貝加萊逆變模塊8BVI0220HCS0.000-1

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貝加萊B&R伺服驅動器逆變器模塊（單軸模塊）冷卻板或穿墻式安裝

物料號:

8BVI0220HCS0.000-1

描述:

集成不受控制的靜止和安全停止

電機固定制動器和溫度傳感器的集成連接

ACOPOSmulti插件模塊的2個插槽

ACOPOS多逆變器模塊，22 A，AS，冷板或直通安裝

一般信息

B&R ID代碼0xA168

支持

動態節點分配（DNA）是

冷卻和安裝型冷板或直通安裝

插入式模塊插槽2

認證

CE是

UKCA是

功能安全是

UL cULus E225616

功率轉換設備

EAC是

KC是

直流母線連接

電壓

標稱750 VDC

連續功耗16.2kW

功耗取決于開關頻率

開關頻率5 kHz[0.13*IM2+5.5*IM+40]W

開關頻率10 kHz[0.43*IM2+3.7*IM+110]W

開關頻率20 kHz[1.4*IM2+1.97*IM+230]W

直流母線電容495µF

變體ACOPOSmulti背板

24 VDC電源

輸入電壓25 VDC±1.6%

輸入電容32.9µF

功耗20 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V Out+PHolding Brake

變體ACOPOSmulti背板

24 VDC輸出

數量2

輸出電壓

直流母線電壓（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母線電壓（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

保險絲保護250 mA（慢速熔斷）電子，自動復位

電機連接

數量1

每個電機連接的連續功率16 kW

每個電機連接的連續電流22 Aeff

根據開關頻率和安裝類型減少連續電流

開關頻率5 kHz

冷板安裝無減少

貫穿安裝無減少

開關頻率10 kHz

冷板安裝0.5 A/K（從49°C開始）

通過安裝0.39 A/K（從26°C開始）

開關頻率20 kHz

冷板安裝0.36 A/K（從5°C開始）

通過安裝0.15 A/K（從-59°C開始）

持續電流的減少取決于安裝高程

從海拔500米開始，每1000米2.2埃

峰值電流55 Aeff

標稱開關頻率5 kHz

可能的開關頻率5/10/20 kHz

符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機的絕緣應力

保護措施

過載保護是

短路和接地故障保護是

輸出頻率598 Hz

變種

U、 V、W、PE連接器

屏蔽連接是

端子連接橫截面

柔性細絞線

帶0.5至6 mm2的電線端套

批準數據

UL/C-UL-US 20至8 AWG

CSA 20至8 AWG

屏蔽連接的終端電纜橫截面尺寸12至22 mm

取決于開關頻率的電機線路長度

開關頻率5 kHz 25 m

開關頻率10 kHz 25 m

開關頻率20 kHz 25 m

電機固定制動器連接

數量1

輸出電壓24 VDC+5.8%/-0%

每個連接的持續電流4.2 A

內阻0.15?

滅絕潛力約。30伏

每次開關操作的消光能量3 W

開關頻率0.5 Hz

保護措施

過載和短路保護是

開路監測是

欠電壓監測是

開路監測的響應閾值大約。零點五一

欠壓監測的響應閾值24 VDC+0%/-4%

啟用輸入

數量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標稱24 VDC

30 VDC

額定電壓下的輸入電流約。30毫安

切換閾值

低<5 V

高>15 V

標稱輸入電壓下的開關延遲

啟用1→ 0，PWM關閉值。20.5毫秒

啟用0→ 1，準備PWM值。100µs

與地電位值相比的調制。±38伏

OSSD信號連接允許

測試脈沖長度：500µs

觸發器輸入

數量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標稱24 VDC

30 VDC

切換閾值

低<5 V

高>15 V

額定電壓下的輸入電流約。10毫安

切換延遲

上升沿52µs±0.5µs（數字濾波）

下降沿53µs±0.5µs（數字濾波）

與地電位值相比的調制。±38伏

溫度傳感器連接

數量1

電阻范圍500Ω至5 kΩ

電氣特性

放電電容0.22µF

操作條件

允許的安裝方向

垂直懸掛是

水平，面朝上是的

水平站立否

海平面以上安裝高程

標稱0至500米

4000m

根據EN 61800-5-1 2的污染程度（非導電污染）

根據EN 61800-5-1 III的過電壓類別

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

標稱5至40°C

高55°C

儲存-25至55°C

運輸-25至70°C

相對濕度

操作5至85%

存儲量5%至95%

運輸量。40°C時為95%

機械性能

尺寸

寬度106.5毫米

高度317 mm

深度

冷板212 mm

貫穿安裝209 mm

重量約。3.9千克

模塊寬度2

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI1744

描述:

1個全橋應變儀輸入

數據輸出速率可配置為0.1 Hz至7.5 kHz

特殊操作模式（同步模式和多次采樣）

可配置的過濾器級別

該模塊可與4線和6線應變儀稱重傳感器配合使用。模塊應用的概念需要在測量系統中進行補償。這種補償消除了測量電路中的絕對不確定性，例如部件公差、有效橋電壓或零點偏移。測量精度是指絕對（補償）值，它只會隨著工作溫度的變化而變化。

簡短描述

I/O模塊1全橋應變儀輸入

一般信息

B&R ID代碼0x1CDE

狀態指示燈通道狀態、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

斷路是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 0.5 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]值+0.36

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

EAC是

KC是

全橋應變儀

應變計系數2至256 mV/V，可使用軟件進行配置

連接4或6線連接

輸入型差動，用于評估全橋應變儀

數字轉換器分辨率24位

轉換時間取決于配置的數據輸出速率

數據輸出速率為每秒0.1-7500個樣本，可使用軟件配置（fDATA）

輸入濾波器

截止頻率5 kHz

訂單3

斜率60 dB

ADC濾波器特性Sigma-delta，請參閱“Sigma-dedelta A/D轉換器的濾波器特性"一節

工作范圍/測量傳感器85至5000Ω

電纜長度的影響參見“計算示例"一節。

輸入保護RC保護

共模0至3 VDC

輸入“輸入+"和“輸入-"的允許輸入電壓范圍（關于電位應變儀GND）

輸入和總線之間的絕緣電壓500 V

轉換程序西格瑪-德爾塔

數字值輸出

斷橋供應線值接近0

傳感器線路斷開值接近±端值（狀態位“線路監控"設置在寄存器“模塊狀態"中）

值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范圍（8388607到8388607）

應變儀電源

電壓5.5 VDC/65 mA

短路和過載保護是

短路保護電壓降值。65 mA和25°C時為0.2 VDC

量化

LSB值（16位）

2 mV/V 336 nV

4 mV/V 671 nV

8 mV/V 1.343µV

16 mV/V 2.686µV

32 mV/V 5.371μV

64 mV/V 10.74μV

128 mV/V 21.48μV

256 mV/V 42.97μV

LSB值（24位）

2 mV/V 1.31 nV

4 mV/V 2.62 nV

8 mV/V 5.25 nV

16 mV/V 10.49 nV

32 mV/V 20.98 nV

64 mV/V 41.96 nV

128 mV/V 83.92 nV

256 mV/V 167.85 nV

溫度系數

版本≥E0 10 ppm/°C

版本<E0 30 ppm/°C

增益漂移12 ppm/°C

偏移漂移2 ppm/°C

非線性<10 ppm

電氣特性

電氣隔離與模擬輸入和應變計電源電壓隔離的總線

通道未與I/O電源隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額請參閱“硬件配置"一節

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI2632

X20AI2632-1

描述:

2個模擬輸入

可能有電流或電壓信號

16位數字轉換器分辨率

同時輸入轉換

轉換時間非常快

該模塊配備了2個16位數字轉換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。

此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。

簡短描述

I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1BA0

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.2 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±15位

當前15位

所有輸入的轉換時間為50μs

輸出格式INT

輸出格式

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

現在的

負載

電壓

電流<400Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

電壓。±30伏

電流。±50毫安

過載時的數字值輸出

下沖

電壓0x8001

電流0x0000

超過

電壓0x7FFF

當前0x7FFF

轉換程序SAR

輸入濾波器硬件-三階低通濾波器/截止頻率10 kHz

電壓

增益0.08%

偏移0.01%

現在的

增益0.08%

偏移0.02%

增益漂移

電壓0.01%/°C

電流0.01%/°C

偏移漂移

電壓0.001%/°C

電流0.002%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

共模±12 V

信道間串擾<-70dB

非線性

電壓<0.01%

電流<0.015%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R模擬量輸入模塊

物料號:

X20AI2622

描述:

2個模擬輸入

可能有電流或電壓信號

13位數字轉換器分辨率

該模塊配備了2個13位（包括符號）數字轉換器分辨率的輸入。可以使用不同的端子在電流和電壓信號之間進行選擇。

此模塊是為X20 6針接線板設計的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引腳接線板。

簡短描述

I/O模塊2模擬輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

一般信息

B&R ID代碼0x1B9E

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

通道類型是，使用軟件

功耗

總線0.01 W

內部I/O 0.8 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

模擬輸入

通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA

輸入類型差分輸入

數字轉換器分辨率

電壓±12位

當前12位

所有輸入的轉換時間為300μs

輸出格式

數據類型INT

電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV

電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA

信號范圍內的輸入阻抗

電壓20 MΩ

電流-

負載

電壓-

電流<400Ω

輸入保護電源電壓接線保護

允許的輸入信號

大電壓。±30伏

大電流。±50毫安

過載時數字值的輸出可配置

轉換程序SAR

輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz

大誤差

電壓

增益0.08%

偏移0.015%

電流

增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%

偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.16%

大增益漂移

電壓0.006%/°C

電流0至20 mA=0.009%/°C

4至20 mA=0.0113%/°C

大偏移漂移

電壓0.002%/°C

電流0至20 mA=0.004%/°C

4至20 mA=0.005%/°C

共模抑制

直流70 dB

50赫茲70分貝

共模±12 V

信道間串擾<-70dB

非線性

電壓<0.025%

電流<0.05%

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

電氣特性

電氣隔離通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB06或X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R數字信號處理模塊

物料編號：

X20DS4389

說明：

4個數字輸入通道

4個數字通道，可配置為輸入或輸出

4個帶時間戳功能的邊緣檢測單元（每個可用于測量脈沖持續時間或差分時間，每個單元4個歷史元素）

4倍精確邊緣生成，精確到µs（每種情況下，每個單元多四條邊緣）

4倍過采樣（輸入和輸出信號）

傳感器/執行器電源的24 VDC和接地

NetTime時間戳：輸入數據、邊緣檢測、邊緣生成

該模塊是一個數字信號處理器模塊，用于檢測和評估輸入邊緣以及創建邊緣。

另一個重要功能是模塊的集成時間戳功能。這允許快速輸入邊緣（如注冊標記）獨立于系統的X2X鏈路周期時間進行檢測，并提供精確的輸入戳記。在另一個方向上，模塊在精確的時間設置輸出。這是以高達125納秒的分辨率完成的。

在過采樣模式下，模塊獲取非常短的輸入模式，其低或高相位短于X2X鏈路周期時間。類似地，輸出模式（例如鼓定序器）也可以以極短的高/低時間輸出。過采樣可以以高達25μs的掃描速率進行。

如有必要，每個邊緣檢測單元多可在緩沖區（歷史元素）中存儲4個事件。

其他功能包括脈沖持續時間測量和差分時間測量。

簡短描述

輸入/輸出模塊4個數字輸入通道，4個可配置為輸入或輸出的數字通道，具有時間戳功能的4個邊緣檢測單元（每個可用作脈沖持續時間或差分時間測量，每個單元4個歷史元素），4微秒精確邊緣生成（每個單元4個邊緣），4次過采樣（輸入和輸出信號）

一般信息

B&R ID代碼0xA93B

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出狀態）

功耗

總線0.01 W

內部I/O 1.5 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

信號線的類型所有信號線必須使用屏蔽線。

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸入

數量4+4，使用軟件配置為輸入或輸出

標稱電壓24 VDC

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

約24 VDC時的輸入電流。1.3毫安

輸入電路接收器

輸入電阻18.4 kΩ

附加功能4個邊緣檢測單元，帶時間戳功能，4個輸入過采樣

輸入頻率40 kHz

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

數字輸出

數量4個，使用軟件配置為輸入或輸出

變體推/拉/推-拉

標稱電壓24 VDC

開關電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流0.1 A

總標稱電流0.4 A

輸出電路接收器和/或源

輸出保護過電流或短路時的熱關閉，用于切換電感負載的集成保護

診斷狀態輸出監測

輸出關閉時的泄漏電流值。25µA

RDS（開）150 mΩ

0.1 A標稱電流下的殘余電壓<0.9 V

峰值短路電流<10 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<2µs

1.→ 0<2µs

開關頻率

電阻負載。24千赫

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關閉感應負載時的制動電壓開關電壓+0.6 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

附加功能4微秒精確邊緣生成，4倍輸出過采樣

邊緣檢測單元

數量4

操作模式4脈沖持續時間測量、微秒分辨率的輸入邊緣的相對或絕對力矩，

每個單元4個歷史元素

計數器大小16/32位

輸入頻率（）40 kHz

分辨率125 ns時間戳函數

方波脈沖信號形式

傳感器電源模塊內部，600 mA

邊緣生成單元

數量4

邊緣生成

絕對到NetTime

相對相對于其他邊

相對邊生成時的偏移

值的范圍16位或32位值

分辨率1µs

執行器電源模塊內部，600 mA

過采樣

數量4

采樣時間25至255µs

數據量輸入和輸出方向上每個X2X鏈路周期64位

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊逆變模塊8BVI0220HCS0.000-1