REXROTH放大板VT-MRPA1-1-11/V0/0

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力士樂REXROTH模擬放大器模塊 

用于四位三通和四位二通比例方向閥 4WRE

VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類型

組件系列 1X

特點(diǎn)

– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型，大小為 6 和 10，2X 組件系列的直動式四位三通和四位二通比例方向閥

– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2)，0 至 10 V (VT-MRPA1)

– 可分別調(diào)節(jié) “上/下" 斜坡時間的斜坡函數(shù)發(fā)生器 

– 可對稱調(diào)節(jié)（僅適用于 VT-MRPA2）步長和可分別調(diào)節(jié)（僅適用于 VT-MRPA2）大值的特性曲線校正

– 選通輸入

– 電源的反向極性保護(hù) 

– 電源帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點(diǎn) 

– 位移傳感器支路中的電纜斷連檢測

– LED 指示燈： 

運(yùn)行就緒（綠色）

啟用（黃色）

功能說明

一般說明

這些放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌上。通過螺絲接線端進(jìn)行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下工作。

電源 

這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提供所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。接通電流限制器可防止高接通電流峰值。 

控制值預(yù)設(shè)

通過對差動輸入 [2] 施加的外部控制值信號和零位偏移（零位電位計(jì) “Zw"）之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號。

對于 VT-MRPA2，以下內(nèi)容有效：

正控制值會使線圈“b"中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。

負(fù)控制值會使線圈“a"中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。

對于 VT-MRPA1，以下內(nèi)容有效：正控制值會使線圈中的電流增加。

啟用功能

啟用功能用于啟用電流輸出級并將內(nèi)部控制值信號傳遞到斜坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號通過前面板上的 LED 進(jìn)行指示。指定啟用功能時，內(nèi)部控制值會在所設(shè)置的斜坡時間期間發(fā)生變化（無論選擇什么控制值）。因此，閥在激活后不會突然打開。 

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡函數(shù)發(fā)生器對控制輸出的坡度進(jìn)行限制。下游階躍函數(shù)發(fā)生器和振幅衰減器不會縮短或延長斜坡時間。

特性曲線生成器

可調(diào)特性曲線生成器可用于對稱調(diào)整步長（僅適用于 VTMRPA2）和分別調(diào)整正信號和負(fù)信號的大值（僅適用于 VT-MRPA2），以滿足液壓要求。穿過零位的實(shí)際特性曲線不是階躍式的，而是線性的。 

限幅器

內(nèi)部控制值被限制在標(biāo)稱范圍的約 ±110%（對于 VTMRPA2）或 +110%（對于VT-MRPA1）。

振蕩器 

振蕩器產(chǎn)生感應(yīng)式位移傳感器的控制信號。

解調(diào)器

解調(diào)器根據(jù)位移傳感器信號產(chǎn)生閥芯位置的實(shí)際值信號： 

±100% = ±10 V（對于 VT-MRPA2）或

+100% = +10 V（對于 VT-MRPA1）

閥芯位置控制器

位置控制器經(jīng)優(yōu)化用于滿足特定閥的要求。

電流輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制在每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號或缺少啟用時，輸出級將被斷電。

故障檢測

監(jiān)控位移傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)電纜斷連和主側(cè)短路，監(jiān)控輸出級的目的是發(fā)現(xiàn)過電流。 

技術(shù)數(shù)據(jù)（有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請務(wù)必向我們咨詢?。?/p>

工作電壓24 VDC + 40% – 20%

工作范圍：

– 上限值大 35 V

– 下限值小 18 V

功耗 PS < 24 VA

電流消耗 I < 2 A

保險(xiǎn)絲保護(hù) 熱過載保護(hù)（當(dāng)溫度降至閾值以下時重新接通）

輸入：

– 模擬

 • 控制值（差動輸入） 

VT-MRPA20 至 ±10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）

VT-MRPA10 至 +10 V，Ri > 50 kΩ（電流輸入備詢）

– 數(shù)字

 • 啟用 

開8.5 V 至 Uo，Ri > 100 kΩ

關(guān)0 至 6.5 V，Ri > 100 kΩ

調(diào)節(jié)范圍：

– 控制值零位（電位計(jì) “Zw"） ±30 %

– 實(shí)際值零位（電位計(jì) “Zx"） ±10 %

– 斜坡時間（電位計(jì) “t <" 和 “t >"） 20 ms 至 5 s

– 步長（電位計(jì) “Sw"） 0% 到 50%

– 振幅衰減器（電位計(jì) “G+" 和 “G–"） 0% 至 110%（步長設(shè)置為 0% 時有效）

輸出：

– 電流輸出 I 0 至 2.5 A；防短路；定時頻率大約為 5 kHz

– 振蕩器 USS 10 V；10 mA5.6 kHz ± 10%

– 測量插口

 • 斜坡時間 “t <" U 20 mV 到 5 V

 • 斜坡時間 “t >" U 20 mV 到 5 V

 • 實(shí)際值 “x" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 控制值 “w" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 勻變后的控制值 “wR"

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 –10 V

連接型式 12 個螺絲接線端

安裝類型 符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5

防護(hù)類型 符合 EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)的 IP 20

尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm

允許的工作溫度范圍  0 至 +50 °C

存儲溫度范圍  –25 至 +70 °C

重量  0.14 kg

工程/維護(hù)注意事項(xiàng)/補(bǔ)充信息

–放大器模塊只有在斷開與電源的連接后才能進(jìn)行連線！

–切勿在電力電纜附近鋪設(shè)電纜！

–切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管！

–與天線，無線信號等設(shè)備的距離至少為 1 m！

–務(wù)必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜；并將屏蔽連接到模塊側(cè)的保護(hù)接地 (PE)！

在個別情況下（例如，在 PE 受到嚴(yán)重干擾的情況下），可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0；并使另一端保持開放狀態(tài)（存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn)）。

 建議： 同時屏蔽線圈電纜！

 對于長度不超過 50 m 的線圈電纜，請使用 LiYCY 類型 1.5 mm2 的電纜！ 

 超過此長度時，請向我們咨詢！

–務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器傳遞控制值（小電壓，小電流）！

–只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對模塊進(jìn)行測量。

–調(diào)整電位計(jì)時，請務(wù)必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀！

–當(dāng)工作電壓發(fā)生劇烈波動時，可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。 

建議：電容模塊 VT 11073，足以支持多達(dá) 3 個放大器模塊

調(diào)節(jié)建議

系統(tǒng)特殊電路是可以實(shí)施的。

信號

控制值零位

–將外部控制值設(shè)置為零 

–使用零位電位計(jì)“Zw"將內(nèi)部控制值設(shè)置為零，并檢查測量插口“wR"處的設(shè)置

實(shí)際值零位

–將啟用信號設(shè)置為“關(guān)"或斷開線圈插入式連接器的連接（VT-MRPA2的閥會移至機(jī)械中心位置） （VT-MRPA1 的閥會移至端位置）

–使用電位計(jì)“Zx"將測量插口“x"處的實(shí)際值設(shè)置為零

 建議：

如果閥帶有 V 閥芯，請?jiān)谝簤簜鲃硬僮髌陂g調(diào)整零電位，即

–施加啟用信號并在測量插口“wR"和“w"處檢查 

–使用電位計(jì)“Zx"使液壓傳動停止

斜坡時間

-根據(jù)公式或表格（請參閱功能說明“斜坡函數(shù)發(fā)生器"）設(shè)置斜坡時間，并在測量插口 “t >" 和 “t <" 處檢查

步長

– 施加啟用信號

– 使用零位電位計(jì)“Zw"將“wR"處的測量信號設(shè)置為 +0.3 V

– 使用電位計(jì)“Sw"設(shè)置所需的步長

– 使用零位電位計(jì)“Zw"將“wR"處的測量信號設(shè)置為 –0.3 V（只有VT-MRPA2）

– 檢查所需的步長，調(diào)整零電位 

注意：

如果是外部控制值，在測量插口“wR"處必須至少測得 +0.3 V（只有VT-MRPA2） / –0.3 V。

大值

注意： 

零電位和步長必須已進(jìn)行了正確設(shè)置，才能匹配大值。

– 先調(diào)整步長；從外部產(chǎn)生 ±100% 控制值

– 使用電位計(jì)“Gw+"/“Gw–"調(diào)整所需的大控制輸出，并檢查測量插口“wR"和“w"處的設(shè)置

德國力士樂REXROTH放大器訂貨號和型號：

R901094750 VT-MRPA1-1-11/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

力士樂REXROTH放大器R900249811

VT-MRPA2-2-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

用于比例方向控制閥的閥門放大器，帶有 2 個帶位置反饋的磁鐵

調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。

用于控制比例閥4WRE10-2X

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：螺絲端子

安裝在DIN導(dǎo)軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA2-1/2-2

電源電壓24伏直流電

電子連接器螺絲端子

無線連接模擬，指令值±10 mA

設(shè)計(jì)模塊

重量[kg]0.22

力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調(diào)節(jié)閥的閥放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度

實(shí)際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。

與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導(dǎo)線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜，長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。

如果供電設(shè)備 < 1 m 遠(yuǎn)，直接接到 DIN 連接器。

如果距離 > 1 m，則將控制零位單獨(dú)接地。

德國力士樂REXROTH比例溢流閥：

0811402101 DBEB10Z-10/315XYG24-37Z4M

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥：4WRP 10

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)斜坡時間、靈敏度和零電位

實(shí)際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

組件系列 1X

模擬，模塊化設(shè)計(jì)

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特點(diǎn)

適用于控制不帶電氣反饋的直動式比例閥

設(shè)計(jì)：用于卡在承載軌上的模塊

控制值電壓 0...+10 V 的差動輸入

斜坡函數(shù)發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)設(shè)置

零位電位計(jì)

脈沖調(diào)制輸出級

LED 顯示：

電源電壓

準(zhǔn)備就緒

斜坡"關(guān)"

可拆卸電氣接線排

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件系列 2X

模擬，連接器設(shè)計(jì)

適用閥門：

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動輸入

可調(diào)節(jié)斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。

它直接連到閥門的線圈插頭。控制側(cè)（UB，控制值）上的連接電纜通過電纜束線圈引導(dǎo)和連接。

LED 發(fā)出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定，將控制值預(yù)設(shè)為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過閥零位電位計(jì)和靈敏度電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果是電壓規(guī)格，可用差分輸入。

此外，控制值可以通過斜坡引導(dǎo)。

為適應(yīng)特殊的應(yīng)用場合，顫振電流振幅電位計(jì)采用了多變的設(shè)計(jì)。

交付時，顫振電流振幅電位計(jì)已設(shè)置為佳值，以便只有在上述特殊情況下才有必要進(jìn)行另一次調(diào)節(jié)。

力士樂REXROTH放大器插頭R901024331

VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24

R901024331 VT-SSPA1-5-13/V0/0-24

用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

用于在沒有位置控制的情況下控制比例閥。設(shè)計(jì)緊湊?？焖俳M裝和短調(diào)試時間。

對于閥門KBPS。BA/KBVS。BA/KTVS。BA/KBPS。AA/KBVS。AA/KTVS。AA，帶1.2 A電磁閥

通信：命令值輸入0...10v

電氣連接：連接器4極，M12x1，根據(jù)EN 175301-803進(jìn)行A編碼

產(chǎn)品系列

VT-SSPA1-525

電源電壓24伏直流電

電子連接器電纜密封套

無線連接模擬，命令值0…10 V

設(shè)計(jì)連接器

重量[kg]0.13

力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線，比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導(dǎo)軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導(dǎo)軌的垂直位置（包括在交付范圍內(nèi)）

穩(wěn)態(tài)基礎(chǔ)

用控制桿進(jìn)行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進(jìn)行連接

力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件系列 1X

適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差動輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過 LED 顯示的 "準(zhǔn)備就緒" 消息

可通過電位計(jì)調(diào)整斜坡時間

四個可通過電位計(jì)調(diào)節(jié)的控制值，通過 LED 顯示啟用

泵擺動角控制器

兩個同步的功率輸出級

具有電纜斷連檢測功能的感應(yīng)式位置測量振蕩器和解調(diào)器

電源反向極性保護(hù)

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件（不包括在供貨范圍內(nèi)）

板卡插槽：

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥，將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實(shí)際值。

通過啟動相關(guān)繼電器（K1 至 K4），可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]。可通過將內(nèi)部電源 [10] 的電壓調(diào)節(jié)為 ±9 V 來直接控制值電壓，或通過外部控制值電位計(jì)來控制值電壓。對于這些輸入，±9 V ? 100 % 1）。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調(diào)節(jié)電壓，則可使用電位計(jì) "w1"至 "w4" 設(shè)置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計(jì)時，內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限制器，除非它們已設(shè)置為值。

外部控制值電位計(jì)

LED "H1" 至 "H4" 指示調(diào)用個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值，則編號高的輸入優(yōu)先。

示例：如果同時激活控制值 1 和控制值 3，起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓，該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1）。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC（平滑）進(jìn)行切換?？刂浦递斎?5 是差動輸入（0 至 ±10 V）。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時，確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開，或者同時與之相連。

所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志 [3] 進(jìn)行合計(jì)。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計(jì) "t" 進(jìn)行調(diào)整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置（J5，J6）而定，該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入，則斜坡時間將相應(yīng)縮短。

注意事項(xiàng)：

使用外部時間電位計(jì)時，斜坡時間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為值。斜坡時間會縮短，因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)（大約 500 kΩ）。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器，可將斜坡時間設(shè)置為小值（大約 30 ms）。

斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值，該值將供給 PID 控制器 [5]，板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a（勻變后的控制值/外部電位極限）?？刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應(yīng)于 +100 % 的控制值。

已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實(shí)際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級，而負(fù)控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。

感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實(shí)際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號，并將其作為實(shí)際擺動角值返回至 PID 控制器。

可通過電位計(jì) "Zx"（位于印刷電路板上）調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位（實(shí)際值零電位）。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn)，切勿更改（±6 V ? 擺動角位置）。

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級（通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示）。通過設(shè)置跳線 J7，無論選通輸入狀態(tài)如何，都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在操作的情況下，"H12" LED（準(zhǔn)備就緒）將會亮起，

具體情形為：

已施加啟用信號，

已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 （振幅和對稱），

無線圈電線短路和，

電纜斷連，

此位置具有傳感器電線。

出現(xiàn)故障時，兩個輸出級將立即斷電，并關(guān)閉控制器和重置消息 "準(zhǔn)備就緒"。故障修復(fù)后，板卡會立即再次工作，"H12"LED 也會再次點(diǎn)亮。

工作電壓

工作范圍：24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險(xiǎn)絲   2.5 A，慢速熔斷

輸入：

控制值 1 至 4  ±9 V（參考電位為 M0）

控制值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數(shù)據(jù)：

公稱電壓  工作電壓 UB

響應(yīng)電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時間（設(shè)置范圍）30 ms至約1 s或5 s（所有情況下 ±20 %）

輸出：

輸出級

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %；R(20）= 5.4 Ω

時鐘頻率  自同步約達(dá) 1.5 kHz

感應(yīng)式位置傳感器的驅(qū)動器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負(fù)載能力  30 mA

電壓振幅（Uss)  每個輸出 5 V

調(diào)節(jié)電壓  ±9 V ± 1 %；25 mA 可在外部加載

測量插口

擺動角控制值 "W"  0 至 ±6 V（–6 V ? +100 %；+6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

實(shí)際擺動角值 "x"  0 至 ±6 V（+6 V ? +100 %；–6 V ? –100 %)；Ri = 100 Ω

連接類型 32 級多點(diǎn)插頭，DIN 41612，設(shè)計(jì) D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494

前板尺寸：

高度  3 HE（128.4 mm)

軟焊側(cè)寬  1 TE（5.08 mm)

組件側(cè)寬  7 TE

允許的工作溫度范圍  0 至 50 ℃

存儲溫度范圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意：

放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測量。

與工作電壓相比，測量零位（M0）提升了 +9 V 且未進(jìn)行電位隔離，即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此，切勿將測量零位（M0）與 0 V 工作電壓進(jìn)行連接。

務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換控制值（小電壓，低電流）。

務(wù)必僅使用負(fù)載能力約為 40 V，50 mA 的切換觸點(diǎn)來切換板卡繼電器。進(jìn)行外部控制時，控制電壓的剩余紋波高可達(dá) 10 %。

務(wù)必始終分別屏蔽控制值電線和感應(yīng)式位置傳感器電線；以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放（存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn)）。

建議： 同時屏蔽線圈導(dǎo)線。

對于長度不超過 50 m 的線圈電線，請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。

與天線，無線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預(yù)熔型保險(xiǎn)絲應(yīng)具有慢速熔斷特性。

切勿將感應(yīng)式位置傳感器的接地電纜接地。（此為兼容先前組件系列的前提條件。）

注意事項(xiàng)：

如果使用差動輸入，兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。

切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，實(shí)際值）用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能。

德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號：

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

組件系列 3X

模擬，歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的內(nèi)裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實(shí)現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個現(xiàn)有液壓油體積（執(zhí)行機(jī)構(gòu)和管路）

用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器

取決于壓力的泄漏補(bǔ)償（可以關(guān)閉）

可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入（電流、電壓、范圍）

面板上工作狀態(tài)的 6 個 LED 顯示

面板上實(shí)際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器（可選）

帶內(nèi)部或外部控制值預(yù)設(shè)的功率限制（可選）

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設(shè)計(jì)為歐洲格式的的插入卡。每個都標(biāo)配一個壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端（功率限制，可選）。實(shí)際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實(shí)際轉(zhuǎn)角值。記錄的實(shí)際值在放大器和中進(jìn)行處理，并與的控制值進(jìn)行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點(diǎn)的控制器或自動激活。小值發(fā)生器的輸出信號成為閥控制環(huán)的控制值。

通過合適的控制值，可以自動激活可選的功率限制?？梢栽趦?nèi)部或外部功率控制值。必要時通過小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值?？梢栽诓蹇?7 上測量得到的轉(zhuǎn)角控制值。

實(shí)際閥值（閥芯位置）由一個感應(yīng)式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負(fù)責(zé)信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進(jìn)一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計(jì)時電流輸出級的控制值，該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端，出現(xiàn)錯誤時，其電壓為 0 V（= 低活性）。同時“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置，可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導(dǎo)致故障消息：

內(nèi)部電源錯誤

壓力實(shí)際值大于允許的系統(tǒng)壓力

（插口 2： p實(shí)際 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂（設(shè)置為 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時）

控制錯誤（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現(xiàn)錯誤時，可以對電子元件進(jìn)行配置，以使輸出級斷電，并將閥芯推入其機(jī)械終端位置。這樣，泵將向回?cái)[動。只能通過復(fù)位啟用信號進(jìn)行錯誤確認(rèn)。

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號：

R901236404 VT5041-31/1-0

R901263598 VT5041-31/2-0

R901196678 VT5041-31/3-0

力士樂REXROTH放大板R901196678

VT 5041-3X/3-0

R901196678 VT5041-31/3-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)

帶功率限制的標(biāo)準(zhǔn)版本，帶旋轉(zhuǎn)角度顯示

SYDFE1系統(tǒng)的外部控制電子設(shè)備

組件系列3X

通信：模擬

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 5041

電源電壓24伏直流電

電氣連接說明32針連接器插頭，D型

設(shè)計(jì)電路板

重量[kg]0.27

力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)。

沒有功率限制不帶擺動角顯示的標(biāo)準(zhǔn)型號

通訊方式：模擬

SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統(tǒng)

設(shè)備系列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說明32 針連接器，D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–電源單元VT-NE30（單極輸出電壓）：

用于比例閥放大器的電壓供應(yīng)

用于比例閥的電壓供應(yīng)

集成電子單元

電源單元VT-NE31（雙極輸出電壓）：

用于伺服閥放大器的電壓供應(yīng)

設(shè)計(jì)緊湊，通過接線板連接

未調(diào)節(jié)的輸出電壓（濾波）

通過輸出電路中的微型保險(xiǎn)絲進(jìn)行短路保護(hù)；

按“重置"鍵重新啟動

可擰在頂帽導(dǎo)軌EN 60715上或卡入頂帽導(dǎo)軌

LED指示燈

符合EC指令（CE標(biāo)志）

頻率 50/60 Hz

允許的環(huán)境溫度范圍  –20至+50°C

儲存溫度范圍  –20至+70°C

德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號：

R901082348 VT-NE30-20

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006，VT 11116

供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

開關(guān)模式的電源設(shè)備

電壓反極性保護(hù)

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項(xiàng)

供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路！

一路輸出電壓發(fā)生過載時，第二路輸出電壓也會降低！

連續(xù)運(yùn)行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時，模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm！

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂工業(yè)液壓閥門可供選擇

設(shè)備中所存儲閥門的特性曲線

通過按鈕優(yōu)化閥門

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護(hù)

斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)調(diào)節(jié)

零電位設(shè)置

控制值調(diào)節(jié)

特性曲線發(fā)生器

定時功率輸出級

防短路輸出

LED 狀態(tài)顯示

測量插口適用于：實(shí)際電流值、內(nèi)部電流控制/設(shè)置

所有閥門參數(shù)可調(diào)節(jié)

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導(dǎo)軌上。通過 3 個張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設(shè)備

內(nèi)部供電設(shè)備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外，還集成了反向極性保護(hù)功能。

控制值，控制值加法器

"內(nèi)部控制值" 包括：

"外部控制值"，連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)

在壓力閥中，正控制值會使閥門處的壓力增加。

對于 4W...1) 型號閥門，下列內(nèi)容適用：

通過線圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。

通過線圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。在專家設(shè)置中，控制值極性變化是可能的 [5]（請參閱操作說明 30232-B）。

在正常運(yùn)行時，可以在 "V" 測量插口處測量 "內(nèi)部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個斜坡所有斜坡均為一個時間，默認(rèn)值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的時間不同）之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專家設(shè)置中設(shè)置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發(fā)生器

在特性曲線發(fā)生器中，預(yù)設(shè)閥門特性曲線可以調(diào)整到實(shí)際液壓和控制技術(shù)條件。

可以在專家設(shè)置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容：

先導(dǎo)電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"（VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B）

電流控制器 

將對線圈電流進(jìn)行記錄，并在電流控制器中將其與控制值進(jìn)行比較，然后補(bǔ)償差異。

時鐘發(fā)生器

時鐘發(fā)生器會產(chǎn)生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門，時鐘頻率有時隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流，具體取決于設(shè)定閥門。輸出級為防短路設(shè)計(jì)。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號或啟用缺失時，輸出級將關(guān)閉。

數(shù)字輸入

輸入 DI 可設(shè)置到四個不同的功能：

1. 啟用（出廠設(shè)置）

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開/關(guān)

4.單個或相位斜坡

數(shù)字輸出

若無電纜中斷、內(nèi)部錯誤，且 UB ≥ UB 小，則設(shè)備會通知準(zhǔn)備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855，開關(guān)位置 0-5：

控制值 ±10 V

數(shù)字輸入端 2，控制值極性變化

力士樂REXROTH放大器

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

液壓電子和控制系統(tǒng)，閥門放大器，比例閥閥放大器

存儲在設(shè)備中的力士樂閥門的特性曲線。通過按鈕優(yōu)化閥門。診斷：LED狀態(tài)和參數(shù)、命令值和實(shí)際值的測量插座。斜坡發(fā)電機(jī)可以單獨(dú)設(shè)置。

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MSPA

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連接性模擬，指令值4…20mA

符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU

設(shè)計(jì)模塊

重量[kg]0.28

REXROTH放大板VT-MRPA1-1-11/V0/0