迪普馬比例減壓閥PDE3-210/10N-D24K1

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迪普馬DUPLOMATIC比例減壓閥

PDE3

比例減壓閥

直接操作

系列10

底板安裝 ISO 4401-03

大壓力  350巴

大流量  2升/分鐘

工作原理

PDE3閥是一種直接操作的比例減壓閥，其安裝接口不符合ISO 4401標準。

它適用于先導兩級閥或液壓回路中的壓力控制。

該閥門的設計具有機械壓力模擬功能，可提高應用的安全性

閥門可以直接由電流控制供應單元或電子控制單元控制，以充分利用閥門性能。

該閥有五個壓力控制范圍，高可達350巴。

性能（用50°C下粘度為36 cSt的礦物油和電子控制卡獲得）

大工作壓力：

P端口  350bar

T端口  2bat

標稱流量  1l/min

大流量  2l/min

滯后（PWM 200 Hz）  % of p nom  < 5%

可重復性  % of p nom  < ±1,5%

環境溫度范圍  -20/+60°C

流體溫度范圍  -20/+80°C

流體粘度范圍   10÷400cSt

流體污染程度根據ISO 4406:1999 18/16/13級

推薦粘度   25cSt

重量：1.6kg

大壓力值

該閥門具有大壓力的機械限制，獨立于施加的電流運行。這種設計確保即使電磁閥電流超過大電流（I>Imax），壓力也不會上升。

液壓流體

根據ISO 6743-4，使用HL或HM型礦物油基液壓油。對于這些流體，使用NBR密封件（代碼N）。對于HFDR型（磷酸酯）流體，使用FPM密封件（代碼V）。

在高于80°C的溫度下使用流體會導致流體和密封特性更快損壞。流體必須保持其物理和化學特性。

電氣特性

比例電磁閥

比例電磁閥由兩部分組成：管和線圈。

螺紋連接到閥體上的管子包含電樞，電樞的設計目的是將摩擦保持在低限度，從而減少滯后。

線圈安裝在用鎖緊螺母固定的管上，可以根據安裝間隙旋轉360°。

標稱電壓  VDC  12  24

電阻（20°C時）  ?  3.66  17.6

額定電流  A  1.88  0.86

占空比  100%

電磁兼容性  根據2014/30/EU

防護等級：

絕緣等級 (CEI?EN 60529)  IP65

線圈絕緣 (VDE 0580)  H級

浸透  F級

階躍響應（用50°C下粘度為36 cSt的礦物油和電子控制卡獲得）

階躍響應是指閥門在參考信號階躍變化后達到設定壓力值的90%所需的時間。

該表顯示了使用aPDE3-210測量的典型階躍響應時間，輸入流量為Q=1 l/min，壓力油體積為0.1升。響應時間受到流量和管道中油量的影響。

參考信號階躍  0 → 100%  100 → 0%

階躍響應[ms]  60  70

安裝

我們建議將這些閥門安裝在電磁閥向下的位置，無論是水平還是垂直位置。如果閥門安裝在垂直軸上，電磁閥向上，則應考慮小控制壓力與第2段中所述壓力的可能變化。

確保液壓回路中沒有空氣。在某些應用中，可能需要通過松開放置在螺線管中的排水螺釘來排出螺線管中滯留的空氣。

確保電磁管始終充滿油。確保在任務結束時已正確放回螺釘。

將閥門T端口直接連接到油箱。將T線中檢測到的任何背壓值加到控制壓力值上。

在操作條件下，T管線的大允許背壓為2巴。

閥門通過螺釘或拉桿固定在平面上，平面度和粗糙度等于或優于相關符號中所示的平面度和光潔度。

如果不遵守小值，流體很容易在閥門和支撐表面之間泄漏。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例減壓閥訂貨型號：

PRED3-070/10N-D24K1

PDE3-070/10N-D24K1

PDE3-210/10N-D24K1

PDE3-350/10N-D24K1

PRED3G-070/11N-E0K11B升級PDE3G-070/31N-E0K11B

PRED3G-210/30N-E0K11B升級PDE3G-210/31N-E0K11B

PRED3G-350/30N-E0K11B升級PDE3G-350/31N-E0K11B

PRED3J-210/31N-E0K11B升級PDE3J-210/31N-E0K11B

迪普馬DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模擬

用于行程控制

模擬反饋

閉環系統中

系列20

所有安裝類型：

DIN EN 50022

工作原理

此卡專為定位驅動器應用而設計。它允許在閉環系統中對液壓執行器進行簡單的行程定位控制。

速度也可以通過外部速度命令來定義。

僅通過軟件通過板載USB-B端口進行卡設置。

輸出值，電壓或電流類型，可通過軟件配置。

技術特性

電源V DC 12÷30紋波

外部保險絲：1A中等時滯

電流消耗：mA 100

指令位置

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=90 k?）

反饋值

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

輸出值

V  2x 0÷10（大負載10 mA 2 k?）

mA  4÷20（大負載390?）

采樣時間   1ms

接口  USB-B 2.0

電磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005

排放標準EN 61000-6-4:2007；A1:2011

外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0（UL94）

外殼尺寸   120x 99x 23mm

USB-B（2.0）連接-4x極螺絲端子-PE直接通過DIN導軌

工作溫度范圍  -20/+60°C

防護等級  IP 20

2-特點OvERvIEw

控制器功能

? 閉環系統中的行程定位控制

? 精細定位-可實現約0.01%的傳感器行程精度

? 2種不同的操作模式：

SDD——行程依賴減速——具有穩定性的時間優定位結構

NC-數控-遵循位置曲線

? 通過軟件進行增益調整

? PT1過濾器，用于穩定控制行為

? 緊急功能（EOUT）

? 模擬信號指令

? 模擬反饋輸入

? 速度受到內部或模擬輸入的限制

? 傳感器的縮放簡單直觀

閥門特性曲線的調整

? CTRL功能，使制動特性適應正和零重疊比例閥

? 先進的死區補償：通過雙增益特性進行非線性補償

? 漂移補償

監控功能

位置錯誤

? 反饋傳感器和指令信號電纜斷裂

? 2用于讀取狀態的數字輸出

其他特征

? 通過軟件設置電流或電壓輸出

? 通過軟件、板載USB端口進行卡配置

功能規格

-電源

此卡設計用于12至30 VDC（典型24 V）的電源。此電源必須符合實際的EMC標準。同一電源（繼電器、閥門）的所有電感必須配備過電壓保護（變阻器、續流二極管）。

建議為卡電源和傳感器使用穩壓電源（線性或開關模式）。

電氣保護

所有輸入和輸出均由抑制二極管保護

RC濾波器可防止瞬態過沖。

數字輸入

該卡接受數字輸入。數字輸入必須具有12至24V的電壓；低電平：<2V，高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。

外部指揮位置

該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

外部指令速度

該卡接受模擬輸入信號。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

反饋值

該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

模擬輸出值

輸出值可以是電壓或電流，通過軟件配置（參數SIGNAL:U）。同樣的參數也定義了極性。

電壓：±10 V差分輸出

（引腳15為0+10V，引腳16為0÷10V）。

電流：4+20 mA（引腳15至引腳12）。

所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。

數字輸出

有兩個數字輸出可用，INPOS和READY，通過前面板上的LED顯示。

低電平<2 V高電平>12 V（大50 mA）。

數字輸入和輸出

就緒輸出。

PIN 1  一般操作性，ENABLE處于活動狀態，沒有傳感器錯誤（使用4+20 mA傳感器）。該輸出與綠色LED相對應。

狀態輸出。

PIN 2  監控控制誤差（lNPOS）。根據INPOS命令，如果位置差大于調整后的窗口，狀態輸出將被停用。僅當START=ON時，輸出才處于活動狀態。

手動輸入

PIN 5  手動模式（啟動=關閉），以編程速度行駛。停用后，實際值將作為命令位置。

手動輸入：

PIN 6  手動模式（啟動=關閉），以編程速度行駛。停用后，實際值將作為命令位置。

啟動（運行）輸入

PIN 7  定位控制器處于活動狀態；外部模擬命令位置被接管作為命令值。如果在移動過程中關閉輸入，則命令位置將設置為實際位置加上定義的緊急減速行程。

啟用輸入：

PIN 8  該數字輸入信號初始化應用程序。模擬輸出處于活動狀態，READY信號指示

所有組件都正常工作。將目標位置設置為實際位置，并對驅動器進行閉環控制。

模擬輸入

外部指令速度（V），

PIN 9/10  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA

指令位置（W），

PIN 11/13  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA

實際（反饋）值（X）

PIN 11/14  范圍0÷100%對應于0+10Vor4+20mA

模擬輸出

電壓

差分輸出（U）

PIN 16/15  +100%對應±10V差分電壓

當前

PIN 12/15  +100%對應4+20mA

安裝

對于電源和電磁閥連接，建議使用長度為0.75mm2至20m的電纜段，長度為1.00mm2至40m的電纜。

對于其他連接，請使用帶屏蔽護套的電纜，僅在卡側連接到GND。

注意：為遵守EMC要求，控制單元電氣連接必須嚴格符合接線圖。

一般來說，閥門和電子單元連接線必須盡可能遠離干擾源（如電源線、電動機、逆變器和電氣開關）。

在存在嚴重電磁干擾的環境中，可以要求對連接線進行保護。

啟動

模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當其他用電設備共享同一電源時，應使用星形接地連接。

接線時必須考慮以下幾點：

信號電纜和電源電纜必須分開布線

模擬信號電纜必須屏蔽

其他電纜應屏蔽，以防強烈的電氣干擾（電源繼電器、頻率控制電源驅動器）或電纜長度>3m。

使用高頻EMl可以使用廉價的鐵氧體元件。

在布置電氣柜內的區域時，考慮電源部分（和電源電纜）和信號部分之間的分離。經驗告訴我們，PLC旁邊的區域（24V區域）是合適的。

應使用PE“保護接地"和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態干擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。

電源應進行電壓調節（即PWM控制）。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼，從而提高信號分辨率。

由同一電源供電的開關電感（繼電器和螺線管）必須由電感直接通過浪涌保護元件進行阻尼。

設備設置

只能通過軟件設置卡

該系統可以開環控制，通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動。以方便卡的調整及其校準。有了這些功能，設置和調整變得很容易

軟件EWMPC/20

EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網站的軟件下載部分輕松下載。

要將卡連接到PC或筆記本電腦，需要使用標準USB 2.0電纜a-B（標準USB打印機電纜）。

連接后，軟件會自動識別卡型號，并顯示一個表格，其中包含所有可用命令、參數、默認設置、測量單位以及正確設置的簡要說明。

一些功能，如波特率設置、遠程控制模式、保存過程數據以供以后評估，用于加快安裝過程。

該軟件符合微軟操作系統Windows 7和8

警告！對于卡系列20，在軟件中選擇的默認波特率已從9600波特更改為57600波特。這在OPTlON中是適用的！設置/界面。

參數表

參數表有英文或德文版本。語言在參數中設置。

參數設置可以在標準級別、更簡單級別或專家級別完成，其中顯示了更多參數并可進行自定義。

有關參數及其設置的完整列表，請參閱技術手冊。

主要特點

定位順序

定位過程將通過切換輸入來控制。啟用（ENABLE輸入）后，命令位置設置為傳感器的實際位置，軸處于閉環位置控制模式。

READY輸出表示總體準備就緒。

軸可以在手動模式下以編程速度通過數字輸入HAND+或HAND-驅動。

當手動模式關閉時，命令位置設置為實際位置，系統處于閉環位置控制模式。

通過START輸入，模擬命令輸入處于活動狀態，新的命令位置將被接管。軸立即驅動到這個新位置，并在Inpos輸出上指示軸何時到達該位置。只要軸在InPos窗口內或START輸入處于活動狀態，此輸出就處于活動狀態。

SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調整。這是一種具有很高穩定性的時間優定位結構。

NC模式-位置值由以下錯誤生成。

致動器位置由模擬傳感器測量，并與指定的目標位置進行比較。目標位置通過外部電位計進行調整，或通過外部控制器（PLC）的模擬輸入進行預設。也可以通過外部命令速度來定義軸速度。

定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。

因此，正確選擇閥門是重要的。此外，在系統設計中必須考慮兩個相互沖突的要求（短定位時間和高精度）。

增益

增益是可設置的，它與制動距離有關（參數可通過軟件獲得）。制動距離越短，增益越大。

緊急輸出（EOUT）

當發生故障時（例如傳感器錯誤或ENABLE禁用），此功能能夠將輸出設置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動到兩個端部位置之一。該功能可以停用。

制動特性適應閥門類型（CTRL）。

命令CTRL控制軸的制動特性曲線。減速度可以設置為線性或近似平方根特性。

對于正重疊比例閥，由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化，應使用SQRT特性之一；如果使用零重疊比例閥（控制閥），您可以根據應用在LIN和SQRT1之間進行選擇。

SQRT1的漸進增益特性具有更好的定位精度。

根據應用，制動距離可能更長，因此總行程時間也會更長。

LIN：線性特性（控制增益對應：10000/d:i）。

SQRT1：控制誤差較小的根函數。（相當于30000/d:i）；

SQRT2：增益較高的根函數對應50000/d:i

根據閥門特性調整輸出信號（觸發器）。

使用TRlGGER命令，輸出信號適應閥門特性。

定位控制器具有雙增益特性曲線，而不是典型的重疊跳躍。優點是更好、更穩定的定位行為。通過這種補償，非線性體積流量特性曲線可以調整為0。

如果閥門或閥門電子設備也有可能進行調整，則必須保證在功率放大器或定位模塊處進行調整。

如果死區補償值（MlN）設置得太高，則會影響無法再調整的小速度。

在情況下，這會導致在閉環控制位置周圍振蕩。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控制單元

用于開環單電磁鐵比例閥放大板

UEIK-1*系列

技術參數

電源  22 - 30VDC

電源電氣保護   過載  極性反轉

參考輸入信號：

電壓  0 / +10 V

電流  4 - 20mA

參考輸入信號阻抗

電壓  10k?

電流  250?

卡尺寸  歐板式 100x160x35

插頭接口  DIN 41612-D 32 外螺紋

工作溫度范圍  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡為歐板式電子控制單元，用于開環單電磁鐵比例閥。該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流，不受溫度變化或者負載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環，從而優化了控制精度。 前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計，從而優化控制。

功能說明

電源

卡所需要的供電電源為22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間， 所需功率為：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

電源電壓必須經過整流和濾波，并且大允許波動在上述電壓范圍內。

電氣保護

卡具有防止超壓和極性反轉的功能。

一根已安裝的2A快速熔斷保險絲，用于電源電路保護。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意：如果信號由電位計發射，請驗證其負荷至少為200 Ω。

信號和調節

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態：

亮 - 電源正常

滅 - 無電源，電源故障或者保險絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要在針腳24c處施加一個22到30 V DC的使能信號。

卡的使能狀態，既可以通過前面板的LED燈觀測，也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示：

亮 - 卡開啟

滅 - 卡關閉或者故障

增益 GAIN (增益系數調節)

增益電位計“GAIN"，可以調節設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關系，從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。

卡的大電流限定為1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。見6節的默認值。

順時針旋轉增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調節)

偏置電位計 “OFFSET"，可以調節閥的偏置電流。此參數用于清除閥的不靈敏區域(死區)。

調節范圍從0到0,5A (UEIK-11) - 從0到0,65A (UEIK-12)。

當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時，偏置電流被激活。

低于此閾值時，偏置不被激活，只有當極化電流等于25 mA時會出現。

注意：偏置電流設定值的變化會引起增益系數值的相應變化。

順時針旋轉增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調節)

上升斜坡電位計“RAMP UP"和下降斜坡電位計“RAMP DOWN" ，可以調節相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時，達到所需供給電流的時間，范圍從0,03到7秒。

通過這個方法，可以控制閥的響應時間，從而調節閥以滿足液壓回路和機器循環的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩余的斜坡時間為10 ms。

順時針旋轉增大斜坡時間。

信號測量

電流 CURRENT (電磁鐵電流測量點)

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉換：

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)

可以通過電壓讀取發送給卡的參考輸入信號。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號相反，其轉換為：

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規格D - 32針。

對于電源和電磁鐵連接，根據長度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導線。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅卡側接地。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源(例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關)。

在有電磁干擾的環境下，必須對接線做全面保護。

默認狀態

電子單元供貨時出廠設定。

標準設定如下：

“GAIN" 增益調節：參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時，相應電

磁鐵輸入電流為0,7 A。

–“OFFSET" 偏置調節：零

–“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調節：小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 開關頻率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

調試和控制設定

如果需要，可按如下說明修改設置：

a) 偏置電流調節

– 設定增益電位計“GAIN"至小值。

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)。

– 設置偏置電位計“OFFSET"， 從而使閥定位在開始工作區域。

b) 增益系數調節

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)

– 設置增益電位計“GAIN"，從而使控制的液壓參數達到所需的大值。

c) 斜坡調節

– 調節上升斜坡電位計“RAMP UP" 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN"，從而使閥在參考輸入信號變化時，逐步開啟。

卡的電路設置

每次開關設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個模塊中的各獨立開關必須設定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個獨立開關組成)

– 電壓參考輸入信號選擇V

– 電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇

(SW?2 模塊包括一個獨立開關)

– 單端參考輸入信號選擇S。 當產生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時，強制使用這種狀態。

– 差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時，優先選擇這種狀態。

注意：SW 3模塊，由兩個獨立開關組成，在標準默認狀態下，必須總是設定為AA狀態。

開關頻率調節

可以通過調整器PT7 (見10節)，修改開關頻率(PWM)。

設定范圍從80到370 Hz。

適當的開關頻率調節可以減小閥的滯環值。

順時針旋轉增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

意大利DUPLOMATIC迪普馬放大板

UEIK-11RS*

Q：適用于流量控制閥RPCER1/52的型號

D：適用于方向控制閥DSE3F-S*的型號

電子控制單元

用于帶閥芯位置反饋的

單電磁鐵比例閥

序列號 52

歐板式

UEIK-11RS*/52型卡為歐板式電子控制單元， 用于帶閥芯位置反饋控制的單電磁鐵比例閥閉環控制。

根據參考輸入信號，卡控制閥芯的位置，從而實現線性調節并減小滯環。

前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計，從而優化控制。

功能說明

電源

卡需要的供電電源為22-30 V DC，功率為20 - 45 W (針腳2a/2c -4a/4c)。

電源電壓必須經過整流和濾波，并且大允許波動在上述電壓范圍內。

電氣保護

卡具有防止超壓和極性反轉的功能。

一根已安裝的3,15A快速熔斷保險絲，用于電源電路保護。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意：如果信號由電位計發射，請驗證其負荷至少為200 Ω。

信號和調節

故障 FAULT

紅色LED指示位置傳感器的工作狀態：

滅 - 正常工作

亮 - 傳感器故障或者電氣連接故障。在這種情況下，電磁鐵的電流供給被切斷，并且閥保持在中位，使能信號LED燈關閉，同時卡狀態繼電器觸點打開(針腳6a - 6c)。

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態：

亮- 電源正常

滅- 無電源，電源故障或者保險絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要一個22到30 V DC的使能信號(針腳24c)。

卡的使能狀態，既可以通過前面板的LED燈觀測，也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示：

亮- 卡開啟

滅- 卡關閉

增益 GAIN(增益系數調節)

增益電位計“GAIN"，可以調節設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關系，從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。對于RSQ型，卡的大電流限定為1A；對于RSD型，卡的大電流限定為1,8A。見第6節的默認值。

順時針旋轉增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調節)

偏置電位計“OFFSET"，可以調節閥的偏置電流。此參數用于清除閥的不靈敏區域(死區)。

對于RSQ型，調節范圍從0到0,5A；對于RSD型，調節范圍從0到0,9A。

當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時，偏置電流被激活。

低于此閾值時，偏置不被激活，只有當極化電流等于25 mA時會出現。

注意：偏置電流設定值的變化會引起增益系數值的相應變化。

順時針旋轉增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN(斜坡調節)

上升斜坡電位計“RAMP UP"和下降斜坡電位計“RAMP DOWN" ，可以調節相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時，達到所需供給電流的時間，范圍從0,03到7秒。

通過這個方法，可以控制閥的響應時間，從而調節閥以滿足液壓回路和機器循環的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩余的斜坡時間為10 ms。

順時針旋轉增大斜坡時間。

信號測量

電流 CURRENT(電磁鐵電流測量點)

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉換: 1V DC = 1A.

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)

可以通過電壓讀取發送給卡的參考輸入信號。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號相反，其轉換為：4 mA = 0V 20 mA = -10V.

傳感器 TRANSDUCER (傳感器信號測量點)

可以通過電壓讀取閥芯位置 (0 / -5V)。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規格D - 32針。

對于電源和電磁鐵連接，根據長度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導線。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅卡側接地。

注釋 1：為了遵守EMC要求，控制單元的電氣連接必須符合。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源(例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關)。

在有電磁干擾的環境下，必須對接線做全面保護。

默認狀態

電子單元供貨時出廠設定。標準設定如下：

-“GAIN"增益調節：參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時，閥的開口度大(傳感器TRANSDUCER = -5V)。

開環時，當參考輸入信號為大值時，對于RSQ型， “GAIN" 增益調節相對應的電磁鐵供給電流為1 A； 對于RSD型，相對應的電磁鐵供給電流為1,8 A。

-“OFFSET" 偏置調節：零

-“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調節：小值

-SW1在位置V

-SW2在位置S

-SW3在位置AC

-S1在位置N

-開關頻率 (PWM) = 230 Hz

調試和控制設定

如果需要，可按如下說明修改設置：

a) 偏置電流調節

-設定增益電位計“GAIN"至小值。

-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。

-設置偏置電位計“OFFSET"， 從而使閥定位在開始工作區域。

b) 增益系數調節

-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。

-設置增益電位計“GAIN"，從而使控制的液壓參數達到所需的大值。

c) 斜坡調節

-調節上升斜坡電位計“RAMP UP" 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN"，從而使閥在參考輸入信號變化時，逐步開啟。

卡的電路設置

三個開關模塊：SW 1 - SW2- SW 3和S1，通過這些開關，可以根據要求對卡進行設置。

注意：每次開關設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個模塊中的各獨立開關必須設定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個獨立開關組成)

-電壓參考輸入信號選擇V

-電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇

(SW 2 模塊包括一個獨立開關)

-單端參考輸入信號選擇S。當產生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時，強制使用這種狀態。

-差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時，優先選擇這種狀態。

開環或者閉環選擇

(SW 3模塊由兩個獨立開關組成)

-閉環選擇AC

-開環選擇AA 。

傳感器極性選擇

(S1 模塊包括一個獨立開關)

-用于DSE3F - RPCER1/52型直動式閥，選擇N 

-用于先導式閥，選擇D。

注意：倘若傳感器發生故障，可選擇AA繼續開環工作。在這種情況下，使能LED燈點亮且卡狀態繼電器觸點閉合，同時故障LED燈保持點亮，指示報警狀態。

開關頻率調節

可以通過調整器PT7 (見第10節)，修改開關頻率(PWM)。設定范圍從80到1600 Hz。

適當的開關頻率調節可以減小閥的滯環值。

順時針旋轉增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板訂貨型號：

UEIK-11RSQ/52-24

UEIK-11RSD/52-24

意大利DUPLOMATIC迪普馬DSC3液控方向控制閥

板式安裝

ISO 4401-03

DSC3閥為液控方向控制閥，提供三通或四通設計，并且具有各種可互換的閥芯，安裝面尺寸符合ISO 4401(CETOP RP121H)標準。

閥體由高強度鑄鐵制造而成，閥體內鑄有寬大的流道，以減少壓力損失。

該閥可提供2位或者3位設計帶彈簧回位，或者2位帶機械回位。

 大工作壓力：

油口- P A B-350bar

油口-T-25bar

先導壓力：

- min 15bar

- max 210bar

公稱流量75  l/min

環境溫度范圍 -20 / +50  °C

油液溫度范圍 -20 / +80  °C

油液粘度范圍 10 ÷ 400  cSt

油液允許的 高污染等級 根據ISO 4406:1999等級 20/18/15

推薦油液粘度  25 cSt

質量： 

單控制閥 1.3kg

雙控制閥 1.7kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL 或者HM 時，使用NBR 密封(代號N)。對于HFDR 油液，使用FPM 密封（代號V）。

安裝

具有彈簧對中和復位的閥可在任意方向安裝； 不帶彈簧，機械定位的RK型閥必須縱向軸水平安裝。閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平面上，安裝面的平面度和粗糙度等級必須等于或者高于圖中所示的值。如果平面度或者粗糙度達不到要求的 小值，則閥和安裝面之間很容易發生油液泄露。

意大利迪普馬DUPLOMATIC液控方向閥訂貨型號：

DSC3-SA1/11V

意大利迪普馬DUPLOMATIC手動方向控制閥DSH

板式安裝

DSH3 ISO 4401-03

DSH5 ISO 4401-05

DSH*為手動方向控制閥，提供三通或四通設計，并且具有

各種可互換的閥芯。 — 閥體由高強度鑄鐵制造而成，閥體內鑄有寬大的流道，以減少壓力損失。

可提供2位和3位設計，帶彈簧對中或者機械回位。

相對于標準位置，根據安裝要求，DSH3型閥的手柄可做180°旋轉。

技術參數 （在溫度50°C，油液粘度36 cSt條件下測得）

 大工作壓力:

- P - A - B 口  

DSH3  350bar

DSH5  320bar

- T 口

DSH3  210bar

DSH5  160bar

公稱流量

DSH3  75l/min

DSH5  150l/min

環境溫度范圍

DSH3  DSH5  -20 / +50℃

油液溫度范圍

DSH3  DSH5 -20 / +80℃

油液粘度范圍

DSH3  DSH5  10 - 400cSt

油液允許的污染等級  根據ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量

DSH3  2.1kg

DSH5  4.2kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL 或者HM 時，使用NBR 密封(代號N)。對于HFDR 油液，使用FPM 密封（代號V）。

當工作油溫高于80 °C 時，將會導致液壓油和密封過快老化與變質。請注意保持液壓油穩定的物理和化學性能。

安裝

具有彈簧對中和復位的閥可在任意方向安裝； 機械定位的閥必須縱向軸水平安裝。

閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平面上，安裝面的平面度和粗糙度等級必須等于或者高于圖中所示的值。如果平面度或者粗糙度達不到要求的 小值，則閥和安裝面之間很容易發生油液泄露。

意大利迪普馬DUPLOMATIC手動方向控制閥

DSH3-S1/11N

DSH3-S2/11N

DSH3-S3/11N

DSH3-S4/11N

DSH3-SK1/11N

DSH3-SK1/11V

DSH3-SK3/11N

DSH3-SK4/11N

DSH3-TAK/11N

意大利迪普馬DUPLOMATIC直動式三通減壓閥MZD

固定或可變調節

疊加式

ISO 4401-03

 高工作壓力 350 bar

MZD疊加式閥是一種直動式三通減壓閥。通常閥不工作時，處于開啟狀態，油液可從管路 P1到管路P自由流動。該閥閥芯一端承受管路P的壓力，另一端承受調節彈簧作用力。當管路P的壓力超過彈簧的設定壓力時，閥關閉，直到管路P的壓力減小到設定值為止。

閥的結構使其具有良好的調整靈敏度，且閥的泄漏量小。泄油口在閥的內部與管路T相連。

三通式設計允許來自液壓執行器的油液反向流動至T口排出，從而保護二次回路避免產生壓力沖擊。

該閥為疊加式安裝，其安裝面尺寸符合ISO 4401標準，能快速安裝在符合ISO 4401-03標準的電磁閥下，無需油管連接。

通常供貨時帶可調節的沉頭內六角調整螺釘，也可根據要求選配 SICBLOC調整旋鈕。

固定調節型閥的壓力設置值可為20，25 或 30bar。

結構 

MZD*： P管路減壓，T口泄油。

MZD*/A和MZD*/RA：連接執行機構的A管路減壓，B管路為 大壓力，T口泄油。

MZD*/B和MZD*/RB：連接執行機構的B管路減壓，A管路為 大壓力，T口泄油。

技術參數 （在油溫 50°C，油液粘度 36 cSt條件下測得）

 大工作壓力  350bar

T口的 大壓力  10bar

控制管路 大流量  50l/min

自由管路 大流量  75l/min

泄漏流量  ≤ 0.08l/min

環境溫度范圍  -20 / +50℃

油液溫度范圍  -20 / +80℃

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的污染等級  根據 ISO 4406:1999等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

質量  1.4kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封。對于HFDR油液，使用FPM密封（代號V）。

當工作油溫高于80 °C時，將會導致液壓油和密封過快老化與變質。

請注意保持液壓油穩定的物理和化學性能。

意大利迪普馬DUPLOMATIC三通減壓閥訂貨型號：

MZD3/RP/50

MZD2/50

MZD3/50

MZD5/50

MZD3/A/50

MZD3/B/50

MZD4/50

MZD4/A/50

MZD5/RP/50

意大利迪普馬DUPLOMATIC先導式減壓閥Z4M系列

疊加式

ISO 4401-05

 高工作壓力 320 bar

 Z4M疊加式閥是一種先導式減壓閥，其安裝面尺寸符合

ISO 4401（CETOP PR 121H）標準。

該閥可用于減小二次回路壓力，能夠保證控制壓力的穩定性，甚至改變通過閥的流量。

該閥能快速安裝在符合ISO 4401-05 （CETOP 05）標準的換向閥下，無需油管連接。

通常供貨時帶沉頭內六角調整螺釘，鎖緊螺母以及 大調整限位裝置。

該閥可提供4種不同的壓力調整范圍， 高壓力320 bar。

液壓功能 

Z4M*-I： P管路減壓，T口泄油。

Z4M*-A：A管路減壓，B管路為全壓。

Z4M*-B：B管路減壓，A管路為全壓。

參數

 大工作壓力  320bar

控制管路P的 大流量  80l/min

自由管路的 大流量 100l/min

泄油管路的流量 ≤0.07l/min

環境溫度范圍 -20 / +50℃

油液溫度范圍 -20 / +80℃

油液粘度范圍 10 ÷ 400cSt

油液允許的污染等級 根據 ISO 4406:1999等級 20/18/15

推薦油液粘度 25cSt

質量 2.7kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封。對于HFDR油液，使用FPM密封（代號V）。

意大利迪普馬DUPLOMATIC先導式減壓閥訂貨型號：

Z4M5-I/50

Z4M3-I/50

Z4M4-I/50

意大利迪普馬DUPLOMATIC平衡閥ZC2

板式安裝

ISO 4401-03 (CETOP 03)

工作壓力 350 bar

流量 25 l/min

ZC2型平衡閥類似于減壓閥，除了減小P口到工作油口A的壓力外，當下游液壓回路（工作油口A）的壓力值超過設定值時，允許油液從A口流向T口（其主要用于使液壓回路平衡或負載平衡)。

該閥的安裝面尺寸符合ISO 4401(CETOP RP121H)標準，B口不使用。

技術參數（在油溫50°C，油液粘度 36 cSt條件下測得）

工作原理350bar

流量25l/min

環境溫度范圍-20/+50℃

油液溫度范圍-20/+80℃

油液粘度范圍10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級根據 ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度25cSt

重量1.3kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封。對于HFDR油液（磷酸酯），使用FPM密封（代號V）。

安裝

在不影響正確操作的情況下，ZC2型閥可安裝在任何位置上。閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平面上，安裝面的平面度和粗糙度等級必須等于或者高于圖中所示的值。如果平面度或者粗糙度達不到要求的小值，則閥和安裝面之間很容易發生油液泄露。

意大利迪普馬DUPLOMATIC平衡閥訂貨型號：

ZC2-P4/51

意大利迪普馬DUPLOMATIC背壓閥

序列號 10

疊加式

ISO 4401-03 (CETOP 03)

高工作壓力 350 bar

工作原理

-PBM3疊加式閥是一種直動式三通壓力調節器，其安裝面尺寸符合ISO 4401 （CETOP RP121H) 標準。

-該閥用于調整液壓執行機構的回油壓力，以便輸入油液自由流動。

-該閥通常用于液壓缸豎直安裝的情況下，用于平衡液壓缸活塞桿產生的重力。

技術參數 （在油溫50°C，油液粘度 36 cSt條件下測得）

大工作壓力  350bar 

單向閥開啟壓力  3,5bar 

單向閥大流量 B→B1 （?p 8 bar）   50bar 

控制管路 B1→B大流量   50l/min 

自由管路 P, A, T大流量  75l/min 

環境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍   10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級    根據 ISO 4406:1999等級 20/18/15

推薦油液粘度    25cSt

重量 1.6kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封。對于HFDR油液（磷酸酯），使用FPM密封（代號V）。當工作油溫高于80 °C時，將會導致液壓油和密封過快老化與變質。請注意保持液壓油穩定的物理和化學性能。

意大利迪普馬DUPLOMATIC背壓閥型號：

PBM3-SB2/10N/S

PBM3-SB3/10N/S

PBM3-SB4/10N/S

意大利迪普馬DUPLOMATIC節流閥ERS4M

疊加式

CETOP 05

p max 320 bar

工作原理

-該閥是一種不帶補償的流量控制閥。該閥內置單向閥，允許流體反向自由流動。該閥為疊加式，其安裝尺寸符合CETOP和ISO標準。 

-無需油管，通過螺栓或螺釘，即可將該閥快速與其它CETOP 05閥裝配組合成疊加閥組。

 -通常供貨時，帶SICBLOC旋鈕。該旋鈕帶有刻度指示并可自鎖。操作時按下同時旋轉

液壓功能：

-功能“SA"： 用于需要控制由執行機構流入管路A的流量的情況。

-功能“SB"： 用于需要控制由執行機構流入管路B的流量的情況。 

-功能“D": 分別控制執行機構兩腔的排出油量。 

-功能“RD": 分別控制執行機構兩腔的輸入流量。 

-該閥各種型號均內置有單向閥，允許反向自由流動。(開啟壓力0.5 bar).

技術參數 (在油溫50℃，油液粘度36cST條件下測得)

大工作壓力  320bar

單向閥開啟壓力  0.5bar

控制管路的大流量  80l/min

自由管路的大流量  100l/min

環境溫度范圍 –20 ~ +50℃

油液溫度范圍 –20 ~ +70℃

油液粘度范圍 2,8 ~ 380cSt

推薦過濾精度 ≤ 25µm

推薦油液粘度 25cSt

重量 3.1kg

液壓油

通常應使用防泡沫劑和抗氧化劑的礦物油。

意大利迪普馬DUPLOMATIC節流閥訂貨型號：

ERS4M-SB/40

意大利迪普馬DUPLOMATIC節流閥MERS

疊加式

ISO 4401-03

 高工作壓力 350 bar

該閥是一種疊加式的不帶壓力補償的流量控制閥， 集成單向閥允許油液反向自由流動。其安裝面尺寸符合ISO 4401標準。該閥可通過螺栓或螺釘與其它符合CETOP 03標準的閥組合成疊加閥組，無需油管連接。

該閥還可以提供一種可逆形式 (G*型)。進油節流和出油節流的選擇，取決于其在帶O型圈安裝板上的安裝方向。

各型號閥均集成單向閥，允許油液反向自由流動（開啟壓力0,5 bar）。

通常供貨時帶六角調整螺釘。

結構 

“SA"：控制由執行機構流入管路A的流量。

“SB"：控制由執行機構流入管路B的流量。

“D"： 分別控制執行機構兩腔的排出流量。（標準）

“RD"：分別控制執行機構兩腔的輸入流量。

“G*"：可逆型閥。

技術參數 （在油溫 50°C，油液粘度 36 cSt條件下測得）

 大工作壓力 350bar

單向閥開啟壓力 0.5bar

控制管路 大流量 50l/min

自由管路 大流量 75l/min

?p10 bar時的 小控制流量 ≤0.060l/min

環境溫度范圍 -20 / +50℃

油液溫度范圍 -20 / +80°C

油液粘度范圍 10 ÷ 400cSt

油液允許的污染等級 根據 ISO 4406:1999等級 20/18/15

推薦油液粘度 25cSt

重量 1.3kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封。對于HFDR油液，使用FPM密封（代號V）。

意大利迪普馬DUPLOMATIC節流閥訂貨型號：

MERS-RD/50

MERS-D/50

MERS-SA/50

MERS-SB/50

迪普馬比例減壓閥PDE3-210/10N-D24K1