貝加萊伺服電機8JSA22.E9080D000-0

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貝加萊B&R同步電機

物料號:

8JSA22.E9080D000-0

描述:

同步電機，自冷，尺寸2，長度2，標稱轉速8000 rpm

發動機

標稱轉速nN[rpm]8000

極對數3

標稱扭矩Mn[Nm]063

標稱功率PN[W]528

標稱電流IN[A]104

失速扭矩M0[Nm]084

失速電流I0[A]139

扭矩Mmax[Nm]31.

電流Imax[A]7

轉速nmax[rpm]8100

扭矩常數KT[Nm/A]061

電壓常數KE[V/1000 rpm]39

定子電阻R2ph[Ω]1998

定子電感L2ph[mH]355.

電時間常數tel[ms]18.

熱時間常數ttherm[min]9

慣性矩J[kgcm2]016

不帶制動器的重量m[kg]11.

抱閘

制動器的保持扭矩MBr[Nm]142

制動器質量[kg]027

制動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

建議

ACOPOS 8Vxxxx.xx…1016

ACOPOSmulti 8BVIxxxx...0014

ACOPOS P3 8Ixxxx...2X2X

B&R電機電纜的橫截面[mm2]075

連接器尺寸1.0

貝加萊B&R數字輸出模塊

物料編號：

X20DO8332

說明：

8個帶2 A的數字輸出

源連接

單線連接

集成在模塊中的電源饋線

集成輸出保護

該模塊配備8個用于單線連接的輸出。額定輸出電流為2 A。

輸出電源直接供給模塊。不需要額外的電源模塊。模塊與總線模塊上的I/O電源電勢之間沒有連接。

簡短描述

I/O模塊8數字輸出24 VDC，用于單線連接

一般信息

B&R ID代碼0x1B9D

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）

電源電壓監測是，使用軟件

功耗

總線0.22 W

內部I/O-

外部I/O 0.92 W

執行器引起的額外功耗（電阻式）[W]+2.24

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數字輸出

可變電流源FET

輸出組數量2

標稱電壓24 VDC

開關電壓24 VDC-15%/+20%

標稱輸出電流2 A

總標稱電流

每組4 A

每個模塊8 A

連接類型1線連接

輸出電路源

輸出保護過電流或短路時的熱關閉（見“短路峰值電流"值）

用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載"一節）

電源電壓的反極性保護

執行器電源

外部供應

保險絲所需線路保險絲：10 A，慢速熔斷

診斷狀態輸出監測，延時10毫秒

輸出關閉時的泄漏電流5µA

RDS（開）140 mΩ

峰值短路電流＜12 A

在過載停機或短路停機的情況下打開大約。10毫秒（取決于模塊溫度）

切換延遲

0→ 1<300µs

1.→ 0<300µs

開關頻率

電阻負載。500赫茲

感應負載請參閱“切換感應負載"一節。

關閉感應負載時的制動電壓Typ。50伏直流電

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

附加功能輸出可以并聯連接，以增加輸出電流。

電氣特性

電氣隔離與總線和I/O電源隔離的通道

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線控制器

物料編號：

X20BC0083

POWERLINK (V1/V2) 受控節點

總線功耗  2.0w

認證  CE  cULus  ATEX Zone 2 GOST-R

現場總線  POWERLINK (V1/V2) 受控節點

設計  2x 屏蔽 RJ45 端口 (Hub)

傳輸率  100Mbit/s

傳輸

物理接口  100 BASE-TX

半雙工  有

全雙工  無

自協商  有

Auto-MDI / MDIX  有

環境條件

溫度

工作

水平安裝  -25 - 60℃

垂直安裝  -25 - 50℃

注意  另購1x X20TB12端子排；另購1x X20PS9400或X20PS9402電源模塊；另購1x X20BB80底座

物料號:

X20BC0083

描述:

POWERLINK

通過現場總線進行I/O配置和固件更新

集成集線器，實現經濟布線

總線控制器可以將X2X鏈路I/O節點連接到POWERLINK。也可以使用預分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。

POWERLINK是快速以太網的標準協議，具有硬實時特性。POWERLINK標準化小組（EPSG）確保標準保持開放并不斷發展：

簡短描述

總線控制器POWERLINK（V1/V2）控制節點

一般信息

B&R ID代碼0x1F1E

狀態指示燈模塊狀態、總線功能

Diagnostics

模塊狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件

總線功能是，使用LED狀態指示燈和軟件

支持

動態節點分配（DNA）是

功耗

總線2 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

現場總線POWERLINK（V1/V2）控制節點

類型2

變體2x屏蔽RJ45（集線器）

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工否

自動協商是

自動MDI/MDIX是

集線器傳播延遲0.96到1µs

小循環時間

現場總線200μs

X2X鏈路200μs

總線系統之間可能同步是

電氣特性

電氣隔離POWERLINK與總線和I/O隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購1x接線板X20TB12。

單獨訂購1x電源模塊X20PS9400或X20PS9402。

單獨訂購1x總線底座X20BB80。

節距37.5+0.2mm

貝加萊B&R CPU模塊

物料號:

X20CP1584

描述:

帶有額外I/O處理器的Intel Atom 600 MHz處理器

板載以太網、帶輪詢響應鏈和USB的POWERLINK

1個插槽用于模塊化接口擴展

CompactFlash作為可移動應用程序存儲器

256 MB DDR2-SDRAM

無風扇設計

該控制器基于Atom處理器，時鐘頻率為0.6 GHz，配備256 MB DDR2 SDRAM。

USB、以太網、POWERLINK和可移動CompactFlash都是標準功能。千兆以太網接口是一項標準功能。為了獲得更實時的網絡性能，板載POWERLINK接口支持輪詢響應鏈接模式（PRC）。

控制器配備了一個可用于X20通信模塊的插槽。通過使用通信模塊，各種總線和網絡系統可以很容易地集成到X20系統中。

簡短描述

接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X鏈路

系統模塊控制器

一般信息

B&R ID代碼0xC370

冷卻無風扇

狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、CompactFlash、電池

Diagnostics

電池是，使用LED狀態指示燈和軟件

CPU功能是，使用LED狀態指示燈

CompactFlash是，使用LED狀態指示燈

以太網是，使用LED狀態指示燈

POWERLINK是，使用LED狀態指示燈

溫度是，使用軟件寄存器

支持

控制器冗余否

存儲運行狀況數據支持是

ACOPOS支持是

Visual Components支持是

無接口模塊和USB的功耗8.6 W

X2X鏈路電源的功耗1.42 W

功耗

內部I/O 0.6 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

CPU和X2X鏈路電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

輸入電流大值。一點五一

保險絲集成，無法更換

反極性保護是

X2X鏈路電源輸出

標稱輸出功率7 W

并聯是

冗余操作是

輸入I/O電源

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

保險絲所需線路保險絲：大10 A，慢速熔斷

輸出I/O電源

標稱輸出電壓24 VDC

允許接觸負載10 A

電源-一般信息

狀態指示燈過載、運行狀態、模塊狀態、RS232數據傳輸

Diagnostics

RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

過載是，使用LED狀態指示燈和軟件

電氣隔離

I/O電源-I/O電源否

CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X鏈路電源是

控制器

CompactFlash插槽1

實時時鐘非易失性，分辨率1秒，在25°C時精度為-10至10 ppm

FPU是

加工機

Atom E620T型

時鐘頻率0.6 GHz

一級緩存

數據代碼24 kB

程序代碼32 kB

二級緩存512 kB

集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點

模塊化接口插槽1

剩余變量大值。256 kB

短任務類周期時間400µs

典型指令周期時間0.0075µs

數據緩沖

電池監測是

鋰電池小值。23°C環境溫度下2年

標準存儲器

RAM 256 MB DDR2 SDRAM

用戶RAM 1 MB SRAM

接口

接口IF1

信號RS232

通過12針接線板X20TB12的變體連接

大距離900米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

接口IF2

信號以太網

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率10/100/1000 Mbit/s

轉移

物理層10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T

半雙工是

全雙工是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF3

現場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節點

類型4

變體1x RJ45屏蔽

大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）

傳輸速率100 Mbit/s

轉移

物理層100BASE-TX

半雙工是

全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是

自動協商是

自動MDI/MDIX是

接口IF4

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5 A

接口IF5

USB 1.1/2.0型

變體類型A

大輸出電流0.5 A

接口IF6

現場總線X2X鏈路主機

電氣特性

電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購應用程序存儲器（CompactFlash）

交付時包含備用電池

交貨時包括X20端蓋板（右）

交付時包括12針X20接線板

交付時包括接口模塊插槽蓋

尺寸

寬度150 mm

高度99 mm

深度85 mm

重量400克

貝加萊B&R接口模塊

物料號:

X20IF1030

描述:

RS485/RS422連接

接口模塊可用于擴展X20 CPU以用于特定應用。配有RS485/RS422接口。

簡短描述

通信模塊1x RS485/RS422

一般信息

B&R ID代碼0x1F28

狀態指示燈模塊狀態，數據傳輸

Diagnostics

模塊狀態是，使用LED狀態指示燈

數據傳輸是，使用LED狀態指示燈

功耗0.42 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認證

CE是

UKCA是

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

接口

接口IF1

信號RS485/RS422

變體9針內螺紋DSUB連接器

大距離1200米

大傳輸速率。115.2 kbit/s

發送和接收方向上的FIFO緩沖器16字節

端接電阻器外部使用T型連接器（0G1000.00-090）

控制器UART類型16C550兼容

電氣特性

電氣隔離PLC與RS485/RS422（IF1）隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環境溫度每100 m降低0.5°C

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

X20 PLC中的插槽

貝加萊B&R智能可編程模塊

物料號:

X20SLX910

描述:

多10個安全節點的openSAFETY管理器

使用Automation Studio/SafeDESIGNER靈活編程

安全機器選項的創新管理（SafeOPTION）

參數和配置管理

20個安全數字輸入

4個脈沖輸出

接收器電路

可為每個通道配置的軟件輸入過濾器

該模塊配備了SafeLOGIC功能，使其能夠安全地執行在SafeDESIGNER中設計的應用程序。該模塊可用于PL e或SIL 3以下的安全相關應用。

此外，該模塊還協調應用程序中涉及的所有模塊的安全相關通信。在這種情況下，模塊還監控這些模塊的配置，并在必要時執行對模塊的自主參數下載。這從安全的角度保證了在涉及模塊更換和服務的所有場景中，網絡中模塊配置的一致性和正確性。這些服務與Automation Runtime一起在標準CPU上執行。

此外，SafeLOGIC-X產品與相關的SafeIO產品（X20SIx1x0）具有相同的I/O特性。

簡短描述

I/O模塊20個安全A類數字輸入，4個脈沖輸出，24 VDC，SafeLOGIC-X技術

一般信息

B&R ID代碼0xC5B1

系統要求

Automation Studio 4.0.16或更高版本

自動化運行時從安全版本1.7到1.9:F4.06或更高版本

安全版本1.10或更新版本：B4.25或更新版本

SafeDESIGNER 3.1.0或更高版本

安全版本1.7或更高版本

mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

大I/O循環時間1600µs

功耗

總線0.4 W

內部I/O 1.6 W

執行器引起的額外功耗（電阻）[W]0.6

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業系統

功能安全認證

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：A（0至45°C）

濕度：B（高達100）

振動：A（0.7 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC21B

溫度：5-45°C

振動：0.7 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3當使用單獨的輸入通道時，

貓4當使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或多于2個輸入通道時

PL PL e

直流>94%

任務時間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數

驗證試驗間隔（PT）20年

安全數字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當使用單個輸入通道時，每通道100年的MTTFD，

使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或2個以上輸入通道時2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個通道的PFD<2*10-5

功能

相互通信僅可通過SafeLOGIC控制器X20（c）SL81xx進行通信

每個標準CPU多1個活動SafeLOGIC-X控制器（例如X20（c）CPxxxx）

支持安全調試選項

布爾64

INT-

UINT-

力-

烏丁-

支持SafeMOTION是

SafeMOTION軸的大數量4，取決于所用模塊的數據寬度

定時精度Time*0.05+安全應用的循環時間

短任務類周期時間2毫秒

SafeNODE 10的大數量取決于所用模塊的數據寬度

CPU與SafeLOGIC控制器之間的數據交換

每個方向的大總數據寬度16字節

每個方向的大數據點數量

布爾96

INT 8

UINT 8

力4

UDINT 4

安全域和安全域之間的數據交換

用作管理安全域是的，從mapp安全5.10.0和硬件升級2.2.1.0開始

用作連接的安全域否

每個方向的大總數據寬度8字節

每個方向的大數據點總數2

每個方向的大數據點數量

布爾16

INT 2

UINT 2

力2

UDINT 2

鏈接的大管理安全域數0

SafeDESIGNER應用程序的極限值

SafeDESIGNER信息窗口條目的大可用資源

FB實例256

標記存儲器5120字節（0x1400）

堆棧內存2048字節

安全輸入數據存儲器128字節，其中68字節可用于模塊

用于安全輸出數據的內存64字節

標準輸入數據存儲器64字節

標準輸出數據存儲器64字節

標記計數256

額外的SafeDESIGNER限值

功能塊類型的大數量64

力變量的大數量8

變量狀態為128的變量的大數量

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓范圍24 VDC-15%/+20%

綜合保護反極性保護

安全數字輸入

數量20

變體類型A

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150µs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大3.28 mA

輸入電阻小值。7.33 k?

錯誤檢測時間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號源（脈沖輸出或外部信號）和輸入之間的線路長度Max。60米，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

脈沖輸出

數量4

變體推拉

標稱輸出電流50 mA

輸出保護在過載或短路的情況下關閉單個通道

峰值短路電流25 A，持續15µs

短路電流100 mAeff

輸出關閉時的泄漏電流0.1 mA

RDS（開）60Ω

開關電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

總標稱電流200 mA

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向0至60°C

垂直安裝方向0至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購2個安全鍵接線板。

單獨訂購1x安全鍵控總線模塊。

節距25+0.2mm

貝加萊B&R數字量輸入模塊、

物料號:

X20SI9100

描述:

20個安全數字輸入

4個脈沖輸出

接收器電路

可為每個通道配置的軟件輸入過濾器

該模塊配備了20個安全數字輸入。它的設計額定電壓為24 VDC。

該模塊可用于讀取安全相關應用中的各種數字信號，高可達PL e或SIL 3。

該模塊配備了可單獨配置的過濾器，用于開啟和關閉行為。該模塊還提供用于診斷傳感器線路的脈沖信號。

此模塊是為X20 12引腳接線板設計的。

簡短描述

I/O模塊20個安全A類數字輸入，4個脈沖輸出，24 VDC

一般信息

B&R ID代碼0xAEC8

系統要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.71或更高版本

安全版本1.3或更高版本

mapp技術包mapp安全5.7.0或更高版本

每個通道的狀態指示器I/O功能、操作狀態、模塊狀態

Diagnostics

模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態指示燈和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨立模式否

大I/O循環時間1600µs

功耗

總線0.4 W

內部I/O 1.6 W

執行器引起的額外功耗（電阻）[W]0.6

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業系統

功能安全認證

ANSI UL 1998:2013

功能安全IEC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業控制設備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設備

用于危險場所

I級，2區，ABCD組，T5

DNV溫度：A（0至45°C）

濕度：B（高達100）

振動：A（0.7 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC21B

溫度：5-45°C

振動：0.7 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3當使用單獨的輸入通道時，

貓4當使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或多于2個輸入通道時

PL PL e

直流>94%

任務時間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數據包數

驗證試驗間隔（PT）20年

安全數字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當使用單個輸入通道時，每通道100年的MTTFD，

使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或2個以上輸入通道時2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個通道的PFD<2*10-5

I/O電源

標稱電壓24 VDC

電壓范圍24 VDC-15%/+20%

綜合保護反極性保護

安全數字輸入

數量20

變體類型A

標稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150μs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大3.28 mA

輸入電阻小值。7.33 kΩ

錯誤檢測時間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號源（脈沖輸出或外部信號）和輸入之間的線路長度Max。60米，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

脈沖輸出

數量4

變體推拉

標稱輸出電流50 mA

輸出保護在過載或短路的情況下關閉單個通道

峰值短路電流25 A持續5 ms，硬件版本D0及更高版本：25 A持續15µs

短路電流100 mAeff

輸出關閉時的泄漏電流0.1 mA

RDS（開）60Ω

開關電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

總標稱電流200 mA

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護等級符合EN 60529 IP20

環境條件

溫度

活動

水平安裝方向0至60°C

垂直安裝方向0至50°C

減額—參見“減額"一節。

儲存-40至85°C

運輸-40至85°C

相對濕度

運行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機械性能

注意：單獨訂購2個安全鍵接線板。

單獨訂購1x安全鍵控總線模塊。

節距25+0.2mm

貝加萊伺服電機8JSA22.E9080D000-0