REXROTH比例換向閥4WRPE10Q3-80S-30/M/24A1

REXROTH比例換向閥4WRPE10Q3-80S-30/M/24A1，武漢百士自動化設備有限公司主營供應產品；產品實拍圖片，質量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式高頻響方向閥

4WRPE10

規格 10

組件系列 3X

大工作壓力 350 bar

額定流量 50 … 80 l/min

用于 I4.0 的數字接口 IO-Link

可靠 - 經過驗證且堅固耐用的設計

節能 - 不需要先導油，流量高壓差低

靈活 - 適用于位置和速度控制

 - 響應靈敏度高，滯后小

安全 - 可借助 ISA 適配器切斷第二線圈

IO-Link 接口，可選

三位四通方向閥

4WRPE 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式方向控制閥。

結構

閥門的基本構成包括：

閥體

帶有壓縮彈簧的控制閥芯

帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護膜）

行程線圈

帶模擬接口或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE) （可選配衰減閥板）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，將激活相關線圈。由于磁力發生改變，控制閥芯將扺住相應彈簧進行調節。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進行控制。在控制值預設值為 0 V 的情況下，電子元件將控制閥芯調節到中心位置。

錯誤檢測

如果出現以下錯誤情況，電子元件將使控制線圈斷電：

低于小電源電壓 ≤ 15 V（重新啟動 ≥ 17.5 V）。

僅在接口 "F1" 處：

低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環））。

僅在接口 "L1" 處：

使能未激活，通訊中斷

內部 IO-Link 發生故障時

僅在接口 "C6" 處：

額外使能未激活

控制閥芯 在壓縮彈簧的作用下保持在機械中心位置（（帶有符號 V）不適用于液壓中心位置）。

衰減閥板 "D"

衰減閥板降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜 (8)。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業標準條件（例如室外）。

兩位四通方向閥

4WRPE 型閥門是帶有電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式方向控制閥。

結構

閥門的基本構成包括：

閥體

帶有壓縮彈簧的控制閥芯

帶位置傳感器的控制線圈（可選配電子元件保護膜）

帶模擬接口或 IO-Link 接口的集成電子元件 (OBE)（可選配衰減閥板）

功能

集成電子元件 (OBE) 將控制值與實際位置值進行比較。在有控制偏差的情況下，將激活控制線圈。由于磁力發生改變，控制閥芯將扺住相應彈簧進行調節。行程/控制閥芯剖面以與控制值成比例的方式進行控制。正控制值預設時，閥門從 P 到 B 或者從 A 到 T 打開。負控制時，控制閥芯位置無變化。

錯誤檢測

如果出現以下錯誤情況，電子元件將使控制線圈斷電：

低于小電源電壓 ≤ 15 V（重新啟動 ≥ 17.5 V）。

僅在接口 "F1" 處：

低于小電流控制值 2 mA（包括控制值線的電纜中斷（電流環））。

僅在接口 "L1" 處：

使能未激活，通訊中斷

內部 IO-Link 發生故障時

僅在接口 "C6" 處：

額外使能未激活

衰減閥板 "D"

衰減閥板降低加速振幅集成電子元件上的加速振幅（頻率 >300 Hz）。

注意：

對于主要為低激勵頻率 (<300 Hz) 的應用，不建議使用衰減閥板。

電子元件保護膜“-967"

要保護集成電子元件 (OBE) 殼體中的冷凝格式，可以使用電子元件保護膜。

建議用于空氣濕度高且周期溫度變化明顯的外部工業標準條件（例如室外）。

德國力士樂REXROTH比例閥訂貨號和型號：

0811404766 4WRPE10CB80L-20/G24K0/F1M-810

0811404771 4WRPE10E80SJ-20/G24K0/A1M

R901396520 4WRPE10EA80SJ-3X/M/24A1

R901409007 4WRPE10Q3-80S-3X/M/24A1

R901409007 4WRPE10Q3-80S-30/M/24A1

R901392640 4WRPE10W6-80SJ-3X/M/24F1

0811404552 4WRPE10V80M-20/G24K0/A1M-837

R901392641 4WRPE10V80S-3X/M/24A1

R901514048 4WRPE10V80S-3X/V/24A1

0811404774 4WRPE10E1-80SJ-2X/G24K0/A1M

R901396517 4WRPE10E1-80SJ-3X/M/24A1

0811404818 4WRPE10CB80M-2X/G24K0/A1M-846

0811404767 4WRPE10Q3-80M-2X/G24K0/A1M

0811404752 4WRPE10EA80SJ-20/G24K0/A1M-797

0811404776 4WRPE10WC80SJ-2X/G24K0/B5M

0811404814 4WRPE10KB130P-2X/G24K0/B5M

0811404791 4WRPE10R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830

力士樂REXROTH葉片泵

R900580381 PV7-1X/10-14RE01MC0-16

R900580381 PV7-1A/10-14RE01MC0-16

可變排量泵，尺寸14 cm3，壓力160 bar，適用于工業應用，開路

工業應用中的高可靠性。低噪音和脈動水平。由于具有高重復精度的低滯后，因此具有精確的控制行為。可與力士樂其他泵靈活組合。

旋轉葉片變量泵

用于開路的工業應用

帶NBR密封

鑄鐵外殼

產品屬性

位移類型變量

尺寸[cm3]14

產品系列PV7…C/D/N/W

壓力[bar]160

流量[l/min]25.2

直通驅動器具有

旋轉方向順時針旋轉

軸端圓柱形，直徑為20 mm，帶裝配鍵，ISO 3019-2

安裝法蘭4孔安裝法蘭80B4HW，符合ISO 3019-2

液壓油HLP、HLPD、HVLP、HVLPD

密封NBR

重量[kg]12.33

力士樂REXROTH葉片泵PV7-1X/25-45RE01MC0-08

R900534508 PV7-1A/25-45RE01MC0-08

可調節泵，標稱尺寸45 cm3，壓力80 bar，適用于工業應用，開路

工業應用中的高可靠性。低噪音和脈動水平。由于具有高重復性的低滯后，因此具有的控制行為。可與力士樂其他泵靈活組合。

鑄鐵外殼

可變排量泵

用于開路的工業應用

帶NBR密封

產品特性

類型變量

標稱尺寸[cm3]45

壓力[bar]80

體積流量[l/min]81

旋轉方向順時針方向的

軸端帶鍵控彈簧的圓柱形直徑為B.25 mm，ISO 3019-2

固定4孔安裝法蘭100B4HW，符合ISO 3019-2

壓力流體HLP、HLPD、HVLP、HVLPD

密封件NBR

重量[kg]18.72

力士樂REXROTH葉片泵PV7-1X/25-30RE01MC0-16

液壓泵R900580383 PV7-1A/25-30RE01MC0-16

可調節泵，標稱尺寸30 cm3，壓力160 bar，適用于工業應用，開路

工業應用中的高可靠性。低噪音和脈動水平。由于具有高重復性的低滯后，因此具有的控制行為。可與力士樂其他泵靈活組合。

鑄鐵外殼

可變排量泵

用于開路的工業應用

帶NBR密封

產品特性

類型變量

標稱尺寸[cm3]30

壓力[bar]160

體積流量[l/min]54

旋轉方向順時針方向的

軸端帶鍵控彈簧的圓柱形直徑為B.25 mm，ISO 3019-2

固定4孔安裝法蘭100B4HW，符合ISO 3019-2

壓力流體HLP、HLPD、HVLP、HVLPD

密封件NBR

重量[kg]18.72

力士樂REXROTH葉片泵PV7-1X/16-30RE01MC0-08

R900533582 PV7-1A/16-30RE01MC0-08

可調節泵，標稱尺寸30 cm3，壓力80 bar，適用于工業應用，開路

工業應用中的高可靠性。低噪音和脈動水平。由于具有高重復性的低滯后，因此具有的控制行為。可與力士樂其他泵靈活組合。

鑄鐵外殼

可變排量泵

用于開路的工業應用

帶NBR密封

產品特性

類型變量

標稱尺寸[cm3]30

大壓力[bar]80

大體積流量[l/min]54

旋轉方向順時針方向的

軸端帶鍵控彈簧的圓柱形直徑為B.25 mm，ISO 3019-2

固定4孔安裝法蘭100B4HW，符合ISO 3019-2

壓力流體HLP、HLPD、HVLP、HVLPD

密封件NBR

重量[kg]15.43

力士樂REXROTH葉片泵PV7-1X/10-20RE01MC0-10

R900534143 PV7-1A/10-20RE01MC0-10

可調節泵，標稱尺寸20 cm3，壓力100 bar，適用于工業應用，開路

工業應用中的高可靠性。低噪音和脈動水平。由于具有高重復性的低滯后，因此具有的控制行為。可與力士樂其他泵靈活組合。

鑄鐵外殼

可變排量泵

用于開路的工業應用

帶NBR密封

產品特性

擠壓類型變量

標稱尺寸[cm3]20

壓力[bar]80

體積流量[l/min]36

旋轉方向順時針方向的

軸端帶鍵控彈簧的圓柱形直徑為20 mm，ISO 3019-2

固定4孔安裝法蘭80B4HW，符合ISO 3019-2

壓力流體HLP、HLPD、HVLP、HVLPD

密封件NBR

重量[kg]12.12

力士樂REXROTH直控式變量葉片泵

PV7...A

機座大小 06, 20

規格 10 … 25

組件系列 1X, 2X

大工作壓力 100 bar

大排量 25 cm3

大流量 36 l/min

極短的調節時間

低工作噪音

安裝和連接尺寸符合 VDMA 24560/1 和 ISO 3019-2

高效

使用壽命長

可變排量

型號 PV7...A 的液壓泵是具有可調節排量的直動式葉片泵。

基本上由殼體、蓋板、轉子、葉片、定子環、壓縮彈簧、螺釘 和控制板組成。

為限制大流量，該泵配有螺釘。

驅動轉子 在定子環中旋轉。在離心力的作用下，轉子 中的導向葉片 貼緊定子環的內滑動面。

吸油和排油過程

運輸液壓油所需的元件由葉片、轉子、定子、控制板和蓋板 組成。

轉子 旋轉時元件容積增加，且元件通過吸油通道填充液壓油。達到大元件容積后，元件將與吸油側分離。

如果轉子 進一步旋轉，則會建立與壓力側的連接，元件將會減少液壓油并通過壓力通道將其排出到系統中。

壓力控制

定子環由彈簧固定在初始偏心位置。系統中所需的大工作壓力是在調節螺釘 處通過彈簧設定。

因工作阻力而累積的壓力與彈簧力相反，作用于定子環內滑動面的壓力側。

如果已達到與設定的彈簧力相一致的壓力，則會向零位置方向推動定子環，使其離開偏心位置。流量確定為剛移除的設定值。若達到了彈簧處設定的峰值壓力，則泵幾乎會將流量控制為零。保持工作壓力，僅更換泄漏位置。這樣，液壓油的功率損耗和熱量即可保持為小。

PV7- 型號葉片泵的可調節排量有助于實現低脈動流量并可在下行控制過程中達到非常高的重復精度和低壓力峰值，這些均得益于其特殊設計。通過調整高度調節螺釘實現噪音優化，從而降低工作噪音。流體動力潤滑的滑動軸承確保長久使用壽命。

德國力士樂REXROTH葉片泵訂貨號和型號：

R900561857 PV7-11/06-10RA01MA0-05

R900561857 PV7-1X/06-10RA01MA0-05

R900563233 PV7-1X/06-10RA01MA0-10

R900919237 PV7-11/06-14RA01MA0-07

R900919237 PV7-1X/06-14RA01MA0-07

R900950953 PV7-20/20-20RA01MA0-10

R900950953 PV7-2X/20-20RA01MA0-10

R900950954 PV7-2X/20-25RA01MA0-05

R900950955 PV7-2X/20-25RA01MA0-10

力士樂REXROTH葉片泵

R900950955 PV7-2X/20-25RA01MA0-10

可變排量泵，尺寸25 ccm，壓力100 bar，適用于工業應用，開路

高可靠性。低噪音和低脈動水平。效率高。控制器的快速響應行為。

壓力控制器

帶NBR密封件

產品屬性

位移類型變量

尺寸[cm3]25

產品系列PV7…A

大工作壓力[bar]100

大流量[l/min]45

通過驅動沒有

旋轉方向順時針旋轉

軸端圓柱形?25 mm，帶裝配鍵，ISO 3019-2

安裝法蘭符合ISO 3019-2的4孔安裝法蘭100B4HW

液壓油HLP、HLPD、HVLP、HVLPD

麻煩NBR

重量[kg]11.34

力士樂REXROTH葉片泵PV7-2X/20-20RA01MA0-10

R900950953 PV7-20/20-20RA01MA0-10

可變排量泵，尺寸20 ccm，壓力100 bar，適用于工業應用，開路

高可靠性。低噪音和低脈動水平。效率高。控制器的快速響應行為。

壓力控制器

帶NBR密封件

產品屬性

位移類型變量

尺寸[cm3]20

產品系列PV7…A

大工作壓力[bar]100

大流量[l/min]36

通過驅動沒有

旋轉方向順時針旋轉

軸端圓柱形?25 mm，帶裝配鍵，ISO 3019-2

安裝法蘭符合ISO 3019-2的4孔安裝法蘭100B4HW

液壓油HLP、HLPD、HVLP、HVLPD

密封NBR

重量[kg]11.38

力士樂REXROTH葉片泵PV7-1X/06-14RA01MA0-07

R900919237 PV7-11/06-14RA01MA0-07

可變排量泵，尺寸14 ccm，壓力70 bar，適用于工業應用，斷路

高可靠性。低噪音和低脈動水平。效率高。控制器的快速響應行為。

壓力控制器

帶NBR密封件

產品屬性

位移類型變量

尺寸[cm3]14

產品系列PV7…A

大工作壓力[bar]70

大流量[l/min]25.2

通過驅動沒有

旋轉方向順時針旋轉

軸端圓柱形?20 mm，帶裝配鍵，ISO 3019-2

安裝法蘭符合ISO 3019-2的4孔安裝法蘭80B4HW

液壓油HLP、HLPD、HVLP、HVLPD

密封NBR

重量[kg]5.15

力士樂REXROTH葉片泵PV7-1X/06-10RA01MA0-05

R900561857 PV7-1X/06-10RA01MA0-05

可調節泵，標稱尺寸10 ccm，壓力50 bar，適用于工業應用，開路

可靠性高。低噪音和低脈動水平。高效。控制器快速響應。

產品特性

類型變量

標稱尺寸[cm3]10

壓力[bar]50

體積流量[l/min]18

旋轉方向順時針方向的

軸端帶鍵控彈簧的圓柱形直徑為20 mm，ISO 3019-2

固定4孔安裝法蘭80B4HW，符合ISO 3019-2

壓力流體HLP、HLPD、HVLP、HVLPD

密封件NBR

重量[kg]5.12

力士樂REXROTH固定排量葉片泵

PVV

機座大小 1, 2, 4, 5

規格 18 … 193

組件系列 1X

大工作壓力 210 bar

大排量 193.4 cm3

大流量 285 l/min

固定排量

軸的液壓卸荷可延長軸承壽命

由于液壓卸載葉片導致的低磨損

低工作噪音

具備可更換式泵插件，便于維修

高效

可以選擇壓力油口的位置

順時針或逆時針驅動旋轉方向

傳動軸可選柱形軸或花鍵軸

雙泵

非常緊湊的結構

壓力油口位置可單獨進行選擇

型號 PVV 的液壓泵是具有恒定排量的葉片泵。在定子環 中運轉的轉子 位于傳動軸 的齒廓上。轉子所在的槽能夠容納在轉子旋轉產生的離心力作用下貼緊定子環內表面的葉片。排液器室側面由控制板密封。由于定子環的雙偏心設計，因此，在所有情況下，在兩個吸油腔體的反向存在兩個壓力腔，用于進行軸的液壓卸載。因此，其僅須傳遞扭矩。葉片在通路中通過吸油范圍進行部分卸載。此類卸載產生的磨損影響小，且確保高效。通過簡單拆除蓋板，可在無需自鐘形罩上拆除殼體 的情況下，拆除泵插件（包括轉子、葉片、定子環和控制板）。這樣可以實現對泵的快速維護和修理。

通過在一個萬向節軸上安裝兩個泵安裝套件來形成雙泵。油入口通過位于中心殼體的一個聯合吸油口實現。油出口分別由兩個泵安裝套件實現。對于前部泵安裝套件，壓力油口位于法蘭殼體內；對于背部泵安裝套件，壓力油口位于蓋板內。大型泵安裝套件始終位于法蘭殼體側。機座大小相同的泵安裝套件不能用作雙泵。

德國力士樂REXROTH葉片泵訂貨號和型號：

R900940633 PVV1-1X/018RA15UMB

R900947492 PVV2-1X/045RA15UVB

R900940587 PVV21-1X/040-018RA15DDMB

R900940260 PVV1-1X/027RJ15UMB

R900935466 PVV2-1X/068RA15DMB

R900941691 PVV2-1X/068RJ15DMB

R900939526 PVV1-1X/036RJ15UMB

R900932732 PVV5-1X/139RA15DMC

R900965263 PVV42-1X/122-040RA15UUMC

力士樂REXROTH液壓葉片泵

R900932732 PVV5-1X/139RA15DMC

排量泵，尺寸139 cm3，壓力175 bar，適用于工業應用，開路

雙沖程葉片泵，無需軸承負載即可進行內力補償，使用壽命長。

旋片式定排量泵

適用于開路工業應用

帶NBR密封件

產品屬性

位移類型定量

尺寸[cm3]139

產品系列PVV

大工作壓力[bar]175

大流量[l/min]203

通過驅動沒有

旋轉方向順時針旋轉

軸端圓柱形?31.7 mm，帶裝配鍵

安裝法蘭符合ISO 3019-1的2孔安裝法蘭127-2

液壓油HLP、HFC

密封NBR

重量[kg]34.67

力士樂REXROTH葉片泵PVV1-1X/036RJ15UMB

液壓泵R900939526 PVV1-1X/036RJ15UMB

恒定排量，標稱尺寸36 cm3，壓力210 bar，右轉，600-1800 min-1，安裝法蘭SAE-B

中壓泵。低噪音和低脈動水平。效率好。適用于工業應用。

鑄鐵外殼

定葉片泵

用于開路的工業應用

帶NBR密封

產品特性

類型定量

標稱尺寸[cm3]36

壓力[bar]210

體積流量[l/min]53

控件沒有

電源電壓24伏直流電

旋轉方向順時針方向的

軸端齒輪22-4，13T 16/32 DP，ISO 3019-1

固定符合ISO 3019-1的2孔安裝法蘭101-2

標準UAE

連接類型、工作連接法蘭連接

壓力流體HLP

密封件NBR

重量[kg]12.44

力士樂REXROTH固定排量葉片泵

PVQ

機座大小 1, 2, 4, 5

規格 18 … 193

組件系列 1X

大工作壓力 210 bar

大排量 193.4 cm3

大流量 285 l/min

固定排量

軸的液壓卸荷可延長軸承壽命

由于液壓卸載葉片導致的低磨損

低工作噪音

具備可更換式泵插件，便于維修

高效

可以選擇壓力油口的位置

順時針或逆時針驅動旋轉方向

傳動軸可選柱形軸或花鍵軸

雙泵

非常緊湊的結構

壓力油口位置可單獨進行選擇

型號 PVQ 的液壓泵是具有恒定排量的葉片泵。在定子環 中運轉的轉子 位于傳動軸 的齒廓上。轉子所在的槽能夠容納在轉子旋轉產生的離心力作用下貼緊定子環內表面的葉片。排液器室側面由控制板密封。由于定子環的雙偏心設計，因此，在所有情況下，在兩個吸油腔體的反向存在兩個壓力腔，用于進行軸的液壓卸載。因此，其僅須傳遞扭矩。葉片在通路中通過吸油范圍進行部分卸載。此類卸載產生的磨損影響小，且確保高效。通過簡單拆除蓋板，可在無需自鐘形罩上拆除殼體 的情況下，拆除泵插件（包括轉子、葉片、定子環和控制板）。這樣可以實現對泵的快速維護和修理。在結構設計方面，型號 PVQ 尤其適用于行走機械應用。控制板的特殊設計實現對轉子熱膨脹的補償并可應對壓力突變。由于控制板分為彈性盤 和蓋板，因此形成背壓腔，用于抵消排液器中的壓力。這樣可確保轉子和彈性盤之間的作用，從而實現佳容積效率。

通過在一個萬向節軸上安裝兩個泵安裝套件來形成雙泵。油入口通過位于中心殼體的一個聯合吸油口實現。油出口分別由兩個泵安裝套件實現。對于前部泵安裝套件，壓力油口位于法蘭殼體內；對于背部泵安裝套件，壓力油口位于蓋板內。大型泵安裝套件始終位于法蘭殼體側。機座大小相同的泵安裝套件不能用作雙泵。

德國力士樂REXROTH葉片泵訂貨號和型號：

R901061921 PVQ2-1X/045RA15UVB

R900932961 PVQ4-1X/098RA15UMC

力士樂REXROTH固定排量葉片泵

PVH

固定排量

機座大小 1, 2

規格 16 … 79

額定壓力 290 bar

大壓力 320 bar

排量 15.9 … 79.3 cm3

液壓平衡傳動軸的使用可獲得較長的軸承使用壽命

由于液壓卸載葉片導致的低磨損

低工作噪音

具備可更換式泵插件，便于維修

高效

吸油口位置可選

順時針或逆時針驅動旋轉方向

傳動軸可選柱形軸或花鍵軸

用途：

適用于具備較高工作壓力的驅動器，例如，壓彎機

型號 PVH 的液壓泵是具有恒定排量的葉片泵。在定子環 中運轉的轉子 位于傳動軸 的齒廓上。轉子所在的槽能夠容納在轉子旋轉產生的離心力作用下貼緊定子環內表面的葉片。排液器室側面由控制板密封。由于定子環的雙偏心設計，因此，在所有情況下，在兩個吸油腔體的反向存在兩個壓力腔，用于進行軸的液壓卸載。因此，其僅須傳遞扭矩。葉片在通路中通過吸油范圍進行部分卸載。此類卸載產生的磨損影響小，且確保高效。通過簡單拆除蓋板，可在無需自鐘形罩上拆除殼體 的情況下，拆除泵插件（包括轉子、葉片、定子環和控制板）。這樣可以實現對泵的快速維護和修理。

力士樂REXROTH四通型號的方向伺服閥

4WS.2E...

規格 6

組件系列 2X

大工作壓力 315 bar

大流量 48 l/min

特征

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

2 檔式伺服閥，帶機械反饋

第 1 級噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結構

無磨損控制閥芯復位元件

閥和集成控制電子元件已進行調節和測試

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損

第 1 級的過濾器可從外部自由檢修

4WS(E)2EM 6-2X/…

此型號的閥門是電動操作式二級伺服方向閥，其油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 標準。 它們主要用于控制位置、力、壓力或速率。

這些閥門由機電轉換器（力矩馬達）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級）中的控制閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。

力矩馬達線圈上的電氣輸入信號通過磁體產生作用于電樞的力，并與彈性管一起產生扭矩。這導致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側產生壓差。壓差導致閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個執行機構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達。閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

用于外部控制電子元件的型號 4WS2EM 6-2X/…

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過輸出信號以流量控制形式驅動伺服閥。

帶有 OBE 的型號 4WSE2EM 6-2X/…

要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類型進行過調整的控制電子元件。它們與位于力矩馬達蓋帽中的連接器相連接。

德國力士樂REXROTH伺服閥訂貨號和型號：

R900952165 4WSE2EM6-22/5B9ET315K17EV

R900952166 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV

力士樂REXROTH四通型號的方向伺服閥

4WS.2E...

規格 10

組件系列 5X

大工作壓力 315 bar

大流量 180 l/min

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

帶機械反饋或機械和電氣反饋的二級伺服閥

第 1 級噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結構

無磨損控制閥芯復位元件

在外部控制或通過集成電子元件 (OBE) 控制

閥和集成控制電子元件已進行調節和測試

帶液動力補償的控制閥芯

中心固定的控制閥套，因此對溫度和壓力的敏感性很低

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損

第 1 級的過濾器可從外部自由檢修

產品說明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型閥門是電動操作的 2 級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。

這些閥門由機電轉換器（力矩馬達）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級）中的控制閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。

力矩馬達線圈上的電氣輸入信號通過磁體產生作用于電樞的力，并與彈性管 一起產生扭矩。這導致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側產生壓差。該壓差導致控制閥芯改變位置，并導致壓力油口連接一個執行機構油口，同時，另一個執行機構油口連接到回流油口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達。控制閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統的壓差變為零。

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件，4WS2EM10-5X/... 型（單獨訂購）

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過輸出信號以流量控制形式驅動伺服閥。

集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類型進行過調整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達蓋帽相連接。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調整。

4WSE2ED10-5X/...

對于通過復位彈簧的機械控制，此類型的閥門還配備有電氣閥芯位置檢測和控制裝置。控制閥芯位置由感應式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進行電氣放大，并且作為控制信號饋送到力矩馬達。具有附加電氣反饋時，與純機械型號相比，電氣控制器放大率可在較小信號范圍內達到較高動態值。另外提供的機械反饋可確保在電源故障時，閥芯位于零范圍內。

閥門僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調整。

注意：更改零電位可能導致系統損壞，故只能由的人員執行。

德國力士樂REXROTH伺服閥訂貨號和型號：

R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R901066145 4WS2EM10-52/75B11ET315K8DV

R901065784 4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV

R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

R900949285 4WS2EM10-52/30B11ET315K31EV

R901020256 4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV

R900243941 4WS2EM10-52/75B11ET315K31DV

R900956598 4WS2EM10-5X/75B11T315K31DV

R900956128 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV

R900781091 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31BV

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102

R900750593 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8BV

R900909297 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31EV

力士樂REXROTH伺服方向閥

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

規格 10，外接放大器，±15 V DC

液壓閥，方向閥，方向伺服閥，伺服閥

高性能范圍內的工業液壓閥。根據液壓符號可靠快速地控制油流方向。由于內部活塞位置反饋，精度很高

噴嘴、帶擋板的閥門

直接驅動

產品屬性

連接圖 ISO 4401-05-05-05

產品系列 4WS（E）2E10

工作壓力[bar] 315

連接類型 底板安裝

標稱流量[l/min] 60

尺寸 10

驅動類型 帶外部電子設備的電氣

端口數量 4.

切換位置數量 3.

電源電壓 ±15伏直流電

電氣連接器 連接器，7極（6+PE）

電氣連接說明 符合EN 175201-804的連接器7極（6+PE）

液壓油 HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]3.58

力士樂REXROTH伺服方向閥

R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

規格 10，外接放大器，±15 V DC

液壓閥，方向閥，方向伺服閥，伺服閥

高性能范圍內的工業液壓閥。根據液壓符號可靠快速地控制油流方向。由于內部活塞位置反饋，精度很高

噴嘴、帶擋板的閥門

直接驅動

產品屬性

連接圖ISO 4401-05-05-05

產品系列4WS（E）2E10

工作壓力[bar]315

連接類型底板安裝

標稱流量[l/min]90

尺寸10

驅動類型帶外部電子設備的電氣

端口數量4.

切換位置數量3.

電源電壓±15伏直流電

電氣連接器連接器，7極（6+PE）

電氣連接說明符合EN 175201-804的連接器7極（6+PE）

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]3.58

力士樂REXROTH伺服方向閥

R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

規格 10，符號 V，外接放大器，24 V DC

液壓閥，方向閥，方向伺服閥，伺服閥

高性能范圍內的工業液壓閥。根據液壓符號可靠快速地控制油流方向。

外部先導油供應，內部先導油回油

直接驅動

產品屬性

連接圖ISO 4401-05-05-05

產品系列4WS（E）2E10

工作壓力[bar]315

流量[l/min]130

滑閥符號符號V

連接類型底板安裝

標稱流量[l/min]60

尺寸10

驅動類型帶外部電子設備的電氣

端口數量2.

切換位置數量3.

電源電壓24伏直流電

電氣連接器連接器，7極（6+PE）

電氣連接說明符合EN 175201-804的連接器7極（6+PE）

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]3.59

力士樂REXROTH伺服方向閥 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV

R900949285 4WS2EM10-52/30B11ET315K31EV

規格 10，外接放大器，±15 V DC

高性能范圍內的工業液壓閥。根據液壓符號可靠、快速地調節油流方向。通過內部活塞位置反饋實現高精度

噴嘴、帶擋板的閥門

直動式

連接圖ISO 4401-05-05-0-05

壓力 [bar]315

連接類型板材結構

額定流量 [l/min]30

標稱尺寸10

驅動類型電氣帶外接電子元件

連接數4

開關位置數3

電源電壓±15 VDC

電插頭7 針設備插頭 (6 + PE)

電氣連接說明7 針設備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HETG,HEES,HEPG,HFDU,HFDR

密封FKM

重量 [kg]3.6

力士樂REXROTH四通伺服方向閥

型號4WS.2E...

通徑 16

2X 系列

工作壓力 210 / 315 bar

流量 320 L/min

技術參數

孔型  符合標準 DIN 24 340，A16 型

安裝位置  任意，應保證先導控制在系統啟動時有足夠的壓力（≥ 10 bar）！

儲藏溫度  - 20 至 + 80℃

使用環境溫度

- 30 至 + 70℃（帶外置放大器的閥）

- 20 至 + 60℃（帶內置放大器的閥）

重量

帶機械反饋  10kg

帶機械和電反饋與內置放大器  11kg

液壓參數（在粘度為 ν = 32 mm2/s 和 ? = 40 °C 時測得）

工作壓力（油口 A，B，P，X）  10 至 210 或 10 至 315bar

回油壓力，油口 T  峰值壓力 < 100bar，靜態 < 10bar

液壓油   符合 DIN 51 524 標準的礦物油（HL，HLP）；

油液溫度範圍  - 20 至 + 80℃；優先選擇 + 40 至 + 50℃

粘度範圍  15 至 380mm2/s；優先選擇 30 至 45mm2/s

電氣數據機械（M）

閥保護形式符合標準 EN 60 529  IP65

信號類型  模擬

每個線圈額定電流  50mA

每個線圈電阻  85?

60 Hz，100 % 額定電流時的電感

串聯  0.96H

并聯  0.24H

推薦的疊加的顫震信號：f = 400 Hz  幅值根據液壓系統而定，大為額定電流的 5 %

電氣數據，外置放大器

放大器（另行訂貨）歐洲制式 型號 VT-SR2

插頭

K8 型（外置放大器）插頭符合 VG 095 342 標準，另行訂貨，訂貨代碼：R900002460

K9 型插頭符合 E DIN 43 563-BF6-3/Pg11 標準，另行訂貨，訂貨代碼：R900223890（金屬）

插頭中線圈的電氣接線（帶外置電子放大器的閥）

電氣接線可以是串聯的也可是並聯的，出於工作操作的安全和低的線圈電感，我們推薦使用並聯連接。

並聯回路： 插座 A 接 B 和 C 接 D。

串聯回路： 插座 B 接 C。

電氣控制從 A（+）到 D（-）會使閥上 P 口到 A 口，B 口到 T 口接通，反向連接則會使閥上 P 口到 B 口，A 口到 T 口接通。

用於閉環位置，力和速度的控制

二級伺服閥帶機械或機械與電反饋

第一級是噴嘴擋板放大器

板式連接結構：底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y （另行訂貨）

干扭矩馬達，磁隙間壓力油無污染

也可用作三通型閥

耐磨損閥芯反饋元件

三種控制方式

控制

外控電路以歐洲制式或模塊式，（另行訂貨）

或閥內置電子放大器

閥和電子放大器已調整和測試

控制油油泵，不用拆閥可進行控制油內外形式的供油、回油切換

可互換控制閥套

第一級的過濾可利用插頭外部進行

測試單元（電池供電，也可選電源供電）

注意：只對外控電子放大器的閥

帶內置放大器比例閥和伺服閥的測試單元

型號 VT-VET-1，1X 系列參考樣本 RC 29 685。

測試單元是用於對內置放大器比例閥和伺服閥的控制和功能測試。適合於測試工作電壓為 ± 15 V 或 24 V 的閥。

有以下幾種允許操作模式：

外部操作 → 工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。

內部/外部操作 → 給定值通過測試單元；工作電壓從操縱室得到。

內部操作 → 工作電壓通過單獨電源提供；給定值通過測試單元得到。

給定值通過 BNC 插槽 → 可選的工作電壓

4WS（E）2EM 16-2X/...

4WS（E）2EM... 型閥為電控制，二級伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環。

這類閥由一個電機械轉換器（力矩馬達），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理），一個閥套（第 2 級）內的控制閥芯組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。

在力矩馬達的線圈輸入一電信號，通過電樞的磁鐵產生一個力，這個力連到扭矩管上產生一個扭矩，通過扭矩管的連桿連接到擋板，使其離開兩噴嘴之間的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行器上，同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉矩相平衡，噴嘴擋板系統的壓差變為零。閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。

外控電子放大器，型號 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）

外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥。

內置放大器，型號4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...電子放大器用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。它內置於力矩馬達的蓋板內。閥的零點位置通過一外部電位器進行調節。

4WSE2ED 16-2X/...

這類閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信號的採集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器獲得。通過內置放大器，位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉環放大，使得在小信號範圍內有可能比機械式有更高的動態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零點。

這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調節。

力士樂REXROTH四通伺服方向閥物料號和型號：

R900931560 4WS2EM16-25/150B12ET315K8DM

力士樂REXROTH單向閥

Z1S 6

規格 6

組件系列 4X

大工作壓力 350 bar

大流量 40 l/min

用于垂直疊加的疊加閥

- 作為角閥

- 作為直通閥

油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05

多種單通道和雙通道阻塞功能

由于閥心采用高性能塑料制成，因此具有的密封性

防腐蝕設計

通過更換外部密封圈可輕松調節為用于特殊液壓油

帶測量油口，可選

可應要求作為單向節流閥提供

Z1S 型閥是一種采用疊加閥板設計的直動式單向閥。

它可用來無泄漏地阻塞一個方向上的流量，同時允許相反方向上的自由回流。

閥心的行程受塑料彈簧座的限制。已安裝的彈簧支持閉合運動。當沒有液壓油流通過閥門時，彈簧將閥心保持在閉合位置。

與直通閥相比，角閥多可以連通或關閉三個內部通道。由保護塞實現止擋和密封功能。

注意：

對于藍色塑料彈簧座安裝在閥板側時采用的所有安裝位置，均不會在此位置使用額外的密封圈！

在組件側，密封圈（常見）用于密封下游安裝的裝配。

已安裝的塑料彈簧座具有密封功能，不予以拆除或損壞。

德國力士樂REXROTH單向閥：

R901086051 Z1S6P05-41/V

R901086051 Z1S6P05-40/V

R901086052 Z1S6P30-40/V

R901086090 Z1S6D05-40/V

R901086058 Z1S6T05-40/V

R901124305 Z1S6T15-41/V

R901086059 Z1S6T30-40/V

REXROTH比例換向閥4WRPE10Q3-80S-30/M/24A1