力士樂電機MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

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力士樂REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達 495 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

高防護等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機的顯著特點就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細。該同步伺服電機的高扭矩密度可實現具有高達 495 Nm 扭矩的緊湊設計。

可根據需要達到的準確性提供滿足標準要求或性要求的帶編碼器系統的電機。可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩種不同編碼器

系統。軸鍵槽、保持制動器、較低的側隙和高防護等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續功率下應用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風扇單元來進行改造。內部安全 IP65 風扇電機（UL 熱保護等級 F）確保單相風扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統，可達到您需要的功率。

產品和技術有關的安全說明

電壓保護

由熟練的電工完成電氣系統上需要的作業。請務必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業之前：

1. 開啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業后，請以相反順序采取恢復措施。

運行期間出現危險電壓！電擊會造成危險！

在啟動之前，請按照接線圖將保護性導線連接到所有電氣組件上。

在保護性導線牢固連接到組件點的情況下才允許進行操作，即使是出于短期測量的目的。

機械危險保護

危險動作！

請勿駐留在機器的運動區域內。避免未經授權進入危險區域。

此外，固定縱軸以防止其在關閉電機后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進行充分的重量補償。

如果僅使用逐次交付的電機保持制動器或由驅動控制器激活的外部保持制動器，則不適合個人防護！

旋轉部件！

固定鍵和/或傳動元件以出。

啟動前，請在危險的旋轉機器部件上安裝蓋板

磁場和電磁場保護

在電機的帶電導線或永磁體附近會產生磁場和電磁場，并且可能對人員構成嚴重威脅。

強磁場和強電磁場會對電機組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機組件。

磁體的強吸引力會對手指和手造成擠壓危險！

操作時必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風險！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應遠離永磁體

灼傷保護

高溫電機表面有灼傷危險！

避免與高溫電機表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機之前，請令其冷卻足夠長的時間。

溫度敏感型組件不得與電機表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當的安裝距離。

MSK 系列電機是由永磁體驅動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運行的三相同步電機。

電機配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側。考慮到項目中的軸和軸承負載，標稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標稱數據是在 40°C 的環境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側面相鄰組件應至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產品儲存

將電機以原始包裝存放在干燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲存分級。

請遵守以下分類限制：

儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3

無冷凝

無結冰/冷凍

無鹽霧

注意：水分和濕氣會造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產品受潮。可將其儲存在防雨干燥的房間中。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN

R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN

R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN

R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂伺服電機

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續功率為750瓦。高功率密度、短結構長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應用中使用。防護等級為IP54的電機配備了一個絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預定用于在具有3個AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產品特性

扭矩[Nm]7.1

轉速[rpm]4500

發動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]80

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]2.4

轉子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.0000945

重量[kg]2.78

力士樂REXROTH伺服電機

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

免維護MSM電機有五種尺寸，機械連續功率為750瓦。高功率密度、短結構長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應用中使用。防護等級為IP54的電機配備了一個絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預定用于在具有3個AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產品特性

扭矩[Nm]0.95

轉速[rpm]5000

發動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]38

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]0.32

轉子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.0000053

重量[kg]0.75

力士樂REXROTH電機側伺服驅動器KMS

電機側伺服驅動器KMS的防護等級為IP65，可將IndraDyn伺服電機和第三方電機無縫集成到IndraDrive Mi驅動器鏈中。

在以下情況下，這是解決方案：

-MSK030伺服電機因其尺寸不適合IndraDrive Mi，需要集成到驅動鏈中

-MSK伺服電機需要集成，因為空間限制阻礙了電機集成KSM伺服電機的使用

-需要連接開環模式或帶有Hiperface®編碼器的其他第三方電機

與KSM分布式伺服驅動器的情況一樣，使用混合通信/電源線連接驅動器

特殊

適用于各種自動化環境的多以太網通信

控制通信輸出以連接分布式外圍設備

安全扭矩關閉（STO）功能，包括輕松創建安全區和安全運動

全面的固件選項（集成運動邏輯等）

在KMS電機側伺服驅動器上集成小型伺服或第三方電機（帶或不帶編碼器）

德國力士樂REXROTH電機側伺服驅動器訂貨號和型號

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911335299 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂REXROTH伺服電機

同步伺服電機

IndraDyn S

MKE 適用于爆炸危險場合

特殊安全

扭矩可達 187 Nm

轉速可達 9,000 rpm

用于不同應用的編碼器系統

防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列電機專門設計用于易受到、蒸汽、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產設備中。

在可達 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機。其全部通過了ATEX認證，符合UL/CSA規定。電機提供很多可選的配置，如保持制動器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統。

MKE 電機已經過提供科技服務的德國計量機構、PTB Braunschweig 根據 Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認證。根據 UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美國標準電機已經過美國 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認證。

產品 3~ PM 電機

型號 MKE

運行時的環境溫度 0…40°C（無降額）

防護等級 IP65，含軸封 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013

冷卻方式 IC410，自冷 EN 60034-6:1993

電機安裝方式 IMB5 EN 60034-7:1993 + A1:2001

涂層 涂漆 RAL 9005

法蘭 類似 DIN 42948

軸端 圓柱形 (DIN 748-3)，中心孔帶螺紋“DS"(DIN 332-2:1983-05)

可選擇帶鍵槽（全鍵平衡）

徑向跳動、同軸度、軸向跳動 標準公差 N (DIN 42955:1981-12)

振動嚴重程度 A 級 (EN IEC 60034-14:2018) 高到額定轉速

安裝高度 0...1000 m 海平面以上（無降額）

聲壓級 MKE037...MKE118：< 75 dB(A) +3 dB(A)

熱等級 155 (F) (EN 60034-1:2010 + Cor.:2010GB/T 755:2019)

編碼器系統 A（光學，單圈 Hiperface，128 個信號周期）

B（光學，單圈 EnDat 2.1，2048 個信號周期）

C（光學，多圈 Hiperface，128 個信號周期）

D（光學，多圈 Hiperface，2048 個信號周期）

電氣連接 端子盒

電機抱閘（可選） 電動釋放 U N 24V DC (±10%)

電機側，電氣連接的姿態

A：A 側（驅動側，Drive End DE）

B：B 側（非驅動側，Non Drive End NDE）

K：端子盒

電機熱保護

電機溫度由兩個獨立工作的系統監控。內裝的溫度傳感器和驅動器內部的溫度模型

確保對電機進行盡可能高的熱過載保護。

MKE 電機通過集成在電機繞組中的 PTC 三頭串聯熱敏電阻防止過熱。

每個電機都內裝有三個熱敏電阻（每個線圈束一個 PTC 電阻）的串聯連接。伺服電機必須搭配經過功能測試的脫扣裝置運行，以免超過電機的高表面溫度。就算只有一個 PTC 被繞組加熱到標稱脫扣溫度(130°C ± 5°C) 時，也將斷開電壓。

電阻在標稱響應溫度范圍內急劇增加。然后可以通過以下溫度評估安全關閉電機：

安全停機選項

a)直接使用經過功能測試的脫扣裝置（根據 II 2G或 II 2D），（例如電機保護繼電器 SIRIUS 3RN2

(Siemens)）

b)直接使用變頻器和安全集成功能 SMT（安全電機溫度功能）

c) 通過經過功能測試的脫扣裝置（根據 II 2G 或II 2D）（例如電機保護繼電器 SIRIUS 3RN2(Siemens)）和變頻器上具有安全集成功能 STO 的雙通道連接

必須確保負載電路安全關閉。

電機溫度監控的閾值記錄在技術數據或編碼器數據存儲器中，在與兼容的 Rexroth 控制器一起運行時自動讀取并監控。MKE 電機的閾值是：

電機警告溫度 (125°C)

電機停機溫度 (130°C)

溫度信號通過電機接口 -X2 (T1, T2) 輸出。

監測電阻值可確保將可能發生的電纜斷裂識別為錯誤。

冷卻模式

自冷 (IC410)

若是自冷電機，損失的熱量通過自然對流和向環境空氣的輻射以及通過熱傳導到機器結構來消散。

指定的標稱數據是在 0...40°C 的環境溫度下獲得的。各個方向與相鄰器件留出 100mm 的距離，就足以確保對流暢通無阻。如果小距離有偏差，則必須遵守允許的極限溫度。

電機表面的污垢會減少散熱并可能導致熱過載。通過定期檢查和清潔電機可以提高系統可用性。注意是否能觸及電機開展維護工作。

編碼器

光學編碼器單圈選項 A、B編碼器可在機械旋轉一圈內進行絕對、間接位置檢測。編碼器取代了電機上額外的獨立增量編碼器。

注意： 在電壓下降或第一次上電后，軸必須始終移動到其參考點。

例外：大行程在電機機械旋轉一圈以內的應用。

光學編碼器多圈絕對值選項 C、D

編碼器可在機械旋轉 4096 圈內進行絕對、間接位置檢測。編碼器取代了電機上額外的獨立絕對值編碼器。若是這種編碼器變體，即使在斷電后也能保留絕對軸位置。

防護等級

符合 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013 的防護類型由縮寫 IP（國際防護）和兩個防護等級代號確定。第一個參考數字代表防止異物接觸和進入的防護等級，第二個參考數字代表防止水進入的防護等級。

標準電機（根據銘牌規格）

IP65，帶軸密封環

輸出軸、平衡和附裝元件

軸端

軸 型號

光滑 G

鍵槽，帶軸封 P

光滑的軸

符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端，符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS"的前中心孔。

標準設計，用于力鎖合、無間隙的軸-轂連接，運行平穩。請使用夾緊裝置、壓力套筒或夾緊元件來連接要驅動的機器元件。

帶鍵槽的軸

符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端、符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS"的前定心孔和鍵槽。帶鍵槽的設計可實現方向恒定的扭矩的形鎖合傳遞，而對軸-轂連接的要求較低。

被驅動的機器元件必須通過定心孔軸向固定。

我們建議定期對軸封進行目視檢查。根據運行條件，運行約 5000 小時后可能會出現磨損跡象。如有必要，必須更換軸封。

平衡

帶鍵槽的 MKE 電機使用“全鍵"進行平衡。

附裝驅動元件

請注意附裝驅動元件的注意事項。

防爆

在附裝驅動元件之前，必須根據國家/地區特定的防爆要求檢查整個系統和所有組件的適用性，并在運行期間遵守。所有附裝組件的選擇是系統制造商或運營人的責任。

警告

整個電機-機器組合必須滿足防爆要求。

在項目組態和運行期間，請注意所用組件的產品文件中的注意事項。

確保輸出軸上無任何液體（例如，冷卻潤滑劑、齒輪油等）。

安裝變速箱時，僅可使用帶有封閉（油密）潤滑系統的變速箱。變速箱油不得與電機軸密封環接觸。

超定軸承結構

附裝驅動元件時，應避免超定軸承結構，因為不利的公差條件會導致軸承力過高。

聯軸器

機器設計和使用的附裝元件必須與電機類型仔細匹配，以免超過軸和軸承的負載限制。

注意： 當附裝剛性的聯軸器時，旋轉的徑向力會導致軸和軸承承受不允許的高負載。

錐形小齒輪或斜齒驅動小齒輪

由于熱膨脹，驅動軸的 DE 側相對于電機外殼多可移動 0.6 mm。在使用直接附裝到輸出軸上的斜齒驅動小齒輪或錐形小齒輪時，

如果驅動小齒輪在機器側不采用軸向固定，則這樣的長度變化會導致軸的位置發生偏移。

如果驅動小齒輪在機器側采用軸向固定，則這樣的長度變化會導致軸向力的熱相關分量。存在超過大允許軸向力或齒輪內的游隙增大到不可接受的程度的危險。

超過大允許軸向力會損壞 NDE 軸承。

注意： 好使用自軸承式驅動元件，這些元件通過軸向補償的聯軸器連接到電機軸。

MKE 電機在交付時可選配永磁制動器。無間隙抱閘根據“電氣釋放"原理（靜態電流原理）工作，并在施加開關電壓時打開。

開關周期數 ≥ 5,000,000

抱閘設計用于在靜止時鎖定電機軸（正常運行）。抱閘并非在運行期間減慢電機轉速的工作制動器。

緊急停止情況并非正常運行。

在緊急停止或電源故障的情況下，允許制動器在有限范圍內運行。若是從3000 rpm 的轉速起開始減速，則多可以執行 500 個制動循環，其中不得超過每次制動器緊急停止的大開關功。每小時制動過程數為 20 次，假設隨時間均勻分布。應要求提供有關每次緊急停止的大開關功的信息。

緊急停止后重新啟動前的等待時間 ≥ 3分鐘。

若是超過規定的緊急停止特性，則減慢轉速的制動過程會引起的不允許的高磨損。

在正常運行時必須確保制動器的功能，例

如：通過電壓監測、電流監測、制動保持力矩的循環監測。

用于切換制動器的額定電壓為24 V DC ±10%。

抱閘的供電電壓必須這樣來設計，即，即使在安裝和運行不利的情況下，電機上也有足夠的 24 V DC ±10% 的電壓來打開抱閘。

抱閘節能功能

降低制動器電壓

對于 MKE 抱閘，抱閘的控制電壓可以通過合適的控制模塊（例如 IndraDrive 抱閘控制模塊 HAT02.1-003）在“釋放抱閘"切換過程之后降低。通過降低控制電壓，可以實現高達 50% 的節能，并且可以減少電機的自熱。

以下條件適用于降低 MKE 抱閘的控制電壓：

電機上的控制電壓大降低至 UN≥17 V DC

打開抱閘后的等待時間至少 200 ms

通過電壓控制或脈寬調制（PWM 時鐘頻率 ≥ 4 kHz）降低控制電壓通過受控電壓降低，或通過控制電壓的PWM 時鐘頻率 ≥ 4 kHz 降低

必須確保抱閘的功能。

振動行為

振動特性在達到額定轉速時相當于 EN IEC60034-14:2018 的振動強度等級 A。

軸承

電機配有深溝球軸承，采用高溫滑脂進行潤滑。

軸承使用壽命

軸承使用壽命是電機可用性的重要標準。在某些情況下，運行條件會顯著影響軸承使用壽命 L 10h。

若要保證軸承使用壽命 L 10h，需滿足以下邊界條件：

在規定的允許載荷（徑向和軸向力）內運行

在允許的環境條件下運行（溫度范圍0...40°C、振動等）

在熱允許的運行特性范圍內運行軸承使用壽命還取決于潤滑脂有效期限。

上述數據基于計算出的潤滑脂有效期限，潤滑脂有效期限在計算時考慮的是以下邊界條件。

水平內裝

低振動和沖擊載荷

無擺動軸承運動 < 180°

平均轉速根據下標

機框尺寸、安裝類型

電機可以水平和垂直安裝，軸端相應地指向頂部或底部。安裝變型符合 EN 60034-7針對設計和安裝方式的 IM 規范。

涂層

一層標準清漆 (1K) ， 水 基 ， 導 電 ，RAL9005 深黑，公稱厚度 40 µm

裝配

法蘭裝配

使用所有安裝孔將電機牢固地安裝到機器上。

確保平放，并且在直接接合時精確對齊。

避免電機側的定心環卡住或傾斜。

避免損壞系統側的安裝配合部。

正確使用螺釘和墊圈進行法蘭安裝。

電氣連接

電氣連接一般注意事項

電機連接過程中處理不當會導致爆炸危險！

確保僅在斷電狀態下和非爆炸性環境中連接電機。

在系統上進行作業之前，始終使用合適的測量裝置（例如萬用表）檢查系統的任何部件是否仍處于需等待放電時間的殘余電壓之下（例如由濾波器和驅動單元等中的電容器的殘余能量引起）。

必須在任何其他連接之前完成保護導體端子與工作接地之間的連接。

控制單元上或與控制單元相連的連接點或接線點必須位于潛在爆炸性環境之外，或者必須經批準用于潛在爆炸性環境。

電壓！在帶電部件附近作業極為危險。

僅可由熟練的電工執行電氣系統工作。必須使用電工工具（VDE 工具）。

絕緣（同樣適用于輔助電路）。

防止重新激活。

確保斷電。

接地并短路。

遮蓋或屏蔽任何臨近帶電部件。

高電壓！

轉子旋轉時，永磁勵磁電機會在電機連接處產生 > 60 V 的電壓。只有在電機停轉時才能進行任何作業。切勿在有負載的情況下連接或斷開插頭！

切勿觸摸靜電感應裝置的連接點！

安裝組件（例如，溫度傳感器、編碼器）包含易于放電的部件 (ESD)。請遵守 ESD 安全措施。

MKE 電機 (EU) 的電氣連接包括以下組件：

電源連接（端子盒）

編碼器連接（端子盒）

等電位連接線（接地線）

電源和傳感器端電纜連接在 Ex 端子盒中。線路入口 (Ex-KLE) 的開口在交付時用盲塞

封住。使用經過認證的防爆電纜和線路入口 (EN 60079-14:2014)。防爆電纜/線路入

口不包括在供貨范圍內。

連接熱監控器

在爆炸性區域使用 MKE 電機時，可以通過Rexroth 驅動控制器評估電機溫度。

對于 Rexroth 驅動控制器，我們目前建議使用變型 c) 進行溫度評估，即經過功

能測試的脫扣裝置（根據 II 2G 或 II 2D）和 Rexroth 驅動控制器上具有安全

集成功能 STO 的雙通道連接。

MKE 電機的大允許表面溫度為 ≤ 135°C，相當于溫度等級 T4。內裝在 MKE 電機中的三頭熱敏電阻與經過功能測試的評估設備/裝置一起確保可靠和安全的過熱停機。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN

R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN

R911416054 MKE037B-144-GG0-BE0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN

R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

R911316652 MKE047B-144-CG1-BENN

R911411600 MKE047B-144-CG1-BE0N

R911296028 MKE098B-047-KP1-BENN

R911416067 MKE098B-047-KP1-BE0N

R911376367 MKE098B-058-CP1-BENN

力士樂REXROTH伺服電機

力士樂MHD

同步電機

應用領域

結合博世力士樂的數字智能驅動控制器，

MHD同步電機為以下應用領域提供了具有廣泛功能的經濟高效的自動化系統：

機床

印刷和造紙行業

搬運和自動化

包裝機和食品

MHD電機具有以下優點：

操作可靠性高

免維護操作（由于無刷設計和軸承在整個使用壽命內使用潤滑脂）

在不利的環境條件下使用是可能的（由于封閉的電機設計，防護等級為IP 65

過載保護（由于電機溫度監測）

高性能數據

高動態性（由于扭矩與慣性質量的良好比例）

高過載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復頻率下連續啟動-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設計用于高徑向負載）

易于布線（由于有多種設計的電纜組）

簡單快速的啟動（由于電機編碼器中的數據存儲器）

MHD電機是具有電子換向的永磁電機。

特殊的磁體材料允許電機設計成具有低慣性質量。

力士樂REXROTH同步伺服電機訂貨號和型號：

R911281505 MHD041B-144-NP1-UN

R911274054 MHD041B-144-PG1-UN

R911279164 MHD071B-035-NP0-UN

R911273948 MHD071B-061-NG0-UN

R911281728 MHD071B-061-PP1-UN

R911273676 MHD071B-061-PG1-UN

R911282008 MHD090B-035-PP0-UN

R911286080 MHD090B-047-NP0-UN

R911279545 MHD090B-058-NG0-UN

R911286676 MHD093C-035-NP0-BA

R911291332 MHD093A-035-PG0-BA

R911287361 MHD093B-058-NG0-AA

R911288813 MHD093B-058-NP1-AA

R911287127 MHD093C-058-NP0-BA

R911308217 MHD093C-058-PP0-RA

R911288541 MHD093C-058-PG0-AA

R911287231 MHD093C-058-PG1-AA

R911307308 MHD093C-058-PG2-AA

R911276306 MHD093C-058-NG1-BN

R911279156 MHD093C-058-NP0-BN

R911290884 MHD095B-035-PG1-AN

R911298193 MHD095B-058-NG0-AN

R911286322 MHD112A-024-NP0-BN

R911278018 MHD112B-058-NG0-AN

R911299205 MHD115C-024-PP1-AA

R911296332 MHD115C-035-PG1-BA

R911287320 MHD115B-058-NG0-AA

R911282920 MHD115C-058-NG1-AN

R911284698 MHD115C-058-NP1-BN

R911282673 MHD115A-058-NG1-AN

R911287622 MHD115C-058-PP0-AA

力士樂REXROTH伺服電機

力士樂MKD

同步電機

產品介紹

與力士樂的數字智能驅動控制器相結合，數字MKD交流電機為以下應用領域提供了具有廣泛功能的經濟高效的自動化系統：

機床

印刷和造紙行業

搬運和自動化

包裝機和食品

食品工業（選定的電機類型樣式為“非涂漆"）。

MKD電機具有以下優點：

操作可靠性高

免維護操作（由于軸承的無刷設計和整個使用壽命內使用潤滑脂潤滑）

在不利的環境條件下使用是可能的（由于IP 65防護等級的封閉電機設計

過載保護（由于電機溫度監測）

高性能數據

高動態性（由于扭矩與慣性質量的良好比例）

高過載能力（由于定子繞組到電機外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復頻率下連續啟動-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設計用于高徑向負載）

易于布線（由于有多種設計的電纜組）

簡單快速的啟動（由于電機編碼器單元中的數據存儲器）

MKD電機是具有電子換向功能的永磁電機。

特殊的磁體材料允許電機設計成具有低慣性質量。

德國力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911289972 MKD025B-144-KP1-UN

R911288403 MKD025B-144-KG1-UN

R911267373 MKD025B-144-KG1-KN

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261680 MKD041B-144-GP0-KN

R911260845 MKD041B-144-GG0-KN

R911261313 MKD041B-144-GP1-KN

R922001602 MKD041B-144-KP1-KN

R911260464 MKD041B-144-KG0-KN

R911262600 MKD041B-144-KP0-KN

R911260468 MKD071B-061-KG1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911261314 MKD071B-061-GP0-KN

R911262599 MKD071B-061-KP0-KN

R911260467 MKD071B-061-KG0-KN

R911260575 MKD071B-061-GG0-KN

R922001680 MKD071B-035-KP0-KN

R922001646 MKD071B-035-KG0-KN

R911272415 MKD071B-035-KG1-KN

R911272414 MKD071B-035-KG0-KN

R911274852 MKD071B-035-KP1-KN

R911295890 MKD090B-047-KP1-KS

R911263158 MKD090B-047-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

R911277398 MKD090B-058-KG1-KN

R911262938 MKD090B-047-KG0-KN

R911272643 MKD090B-035-KG1-KN

R911274568 MKD090B-035-GG0-KN

R911305136 MKD093C-058-KG1-AF

R911295557 MKD093C-058-GG0-AF

R911298801 MKD112B-048-KG2-BN

R911277050 MKD112B-048-GP1-AN

R911275185 MKD112B-048-GG0-AN

R911272636 MKD112B-024-GP0-BN

R911299356 MKD115C-024-KG1-AF

力士樂REXROTH伺服電機MS2N06-E0BRN-CMSG2-NNNNN-NN

R911382903

MS2N 同步電機尺寸 06，自冷

更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選項組合：博世力士樂的新一代 MS2N 電機將高動態與緊湊外形和最佳能源效率集于一體。可提供具有最佳質量匹配的中低慣性轉子。MS2N 電機可作為工業 4.0 環境中智能解決方案的數據源。

4 個編碼器性能等級

單電纜連接，電纜最長達 75m

單電纜連接技術，實現簡單快速安裝

配置靈活 – 冷卻方式，性能等級最高為 SIL3 PL d 的編碼器，防松閘，軸選件等等

通過可選的強制冷卻和水冷兩種模式提高連續功率

各種適合特定應用的選項，例如：冷卻方式，編碼器系統，防松閘等

產品屬性

扭矩 [Nm]53.4

連續扭矩（內/外冷卻系統）100k [Nm]16.3

轉速 [rpm]6000

Brake type尺寸 2

法蘭尺寸 [mm]116

冷卻系統類型自冷卻

軸光滑，帶軸密

軸長 [mm]50

軸直徑 [mm]24

定心軸肩 [mm]95

螺栓圈 [mm]130

裝配孔M8

國際保護代碼IP65

轉動慣量慣性低

轉動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0

轉動慣量（帶制動器）值 [kg/m2]0.00103

連續扭矩（內部冷卻系統）60k [Nm]13.0

重量 [kg]14.25

力士樂REXROTH伺服電機

R911388746 MS2N05-B0BNN-BSDK0-NNNNN

同步電機MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選擇組合：力士樂的新一代MS2N電機將高動力、緊湊的尺寸和的能效結合在一起。可提供具有調節功能的低慣量和中等慣量轉子。MS2N電機是工業4.0環境中智能解決方案的數據源。

新一代MS2N有50多種類型，扭矩可達360牛米

0.8至214 Nm的連續扭矩

產品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（內部/外部冷卻）100k[Nm]4.45

轉速[rpm]6000

發動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]98

冷卻類型自冷卻

波動帶軸封的通道彈簧

波長[mm]40

軸直徑[mm]19

定心軸環[mm]95

螺栓圓[mm]115

安裝孔M8

保護等級IP65

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]3.75

轉子慣性低慣性

轉子慣性（帶制動器）值[kg/m2]0

轉子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.00017

重量[kg]8.2

力士樂REXROTH伺服電機

R911389548 MS2N05-B0BTN-BSDK0-NNNNN

同步電機MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、實用的單電纜連接和廣泛的選擇組合：力士樂的新一代MS2N電機將高動力、緊湊的尺寸和的能效結合在一起。可提供具有調節功能的低慣量和中等慣量轉子。MS2N電機是工業4.0環境中智能解決方案的數據源。

新一代MS2N有50多種類型，扭矩可達360牛米

0.8至214 Nm的連續扭矩

產品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（內部/外部冷卻）100k[Nm]4.45

轉速[rpm]6000

發動機類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]98

冷卻類型自冷卻

波動帶軸封的通道彈簧

波長[mm]40

軸直徑[mm]19

定心軸環[mm]95.

螺栓圓[mm]115

安裝孔M8

國際保護法規IP65

怠速扭矩（內部冷卻）60k[Nm]3.75

轉子慣性低慣性

轉子慣性（帶制動器）值[kg/m2]0

轉子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.00017

重量[kg]4.8

力士樂REXROTH動力電纜

電力電纜

電機配備帶有標準現成電力電纜的接線盒。這些電源線有

直接連接或

帶中間插頭的連接

找到適合的電機/控制器組合的電纜類型名稱。

選擇長度

可用電纜長度：2至75米。

? 訂購時，只需電纜類型和所需長度即可。示例：IKG4020/10.5（=DKC的電力電纜，長度10.5米）。

注：帶有兩個中間連接的電機到驅動控制器的電纜連接的總長度等于75米。如果需要兩個以上的中間連接，則可以減少總長度。

R911289899 IKG4020/015,0 (INS0542-INK0653-INS0459)

R911341722 IKG4009/050,0 (INS0681-INK0653-INS0459)

R911417376 IKG4060/005,0 (INS0481-INK0650-INS0459)

力士樂REXROTH控制電纜IKS4103/020,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911277917 IKS4103/020,0

伺服控制電纜

力士樂REXROTH混合電纜

混合電纜-用于通訊和電源

混合電纜和終端連接器顯著減少安裝工作量是IndraDrive Mi的優勢之一，這是一種通過多以太網供電和通信的單電纜。提供的混合動力電纜RKH預裝配了插入式連接器。編碼接頭可確保混合電纜的連接極性正確。從各種各樣的連接電纜中，選擇適合您應用的引出方向。帶有一個或多個IndraDrive Mi的每條電纜均通過端子連接器RHS0014端接。

力士樂REXROTH混合電纜訂貨號和型號：

R911370934 RKH0011/003,5 (RHS0011-REH0800-RHS0011)

力士樂REXROTH控制電纜IKS0103/005,0 (INS0672-REG0013-INS0760)

R911260721 IKS0103/005,0

伺服控制電纜

力士樂REXROTH反饋電纜/編碼器電纜

用于將電機的編碼器與驅動器控制單元的編碼器接口相連的電纜線

力士樂REXROTH反饋電纜訂貨號和型號：

R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911338983 RKG4200/020,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

R911338984 RKG4200/025,0 (RGS1001-REG0013-INS0760)

力士樂REXROTH電纜

FO電纜

直徑 6mm

R911308243 RKO0101/010,0 (ROS0002-INK0435-ROS0002)

力士樂REXROTH動力電纜

用于連接電機和功率單元的電纜

當前的驅動器的陡峭開關脈沖邊沿、結合長的動力電纜，經常導致電機端子上的瞬時過電壓。通過在驅動器輸出端使用電機濾波器，可以避免這種情況，并減小動力電纜的泄漏電流。

屏蔽聯接器用于將動力電纜固定在驅動器上，以符合電磁兼容性的要求；同時，此附件還可用以減輕張力。

R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)

R911387342 RKL4302/050,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)

R911372032 RKL4305/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)

R911408320 RKL4322/050,0 (RLS1301-INK0603-RLS0721)

R911408531 RKL4328/050,0 (RLS1301-INK0604-RLS0723)

R911405709 RKL4332/050,0 (RLS1301-REL0113-RLS0723)

R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)

R911408267 RKL4321/040,0 (RLS1301-INK0602-RLS0721)

力士樂接口電纜

接口電纜-用于多以太網輸出

接口電纜為了將數字I/O信號連接到IndraDrive Mi，請使用預先組裝好的電纜RSK0010。電纜RKB0033（M12-M12）和RKB0044（M12-RJ45）可用于使用多以太網輸出將額外的多以太網功能組件集成到IndraDrive Mi鏈中。

使用電纜RKB0033在安全技術區的起點連接安全技術。RBS0023插頭連接到所有其他參與者。

力士樂REXROTH調試電纜

調試電纜 – 用于連接到一臺 PC 機

在設備的啟動或運行時，您可以直接將電腦或獨立的控制端子與控制單元的 RS232 串行接口相連。

預裝配的 PC 調試電纜 IKB0041 具有不同的長度， 長度分別為2 米、5 米、10 米和 15 米。

RKB0004 操作終端電纜的可選長度，分別為 2米、5 米和 15 米。

在安裝調試或操作時，您可以直接將您的電腦與多個IndraDrive Mi 接口相連。用于連接電腦與 IndraDrive Mi 的電纜 RKB0006，已被預配置為 5 米的長度。

如需將數字 I/O 信號與 IndraDrive Mi 相連，則可使用長度為 3 米的 RKS-0010 電纜。

力士樂REXROTH接口模塊

內聯連接器插頭

用于PROFIBUS DP的Rexroth總線耦合器，帶數字輸入和輸出

PROFIBUS-DP連接

8個數字輸入DC 24 V

4個數字輸出DC 24 V

模塊化可擴展，帶嵌入式終端

描述

R-IL PB BK DI8 DO4-PAC總線耦合器是PROFIBUS-DP和在線安裝系統之間的鏈路。

借助總線耦合器，您可以將內聯終端連接到任何位置的現有PROFIBUS-DP。總線耦合器和內聯終端與63個本地總線參與者組成一個站點，其中總線耦合器的輸入和輸出被視為一本地總線參與者。

特征

通過9針D-SUB插座進行PROFIBUS連接

PROFIBUS接口物理RS 485

PROFIBUS接口和邏輯的電流隔離

適用于1級和2級大師的DP/V1

數據傳輸速度為9.6 kBit/s，可達12 MBit/s（自動檢測）

用于設置PROFIBUS地址的旋轉編碼器開關

支持PROFIBUS地址0至126

GSD文件中的設備描述

功能

八個數字輸入

四個數字輸出

診斷和狀態指示燈

本地總線中的自動波特率檢測（500 kBit/s或2 MBit/s）

用于PROFIBUS DP的力士樂總線耦合器，具有八個數字輸入和四個數字輸出，包括端板和插頭

一般數據

外殼尺寸（寬x高x深）80 mm x 121 mm x 70 mm

重量320克（包括插頭）

環境溫度（操作）-25°C至+60°C

環境溫度（儲存）-45°C至+85°C

濕度（操作/儲存/運輸））10%至95%，符合DIN EN 61131-2

空氣壓力（操作/儲存/運輸）70 kPa至106 kPa（高達3000 m/NN）

根據IEC 60529，防護等級為IP20

根據VDE 0106和IEC 60536

響應時間（順序I/O）典型值為4毫秒

連接數據內聯插頭

連接類型拉伸彈簧端子

導線橫截面0.2 mm2-1.5 mm2（剛性或柔性），AWG 24-16

每個工作站的所有I/O數據總計488字節

總線耦合器系統邊界

本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動檢測）

過程數據的數量244字節（輸入）

244字節（輸出）

參數數據的數量237字節

配置數據數237字節

可到達參與者的數量61（加上總線耦合器上的兩個參與者）

UL的電源（7.5 V）0.8 A

UANA的電源0.5 A

電源至美國8 A

UM電源8 A

*參考總線耦合器的1字節參數和配置數據。

系統數據

本地總線中的傳輸速率500 kBit/s或2 MBit/s（自動檢測）

PROFIBUS DP接口

銅電纜（RS-485），通過D-SUB屏蔽插頭連接；供應潛力隔離；直接連接到工作接地的屏蔽。

R911170402 R-IL PB BK DI8 DO4-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動控制單元最佳匹配，并可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產品特性

重量[kg] 1.05

力士樂REXROTH電源濾波器

R911286917 NFD03.1-480-007

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動控制單元最佳匹配，并可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產品特性

重量[kg] 0.88

力士樂REXROTH電源濾波器

R911337618 HNF01.2D-F240-E0051-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動控制單元最佳匹配，并可根據電流、驅動數量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實現運行。

產品特性

連續電流[A]51

額定電流[A]51

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領域C2類符合DIN EN 61800-3，擴展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產環境

適用范圍6軸，電纜長度240米

重量[kg]13

力士樂REXROTH程式-模組

R911170832 CFL01.1-TP

力士樂REXROTH軸角度編碼器GDS02.1-2048-014V-H12,0

R911323378 GDS2.1-2048-014V-H12,0

力士樂電機MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN