被集成以分析電動機負載。失速的檢測是通過可配置的閾值來定義的。這允許在許多不同類型的應用中精確地檢測過載或電機靜止。

簡短描述

用于控制步進電機的I/O模塊2個全橋

一般信息

B&R ID代碼0x1DCB

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能

Diagnostics

I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

電機狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

連接類型

X2X鏈路M12，B編碼

輸入/輸出4x M12，A編碼

I/O電源M8，4針

功耗

X2X鏈路電源0.75 W

內部I/O

24 VDC時1.7 W

48 VDC時2 W

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc

IP67，Ta=0-高60°C

TüV 05 ATEX 7201X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

EAC是

KC是

電機橋-動力裝置

數量2

2相雙極步進電機（全橋）

標稱電壓24至38.5 VDC±25%

標稱電流3 A

大電流/電機5 A持續(xù)2 s（在大3 A下至少10 s的恢復時間后）

大電流/模塊8 A

控制器頻率38.5 kHz

直流母線電容200µF

步長分辨率每完整步長256微步

I/O電源

標稱電壓24至38.5 VDC±25%

功耗

傳感器電源大值。0.96 W

綜合保護

反極性保護無

數字輸入

數量6

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

約24 VDC時的輸入電流。4毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件<5µs

軟件-

輸入電阻類型。5.4 kΩ

附加功能2x ABR增量編碼器

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

ABR增量編碼器

數量2

編碼器輸入24 V，不對稱

計數器大小16位

輸入頻率大值。50千赫

評估4x

編碼器電源模塊內部，每個編碼器大20 mA

方波脈沖信號形式

計數器1輸入1到3

計數器2輸入4到6

計數器頻率大值。200千赫

傳感器電源

電源電壓24 VDC

短路保護是

電源電壓

20毫安/組20 VDC時的小電壓

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

任何是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP67

環(huán)境條件

溫度

操作0至50°C

減額-

儲存-25至85°C

運輸-25至85°C

機械性能

尺寸

寬度53毫米

高度85 mm

深度42 mm

重量195克

連接的扭矩

M8  0.4牛米

M12  0.6牛米

貝加萊伺服電機8DI460.DB0227100-1